git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - progs/demos/spaceball/spaceball.c

   1 /* Spaceball demo\r
   2  *\r
   3  * Written by John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>\r
   4  * (converted from the libspnav cube example)\r
   5  *\r
   6  * Use the spaceball to move and rotate the colored cube.\r
   7  * Pressing any button will reset the cube at its original location.\r
   8  *\r
   9  * Press escape or q to exit.\r
  10  */\r
  11 \r
  12 #include <stdio.h>\r
  13 #include <stdlib.h>\r
  14 #include <math.h>\r
  15 #include <GL/freeglut.h>\r
  16 #include "vmath.h"\r
  17 \r
  18 void draw_cube(void);\r
  19 \r
  20 /* callbacks */\r
  21 void disp(void);\r
  22 void reshape(int x, int y);\r
  23 void keyb(unsigned char key, int x, int y);\r
  24 void sbmot(int x, int y, int z);  /* spaceball translation */\r
  25 void sbrot(int x, int y, int z);  /* spaceball rotation */\r
  26 void sbbut(int bn, int state);    /* spaceball button */\r
  27 \r
  28 vec3_t pos = {0, 0, -6};\r
  29 quat_t rot = {0, 0, 0, 1};\r
  30 \r
  31 int main(int argc, char **argv)\r
  32 {\r
  33   glutInit(&argc, argv);\r
  34   glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);\r
  35   glutCreateWindow("spaceball demo");\r
  36 \r
  37   glutDisplayFunc(disp);\r
  38   glutReshapeFunc(reshape);\r
  39   glutKeyboardFunc(keyb);\r
  40   glutSpaceballMotionFunc(sbmot);\r
  41   glutSpaceballRotateFunc(sbrot);\r
  42   glutSpaceballButtonFunc(sbbut);\r
  43 \r
  44   glEnable(GL_CULL_FACE);\r
  45 \r
  46   glutMainLoop();\r
  47   return 0;\r
  48 }\r
  49 \r
  50 void disp(void)\r
  51 {\r
  52   mat4_t xform;\r
  53 \r
  54   quat_to_mat(xform, rot);\r
  55 \r
  56   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);\r
  57 \r
  58   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);\r
  59   glLoadIdentity();\r
  60   glTranslatef(pos.x, pos.y, pos.z);\r
  61   glMultTransposeMatrixf((float*)xform);\r
  62 \r
  63   draw_cube();\r
  64 \r
  65   glutSwapBuffers();\r
  66 }\r
  67 \r
  68 void draw_cube(void)\r
  69 {\r
  70   glBegin(GL_QUADS);\r
  71   /* face +Z */\r
  72   glNormal3f(0, 0, 1);\r
  73   glColor3f(1, 0, 0);\r
  74   glVertex3f(-1, -1, 1);\r
  75   glVertex3f(1, -1, 1);\r
  76   glVertex3f(1, 1, 1);\r
  77   glVertex3f(-1, 1, 1);\r
  78   /* face +X */\r
  79   glNormal3f(1, 0, 0);\r
  80   glColor3f(0, 1, 0);\r
  81   glVertex3f(1, -1, 1);\r
  82   glVertex3f(1, -1, -1);\r
  83   glVertex3f(1, 1, -1);\r
  84   glVertex3f(1, 1, 1);\r
  85   /* face -Z */\r
  86   glNormal3f(0, 0, -1);\r
  87   glColor3f(0, 0, 1);\r
  88   glVertex3f(1, -1, -1);\r
  89   glVertex3f(-1, -1, -1);\r
  90   glVertex3f(-1, 1, -1);\r
  91   glVertex3f(1, 1, -1);\r
  92   /* face -X */\r
  93   glNormal3f(-1, 0, 0);\r
  94   glColor3f(1, 1, 0);\r
  95   glVertex3f(-1, -1, -1);\r
  96   glVertex3f(-1, -1, 1);\r
  97   glVertex3f(-1, 1, 1);\r
  98   glVertex3f(-1, 1, -1);\r
  99   /* face +Y */\r
 100   glNormal3f(0, 1, 0);\r
 101   glColor3f(0, 1, 1);\r
 102   glVertex3f(-1, 1, 1);\r
 103   glVertex3f(1, 1, 1);\r
 104   glVertex3f(1, 1, -1);\r
 105   glVertex3f(-1, 1, -1);\r
 106   /* face -Y */\r
 107   glNormal3f(0, -1, 0);\r
 108   glColor3f(1, 0, 1);\r
 109   glVertex3f(-1, -1, -1);\r
 110   glVertex3f(1, -1, -1);\r
 111   glVertex3f(1, -1, 1);\r
 112   glVertex3f(-1, -1, 1);\r
 113   glEnd();\r
 114 }\r
 115 \r
 116 /* 45deg fov */\r
 117 #define FOV    (M_PI / 4.0)\r
 118 \r
 119 void reshape(int x, int y)\r
 120 {\r
 121   float aspect = (float)x / (float)y;\r
 122   float halfy = tan(FOV / 2.0);\r
 123   float halfx = halfy * aspect;\r
 124 \r
 125   glViewport(0, 0, x, y);\r
 126 \r
 127   glMatrixMode(GL_PROJECTION);\r
 128   glLoadIdentity();\r
 129   glFrustum(-halfx, halfx, -halfy, halfy, 1.0, 1000.0);\r
 130 }\r
 131 \r
 132 void keyb(unsigned char key, int x, int y)\r
 133 {\r
 134   switch(key) {\r
 135   case 'q':\r
 136   case 'Q':\r
 137   case 27:\r
 138     exit(0);\r
 139 \r
 140   case ' ':\r
 141     /* reset initial view */\r
 142     pos = v3_cons(0, 0, -6);\r
 143     rot = quat_cons(1, 0, 0, 0);\r
 144     glutPostRedisplay();\r
 145 \r
 146   default:\r
 147     break;\r
 148   }\r
 149 }\r
 150 \r
 151 void sbmot(int x, int y, int z)\r
 152 {\r
 153   pos.x += x * 0.001;\r
 154   pos.y += y * 0.001;\r
 155   pos.z -= z * 0.001;\r
 156   glutPostRedisplay();\r
 157 }\r
 158 \r
 159 void sbrot(int x, int y, int z)\r
 160 {\r
 161   float axis_len = sqrt(x * x + y * y + z * z);\r
 162   rot = quat_rotate(rot, axis_len * 0.001, -x / axis_len, -y / axis_len, z / axis_len);\r
 163   glutPostRedisplay();\r
 164 }\r
 165 \r
 166 void sbbut(int bn, int state)\r
 167 {\r
 168   if(state == GLUT_DOWN) {\r
 169     pos = v3_cons(0, 0, -6);\r
 170     rot = quat_cons(1, 0, 0, 0);\r
 171     glutPostRedisplay();\r
 172   }\r
 173 }\r