git.mutantstargoat.com Git - summerhack/blob - src/3dengfx/src/gfx/base_cam.cpp

   1 /*
   2 This file is part of the graphics core library.
   3
   4 Copyright (c) 2004, 2005 John Tsiombikas <nuclear@siggraph.org>
   5
   6 the graphics core library is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9 (at your option) any later version.
  10
  11 the graphics core library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 GNU General Public License for more details.
  15
  16 You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 along with the graphics core library; if not, write to the Free Software
  18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include "3dengfx_config.h"
  22
  23 #include "base_cam.hpp"
  24
  25 #ifdef USING_3DENGFX
  26 #include "3dengfx/3denginefx.hpp"
  27 #include "fxwt/fxwt.hpp"
  28 #endif  // USING_3DENGFX
  29
  30 FrustumPlane::FrustumPlane() {
  31         a = b = c = d = 0;
  32 }
  33
  34 FrustumPlane::FrustumPlane(scalar_t a, scalar_t b, scalar_t c, scalar_t d) {
  35         this->a = a;
  36         this->b = b;
  37         this->c = c;
  38         this->d = d;
  39 }
  40
  41 // frustum plane extraction from a projection (or mvp) matrix
  42 FrustumPlane::FrustumPlane(const Matrix4x4 &mat, int plane) {
  43         int i = plane / 2;
  44         int neg = plane % 2;
  45
  46         a = mat[3][0] + (neg ? -mat[i][0] : mat[i][0]);
  47         b = mat[3][1] + (neg ? -mat[i][1] : mat[i][1]);
  48         c = mat[3][2] + (neg ? -mat[i][2] : mat[i][2]);
  49         d = mat[3][3] + (neg ? -mat[i][3] : mat[i][3]);
  50
  51         // normalize plane equation
  52         scalar_t len = Vector3(a, b, c).length();
  53         a /= len;
  54         b /= len;
  55         c /= len;
  56         d /= len;
  57 }
  58
  59 BaseCamera::BaseCamera(const Vector3 &trans, const Quaternion &rot) {
  60         set_position(trans);
  61         set_rotation(rot);
  62         up = Vector3(0, 1, 0);
  63         fov = quarter_pi;
  64         near_clip = 1.0;
  65         far_clip = 10000.0;
  66 #ifdef USING_3DENGFX
  67         aspect = (float)fxwt::screenx / fxwt::screeny;
  68 #else
  69         aspect = 1.33333333;
  70 #endif
  71         flip_view.x = flip_view.y = flip_view.z = false;
  72 }
  73
  74 BaseCamera::~BaseCamera() {}
  75
  76 void BaseCamera::setup_frustum(const Matrix4x4 &m) {
  77         for(int i=0; i<6; i++) {
  78                 frustum[i] = FrustumPlane(m, i);
  79         }
  80 }
  81
  82 void BaseCamera::set_up_vector(const Vector3 &up) {
  83         this->up = up;
  84 }
  85
  86 void BaseCamera::set_fov(scalar_t angle) {
  87         fov = angle;
  88 }
  89
  90 scalar_t BaseCamera::get_fov() const {
  91         return fov;
  92 }
  93
  94 void BaseCamera::set_aspect(scalar_t aspect) {
  95         this->aspect = aspect;
  96 }
  97
  98 scalar_t BaseCamera::get_aspect() const {
  99         return aspect;
 100 }
 101
 102 void BaseCamera::set_clipping_planes(scalar_t near_clip, scalar_t far_clip) {
 103         this->near_clip = near_clip;
 104         this->far_clip = far_clip;
 105 }
 106
 107 void BaseCamera::set_clipping_plane(scalar_t val, ClipPlane which) {
 108         if(which == CLIP_NEAR) {
 109                 near_clip = val;
 110         } else {
 111                 far_clip = val;
 112         }
 113 }
 114
 115 scalar_t BaseCamera::get_clipping_plane(ClipPlane which) const {
 116         return which == CLIP_NEAR ? near_clip : far_clip;
 117 }
 118
 119
 120 void BaseCamera::zoom(scalar_t zoom_factor, unsigned long msec) {
 121         Vector3 zoom_dir(0, 0, zoom_factor);
 122         PRS prs = get_prs(msec);
 123
 124         zoom_dir.transform(prs.rotation.inverse());
 125         translate(zoom_dir, msec);
 126 }
 127
 128 void BaseCamera::pan(const Vector2 &dir, unsigned long msec) {
 129         Vector3 i(1, 0, 0), j(0, 1, 0);
 130
 131         PRS prs = get_prs(msec);
 132
 133         i.transform(prs.rotation.inverse());
 134         j.transform(prs.rotation.inverse());
 135
 136         translate(i * dir.x);
 137         translate(j * dir.y);
 138 }
 139
 140 void BaseCamera::roll(scalar_t angle, unsigned long msec) {
 141         Vector3 dir(0, 0, 1);
 142         dir.transform(get_prs(msec).rotation);
 143
 144         Quaternion q(dir, angle);
 145         up = Vector3(0, 1, 0);
 146         up.transform(q);
 147 }
 148
 149 void BaseCamera::flip(bool x, bool y, bool z) {
 150         flip_view.x = x;
 151         flip_view.y = y;
 152         flip_view.z = z;
 153 }
 154
 155 const FrustumPlane *BaseCamera::get_frustum() const {
 156         return frustum;
 157 }
 158
 159 Matrix4x4 BaseCamera::get_projection_matrix() const {
 160 #ifdef USING_3DENGFX
 161         return create_projection_matrix(fov, aspect, near_clip, far_clip);
 162 #else
 163         return Matrix4x4::identity_matrix;
 164 #endif  // USING_3DENGFX
 165 }
 166
 167 void BaseCamera::activate(unsigned long msec) const {
 168 #ifdef USING_3DENGFX
 169         set_matrix(XFORM_VIEW, get_camera_matrix(msec));
 170
 171         Matrix4x4 proj = get_projection_matrix();
 172         set_matrix(XFORM_PROJECTION, proj);
 173
 174         engfx_state::view_mat_camera = (const Camera*)this;
 175         const_cast<BaseCamera*>(this)->setup_frustum(proj * engfx_state::view_matrix);
 176 #endif  // USING_3DENGFX
 177 }