git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - progs/demos/spaceball/spaceball.c

   1 /* Spaceball demo\r
   2  *\r
   3  * Written by John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>\r
   4  * (converted from the libspnav cube example)\r
   5  *\r
   6  * Use the spaceball to move and rotate the colored cube.\r
   7  * Pressing any button will reset the cube at its original location.\r
   8  *\r
   9  * Press escape or q to exit.\r
  10  */\r
  11 \r
  12 #include <stdio.h>\r
  13 #include <stdlib.h>\r
  14 #include <math.h>\r
  15 #include <GL/freeglut.h>\r
  16 #include "vmath.h"\r
  17 \r
  18 #ifndef M_PI\r
  19 #define M_PI    3.14159265358979323846264338327950\r
  20 #endif\r
  21 \r
  22 void draw_cube(void);\r
  23 \r
  24 /* callbacks */\r
  25 void disp(void);\r
  26 void reshape(int x, int y);\r
  27 void keyb(unsigned char key, int x, int y);\r
  28 void sbmot(int x, int y, int z);  /* spaceball translation */\r
  29 void sbrot(int x, int y, int z);  /* spaceball rotation */\r
  30 void sbbut(int bn, int state);    /* spaceball button */\r
  31 \r
  32 vec3_t pos = {0, 0, -6};\r
  33 quat_t rot = {0, 0, 0, 1};\r
  34 \r
  35 int main(int argc, char **argv)\r
  36 {\r
  37   glutInit(&argc, argv);\r
  38   glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);\r
  39   glutCreateWindow("spaceball demo");\r
  40 \r
  41   glutDisplayFunc(disp);\r
  42   glutReshapeFunc(reshape);\r
  43   glutKeyboardFunc(keyb);\r
  44   glutSpaceballMotionFunc(sbmot);\r
  45   glutSpaceballRotateFunc(sbrot);\r
  46   glutSpaceballButtonFunc(sbbut);\r
  47 \r
  48   glEnable(GL_CULL_FACE);\r
  49 \r
  50   glutMainLoop();\r
  51   return 0;\r
  52 }\r
  53 \r
  54 void disp(void)\r
  55 {\r
  56   mat4_t xform;\r
  57 \r
  58   quat_to_mat(xform, rot);\r
  59 \r
  60   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);\r
  61 \r
  62   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);\r
  63   glLoadIdentity();\r
  64   glTranslatef(pos.x, pos.y, pos.z);\r
  65 #if defined(WIN32)\r
  66   /* This is STRICTLY a place-holder until we get this working properly for windows.\r
  67    * I do not pretend that this is equivalent to the non-Windows equivalent.  I just\r
  68    * want the thing to build without errors.\r
  69    */\r
  70   glMultMatrixf((float*)xform);\r
  71 #else\r
  72   glMultTransposeMatrixf((float*)xform);\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75   draw_cube();\r
  76 \r
  77   glutSwapBuffers();\r
  78 }\r
  79 \r
  80 void draw_cube(void)\r
  81 {\r
  82   glBegin(GL_QUADS);\r
  83   /* face +Z */\r
  84   glNormal3f(0, 0, 1);\r
  85   glColor3f(1, 0, 0);\r
  86   glVertex3f(-1, -1, 1);\r
  87   glVertex3f(1, -1, 1);\r
  88   glVertex3f(1, 1, 1);\r
  89   glVertex3f(-1, 1, 1);\r
  90   /* face +X */\r
  91   glNormal3f(1, 0, 0);\r
  92   glColor3f(0, 1, 0);\r
  93   glVertex3f(1, -1, 1);\r
  94   glVertex3f(1, -1, -1);\r
  95   glVertex3f(1, 1, -1);\r
  96   glVertex3f(1, 1, 1);\r
  97   /* face -Z */\r
  98   glNormal3f(0, 0, -1);\r
  99   glColor3f(0, 0, 1);\r
 100   glVertex3f(1, -1, -1);\r
 101   glVertex3f(-1, -1, -1);\r
 102   glVertex3f(-1, 1, -1);\r
 103   glVertex3f(1, 1, -1);\r
 104   /* face -X */\r
 105   glNormal3f(-1, 0, 0);\r
 106   glColor3f(1, 1, 0);\r
 107   glVertex3f(-1, -1, -1);\r
 108   glVertex3f(-1, -1, 1);\r
 109   glVertex3f(-1, 1, 1);\r
 110   glVertex3f(-1, 1, -1);\r
 111   /* face +Y */\r
 112   glNormal3f(0, 1, 0);\r
 113   glColor3f(0, 1, 1);\r
 114   glVertex3f(-1, 1, 1);\r
 115   glVertex3f(1, 1, 1);\r
 116   glVertex3f(1, 1, -1);\r
 117   glVertex3f(-1, 1, -1);\r
 118   /* face -Y */\r
 119   glNormal3f(0, -1, 0);\r
 120   glColor3f(1, 0, 1);\r
 121   glVertex3f(-1, -1, -1);\r
 122   glVertex3f(1, -1, -1);\r
 123   glVertex3f(1, -1, 1);\r
 124   glVertex3f(-1, -1, 1);\r
 125   glEnd();\r
 126 }\r
 127 \r
 128 /* 45deg fov */\r
 129 #define FOV    (M_PI / 4.0)\r
 130 \r
 131 void reshape(int x, int y)\r
 132 {\r
 133   float aspect = (float)x / (float)y;\r
 134   float halfy = (float)tan(FOV / 2.0);\r
 135   float halfx = halfy * aspect;\r
 136 \r
 137   glViewport(0, 0, x, y);\r
 138 \r
 139   glMatrixMode(GL_PROJECTION);\r
 140   glLoadIdentity();\r
 141   glFrustum(-halfx, halfx, -halfy, halfy, 1.0, 1000.0);\r
 142 }\r
 143 \r
 144 void keyb(unsigned char key, int x, int y)\r
 145 {\r
 146   switch(key) {\r
 147   case 'q':\r
 148   case 'Q':\r
 149   case 27:\r
 150     exit(0);\r
 151 \r
 152   case ' ':\r
 153     /* reset initial view */\r
 154     pos = v3_cons(0, 0, -6);\r
 155     rot = quat_cons(1, 0, 0, 0);\r
 156     glutPostRedisplay();\r
 157 \r
 158   default:\r
 159     break;\r
 160   }\r
 161 }\r
 162 \r
 163 void sbmot(int x, int y, int z)\r
 164 {\r
 165   pos.x += x * 0.001f;\r
 166   pos.y += y * 0.001f;\r
 167   pos.z -= z * 0.001f;\r
 168   glutPostRedisplay();\r
 169 }\r
 170 \r
 171 void sbrot(int x, int y, int z)\r
 172 {\r
 173   float axis_len = (float)sqrt(x * x + y * y + z * z);\r
 174   rot = quat_rotate(rot, axis_len * 0.001f, -x / axis_len, -y / axis_len, z / axis_len);\r
 175   glutPostRedisplay();\r
 176 }\r
 177 \r
 178 void sbbut(int bn, int state)\r
 179 {\r
 180   if(state == GLUT_DOWN) {\r
 181     pos = v3_cons(0, 0, -6);\r
 182     rot = quat_cons(1, 0, 0, 0);\r
 183     glutPostRedisplay();\r
 184   }\r
 185 }\r