git.mutantstargoat.com Git - vkeyb/blob - src/matrix.h

   1 /*
   2 vkeyb - camera motion detection virtual keyboard
   3 Copyright (C) 2012 Eleni Maria Stea <elene.mst@gmail.com>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 #ifndef MATRIX_H_
  20 #define MATRIX_H_
  21
  22 class Vector3;
  23
  24 class Matrix4x4 {
  25 public:
  26         double matrix[4][4];
  27         Matrix4x4();
  28         void set_translation(const Vector3 &tr);
  29         void set_rotation(const Vector3 &axis, double angle);
  30         void set_scaling(const Vector3 &sc);
  31         void transpose();
  32         void print();
  33 };
  34
  35 #endif
  36