git.mutantstargoat.com Git - deeprace/blob - libs/cgmath/cgmvec4.inl

   1 /* gph-cmath - C graphics math library
   2  * Copyright (C) 2018 John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
   3  *
   4  * This program is free software. Feel free to use, modify, and/or redistribute
   5  * it under the terms of the MIT/X11 license. See LICENSE for details.
   6  * If you intend to redistribute parts of the code without the LICENSE file
   7  * replace this paragraph with the full contents of the LICENSE file.
   8  */
   9 static inline void cgm_wcons(cgm_vec4 *v, float x, float y, float z, float w)
  10 {
  11         v->x = x;
  12         v->y = y;
  13         v->z = z;
  14         v->w = w;
  15 }
  16
  17 static inline void cgm_wadd(cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b)
  18 {
  19         a->x += b->x;
  20         a->y += b->y;
  21         a->z += b->z;
  22         a->w += b->w;
  23 }
  24
  25 static inline void cgm_wsub(cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b)
  26 {
  27         a->x -= b->x;
  28         a->y -= b->y;
  29         a->z -= b->z;
  30         a->w -= b->w;
  31 }
  32
  33 static inline void cgm_wmul(cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b)
  34 {
  35         a->x *= b->x;
  36         a->y *= b->y;
  37         a->z *= b->z;
  38         a->w *= b->w;
  39 }
  40
  41 static inline void cgm_wscale(cgm_vec4 *v, float s)
  42 {
  43         v->x *= s;
  44         v->y *= s;
  45         v->z *= s;
  46         v->w *= s;
  47 }
  48
  49 static inline void cgm_wmul_m4v4(cgm_vec4 *v, const float *m)
  50 {
  51         float x = v->x * m[0] + v->y * m[4] + v->z * m[8] + v->w * m[12];
  52         float y = v->x * m[1] + v->y * m[5] + v->z * m[9] + v->w * m[13];
  53         float z = v->x * m[2] + v->y * m[6] + v->z * m[10] + v->w * m[14];
  54         v->w = v->x * m[3] + v->y * m[7] + v->z * m[11] + v->w * m[15];
  55         v->x = x;
  56         v->y = y;
  57         v->z = z;
  58 }
  59
  60 static inline void cgm_wmul_v4m4(cgm_vec4 *v, const float *m)
  61 {
  62         float x = v->x * m[0] + v->y * m[1] + v->z * m[2] + v->w * m[3];
  63         float y = v->x * m[4] + v->y * m[5] + v->z * m[6] + v->w * m[7];
  64         float z = v->x * m[8] + v->y * m[9] + v->z * m[10] + v->w * m[11];
  65         v->w = v->x * m[12] + v->y * m[13] + v->z * m[14] + v->w * m[15];
  66         v->x = x;
  67         v->y = y;
  68         v->z = z;
  69 }
  70
  71 static inline void cgm_wmul_m34v4(cgm_vec4 *v, const float *m)
  72 {
  73         float x = v->x * m[0] + v->y * m[4] + v->z * m[8] + v->w * m[12];
  74         float y = v->x * m[1] + v->y * m[5] + v->z * m[9] + v->w * m[13];
  75         v->z = v->x * m[2] + v->y * m[6] + v->z * m[10] + v->w * m[14];
  76         v->x = x;
  77         v->y = y;
  78 }
  79
  80 static inline void cgm_wmul_v4m43(cgm_vec4 *v, const float *m)
  81 {
  82         float x = v->x * m[0] + v->y * m[1] + v->z * m[2] + v->w * m[3];
  83         float y = v->x * m[4] + v->y * m[5] + v->z * m[6] + v->w * m[7];
  84         v->z = v->x * m[8] + v->y * m[9] + v->z * m[10] + v->w * m[11];
  85         v->x = x;
  86         v->y = y;
  87 }
  88
  89 static inline void cgm_wmul_m3v4(cgm_vec4 *v, const float *m)
  90 {
  91         float x = v->x * m[0] + v->y * m[4] + v->z * m[8];
  92         float y = v->x * m[1] + v->y * m[5] + v->z * m[9];
  93         v->z = v->x * m[2] + v->y * m[6] + v->z * m[10];
  94         v->x = x;
  95         v->y = y;
  96 }
  97
  98 static inline void cgm_wmul_v4m3(cgm_vec4 *v, const float *m)
  99 {
 100         float x = v->x * m[0] + v->y * m[1] + v->z * m[2];
 101         float y = v->x * m[4] + v->y * m[5] + v->z * m[6];
 102         v->z = v->x * m[8] + v->y * m[9] + v->z * m[10];
 103         v->x = x;
 104         v->y = y;
 105 }
 106
 107 static inline float cgm_wdot(const cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b)
 108 {
 109         return a->x * b->x + a->y * b->y + a->z * b->z + a->w * b->w;
 110 }
 111
 112 static inline float cgm_wlength(const cgm_vec4 *v)
 113 {
 114         return sqrt(v->x * v->x + v->y * v->y + v->z * v->z + v->w * v->w);
 115 }
 116
 117 static inline float cgm_wlength_sq(const cgm_vec4 *v)
 118 {
 119         return v->x * v->x + v->y * v->y + v->z * v->z + v->w * v->w;
 120 }
 121
 122 static inline float cgm_wdist(const cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b)
 123 {
 124         float dx = a->x - b->x;
 125         float dy = a->y - b->y;
 126         float dz = a->z - b->z;
 127         float dw = a->w - b->w;
 128         return sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz + dw * dw);
 129 }
 130
 131 static inline float cgm_wdist_sq(const cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b)
 132 {
 133         float dx = a->x - b->x;
 134         float dy = a->y - b->y;
 135         float dz = a->z - b->z;
 136         float dw = a->w - b->w;
 137         return dx * dx + dy * dy + dz * dz + dw * dw;
 138 }
 139
 140 static inline void cgm_wnormalize(cgm_vec4 *v)
 141 {
 142         float len = cgm_wlength(v);
 143         if(len != 0.0f) {
 144                 float s = 1.0f / len;
 145                 v->x *= s;
 146                 v->y *= s;
 147                 v->z *= s;
 148                 v->w *= s;
 149         }
 150 }
 151
 152 static inline void cgm_wlerp(cgm_vec4 *res, const cgm_vec4 *a, const cgm_vec4 *b, float t)
 153 {
 154         res->x = a->x + (b->x - a->x) * t;
 155         res->y = a->y + (b->y - a->y) * t;
 156         res->z = a->z + (b->z - a->z) * t;
 157         res->w = a->w + (b->w - a->w) * t;
 158 }