git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/fg_geometry.c

   1 /*
   2  * freeglut_geometry.c
   3  *
   4  * Freeglut geometry rendering methods.
   5  *
   6  * Copyright (c) 1999-2000 Pawel W. Olszta. All Rights Reserved.
   7  * Written by Pawel W. Olszta, <olszta@sourceforge.net>
   8  * Creation date: Fri Dec 3 1999
   9  *
  10  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  11  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  12  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  13  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  14  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  15  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  16  *
  17  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  18  * in all copies or substantial portions of the Software.
  19  *
  20  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  21  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  22  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  23  * PAWEL W. OLSZTA BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  24  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  25  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  26  */
  27
  28 #include <GL/freeglut.h>
  29 #include "fg_internal.h"
  30
  31 /*
  32  * TODO BEFORE THE STABLE RELEASE:
  33  *
  34  * See fghTetrahedron
  35  *
  36  * Following functions have been contributed by Andreas Umbach.
  37  *
  38  *      glutWireCube()          -- looks OK
  39  *      glutSolidCube()         -- OK
  40  *
  41  * Those functions have been implemented by John Fay.
  42  *
  43  *      glutWireTorus()         -- looks OK
  44  *      glutSolidTorus()        -- looks OK
  45  *      glutWireDodecahedron()  -- looks OK
  46  *      glutSolidDodecahedron() -- looks OK
  47  *      glutWireOctahedron()    -- looks OK
  48  *      glutSolidOctahedron()   -- looks OK
  49  *      glutWireTetrahedron()   -- looks OK
  50  *      glutSolidTetrahedron()  -- looks OK
  51  *      glutWireIcosahedron()   -- looks OK
  52  *      glutSolidIcosahedron()  -- looks OK
  53  *
  54  *  The Following functions have been updated by Nigel Stewart, based
  55  *  on FreeGLUT 2.0.0 implementations:
  56  *
  57  *      glutWireSphere()        -- looks OK
  58  *      glutSolidSphere()       -- looks OK
  59  *      glutWireCone()          -- looks OK
  60  *      glutSolidCone()         -- looks OK
  61  */
  62
  63
  64 /* General function for drawing geometry. As for all geometry we have no
  65  * redundancy (or hardly any in the case of cones and cylinders) in terms
  66  * of the vertex/normal combinations, we just use glDrawArrays.
  67  * useWireMode controls the drawing of solids (false) or wire frame
  68  * versions (TRUE) of the geometry you pass
  69  */
  70 static void fghDrawGeometry(GLenum vertexMode, double* vertices, double* normals, GLsizei numVertices, GLboolean useWireMode)
  71 {
  72     if (useWireMode)
  73     {
  74         glPushAttrib(GL_POLYGON_BIT);
  75         glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
  76     }
  77
  78     glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
  79     glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
  80
  81     glVertexPointer(3, GL_DOUBLE, 0, vertices);
  82     glNormalPointer(GL_DOUBLE, 0, normals);
  83     glDrawArrays(vertexMode,0,numVertices);
  84
  85     glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
  86     glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
  87
  88     if (useWireMode)
  89     {
  90         glPopAttrib();
  91     }
  92 }
  93
  94 static void fghGenerateGeometry(int numFaces, int numVertPerFace, GLdouble *vertices, GLubyte* vertIndices, GLdouble *normals, GLdouble *vertOut, GLdouble *normOut)
  95 {
  96     int i,j;
  97     /*
  98      * Build array with vertices from vertex coordinates and vertex indices
  99      * Do same for normals.
 100      * Need to do this because of different normals at shared vertices
 101      * (and because normals' coordinates need to be negated).
 102      */
 103     for (i=0; i<numFaces; i++)
 104     {
 105         int normIdx         = i*3;
 106         int faceIdxVertIdx  = i*numVertPerFace;
 107         for (j=0; j<numVertPerFace; j++)
 108         {
 109             int outIdx  = i*numVertPerFace*3+j*3;
 110             int vertIdx = vertIndices[faceIdxVertIdx+j]*3;
 111
 112             vertOut[outIdx  ] = vertices[vertIdx  ];
 113             vertOut[outIdx+1] = vertices[vertIdx+1];
 114             vertOut[outIdx+2] = vertices[vertIdx+2];
 115
 116             normOut[outIdx  ] = normals [normIdx  ];
 117             normOut[outIdx+1] = normals [normIdx+1];
 118             normOut[outIdx+2] = normals [normIdx+2];
 119         }
 120     }
 121 }
 122
 123
 124 /* -- INTERNAL SETUP OF GEOMETRY --------------------------------------- */
 125 static unsigned int ipow (int x, unsigned int y)
 126 {
 127     return y==0? 1: y==1? x: (y%2? x: 1) * ipow(x*x, y/2);
 128 }
 129
 130 /* -- stuff that can be cached -- */
 131 /*
 132  * In general, we build arrays with all vertices or normals.
 133  * We cant compress this and use glDrawElements as all combinations of
 134  * vertex and normals are unique.
 135  */
 136
 137 /* -- Cube -- */
 138 #define CUBE_NUM_VERT           8
 139 #define CUBE_NUM_FACES          6
 140 #define CUBE_NUM_VERT_PER_FACE  4
 141 #define CUBE_VERT_PER_TETR      CUBE_NUM_FACES*CUBE_NUM_VERT_PER_FACE
 142 #define CUBE_VERT_ELEM_PER_TETR CUBE_VERT_PER_TETR*3
 143 /* Vertex Coordinates */
 144 static GLdouble cube_v[CUBE_NUM_VERT*3] =
 145 {
 146      .5, .5, .5,
 147     -.5, .5, .5,
 148     -.5,-.5, .5,
 149      .5,-.5, .5,
 150      .5,-.5,-.5,
 151      .5, .5,-.5,
 152     -.5, .5,-.5,
 153     -.5,-.5,-.5
 154 };
 155 /* Normal Vectors */
 156 static GLdouble cube_n[CUBE_NUM_FACES*3] =
 157 {
 158      0.0, 0.0, 1.0,
 159      1.0, 0.0, 0.0,
 160      0.0, 1.0, 0.0,
 161     -1.0, 0.0, 0.0,
 162      0.0,-1.0, 0.0,
 163      0.0, 0.0,-1.0
 164 };
 165
 166 /* Vertex indices */
 167 static GLubyte cube_vi[CUBE_NUM_FACES*CUBE_NUM_VERT_PER_FACE] =
 168 {
 169     0,1,2,3,
 170     0,3,4,5,
 171     0,5,6,1,
 172     1,6,7,2,
 173     7,4,3,2,
 174     4,7,6,5
 175 };
 176
 177 /* Cache of input to glDrawArrays */
 178 static GLboolean cubeCached = FALSE;
 179 static double cube_verts[CUBE_VERT_ELEM_PER_TETR];
 180 static double cube_norms[CUBE_VERT_ELEM_PER_TETR];
 181
 182 static void fghCubeGenerate()
 183 {
 184     fghGenerateGeometry(CUBE_NUM_FACES, CUBE_NUM_VERT_PER_FACE, cube_v, cube_vi, cube_n, cube_verts, cube_norms);
 185 }
 186
 187 /* -- Tetrahedron -- */
 188 /* Magic Numbers:  r0 = ( 1, 0, 0 )
 189  *                 r1 = ( -1/3, 2 sqrt(2) / 3, 0 )
 190  *                 r2 = ( -1/3, - sqrt(2) / 3,  sqrt(6) / 3 )
 191  *                 r3 = ( -1/3, - sqrt(2) / 3, -sqrt(6) / 3 )
 192  * |r0| = |r1| = |r2| = |r3| = 1
 193  * Distance between any two points is 2 sqrt(6) / 3
 194  *
 195  * Normals:  The unit normals are simply the negative of the coordinates of the point not on the surface.
 196  */
 197 #define TETR_NUM_VERT           4
 198 #define TETR_NUM_FACES          4
 199 #define TETR_NUM_VERT_PER_FACE  3
 200 #define TETR_VERT_PER_TETR      TETR_NUM_FACES*TETR_NUM_VERT_PER_FACE
 201 #define TETR_VERT_ELEM_PER_TETR TETR_VERT_PER_TETR*3
 202
 203 /* Vertex Coordinates */
 204 static GLdouble tetr_v[TETR_NUM_VERT*3] =
 205 {
 206                 1.0,             0.0,             0.0,
 207     -0.333333333333,  0.942809041582,             0.0,
 208     -0.333333333333, -0.471404520791,  0.816496580928,
 209     -0.333333333333, -0.471404520791, -0.816496580928
 210 };
 211 /* Normal Vectors */
 212 static GLdouble tetr_n[CUBE_NUM_FACES*3] =
 213 {
 214     -           1.0,             0.0,             0.0,
 215      0.333333333333, -0.942809041582,             0.0,
 216      0.333333333333,  0.471404520791, -0.816496580928,
 217      0.333333333333,  0.471404520791,  0.816496580928
 218 };
 219
 220 /* Vertex indices */
 221 static GLubyte tetr_vi[TETR_NUM_FACES*TETR_NUM_VERT_PER_FACE] =
 222 {
 223     1, 3, 2,
 224     0, 2, 3,
 225     0, 3, 1,
 226     0, 1, 2
 227 };
 228
 229 /* Cache of input to glDrawArrays */
 230 static GLboolean tetrCached = FALSE;
 231 static double tetr_verts[TETR_VERT_ELEM_PER_TETR];
 232 static double tetr_norms[TETR_VERT_ELEM_PER_TETR];
 233
 234 static void fghTetrahedronGenerate()
 235 {
 236     fghGenerateGeometry(TETR_NUM_FACES, TETR_NUM_VERT_PER_FACE, tetr_v, tetr_vi, tetr_n, tetr_verts, tetr_norms);
 237 }
 238
 239 /* -- Sierpinski Sponge -- */
 240 static void fghSierpinskiSpongeGenerate ( int numLevels, GLdouble offset[3], GLdouble scale, double* vertices, double* normals )
 241 {
 242     int i, j;
 243     if ( numLevels == 0 )
 244     {
 245         for (i=0; i<TETR_NUM_FACES; i++)
 246         {
 247             int normIdx         = i*3;
 248             int faceIdxVertIdx  = i*TETR_NUM_VERT_PER_FACE;
 249             for (j=0; j<TETR_NUM_VERT_PER_FACE; j++)
 250             {
 251                 int outIdx  = i*TETR_NUM_VERT_PER_FACE*3+j*3;
 252                 int vertIdx = tetr_vi[faceIdxVertIdx+j]*3;
 253
 254                 vertices[outIdx  ] = offset[0] + scale * tetr_v[vertIdx  ];
 255                 vertices[outIdx+1] = offset[1] + scale * tetr_v[vertIdx+1];
 256                 vertices[outIdx+2] = offset[2] + scale * tetr_v[vertIdx+2];
 257
 258                 normals [outIdx  ] = tetr_n[normIdx  ];
 259                 normals [outIdx+1] = tetr_n[normIdx+1];
 260                 normals [outIdx+2] = tetr_n[normIdx+2];
 261             }
 262         }
 263     }
 264     else if ( numLevels > 0 )
 265     {
 266         GLdouble local_offset[3] ;  /* Use a local variable to avoid buildup of roundoff errors */
 267         unsigned int stride = ipow(4,--numLevels)*TETR_VERT_ELEM_PER_TETR;
 268         scale /= 2.0 ;
 269         for ( i = 0 ; i < TETR_NUM_FACES ; i++ )
 270         {
 271             int idx         = i*3;
 272             local_offset[0] = offset[0] + scale * tetr_v[idx  ];
 273             local_offset[1] = offset[1] + scale * tetr_v[idx+1];
 274             local_offset[2] = offset[2] + scale * tetr_v[idx+2];
 275             fghSierpinskiSpongeGenerate ( numLevels, local_offset, scale, vertices+i*stride, normals+i*stride );
 276         }
 277     }
 278 }
 279
 280 /* -- Now the various shapes involving circles -- */
 281 /*
 282  * Compute lookup table of cos and sin values forming a cirle
 283  *
 284  * Notes:
 285  *    It is the responsibility of the caller to free these tables
 286  *    The size of the table is (n+1) to form a connected loop
 287  *    The last entry is exactly the same as the first
 288  *    The sign of n can be flipped to get the reverse loop
 289  */
 290 static void fghCircleTable(double **sint,double **cost,const int n)
 291 {
 292     int i;
 293
 294     /* Table size, the sign of n flips the circle direction */
 295
 296     const int size = abs(n);
 297
 298     /* Determine the angle between samples */
 299
 300     const double angle = 2*M_PI/(double)( ( n == 0 ) ? 1 : n );
 301
 302     /* Allocate memory for n samples, plus duplicate of first entry at the end */
 303
 304     *sint = (double *) calloc(sizeof(double), size+1);
 305     *cost = (double *) calloc(sizeof(double), size+1);
 306
 307     /* Bail out if memory allocation fails, fgError never returns */
 308
 309     if (!(*sint) || !(*cost))
 310     {
 311         free(*sint);
 312         free(*cost);
 313         fgError("Failed to allocate memory in fghCircleTable");
 314     }
 315
 316     /* Compute cos and sin around the circle */
 317
 318     (*sint)[0] = 0.0;
 319     (*cost)[0] = 1.0;
 320
 321     for (i=1; i<size; i++)
 322     {
 323         (*sint)[i] = sin(angle*i);
 324         (*cost)[i] = cos(angle*i);
 325     }
 326
 327     /* Last sample is duplicate of the first */
 328
 329     (*sint)[size] = (*sint)[0];
 330     (*cost)[size] = (*cost)[0];
 331 }
 332
 333
 334 /* -- INTERNAL DRAWING functions to avoid code duplication ------------- */
 335
 336 static void fghCube( GLdouble dSize, GLboolean useWireMode )
 337 {
 338     if (!cubeCached)
 339     {
 340         fghCubeGenerate();
 341         cubeCached = TRUE;
 342     }
 343
 344     if (dSize!=1.)
 345     {
 346         /* Need to build new */
 347         fghDrawGeometry(GL_QUADS,cube_verts,cube_norms,CUBE_VERT_PER_TETR,useWireMode);
 348     }
 349     else
 350         fghDrawGeometry(GL_QUADS,cube_verts,cube_norms,CUBE_VERT_PER_TETR,useWireMode);
 351 }
 352
 353 static void fghTetrahedron( GLboolean useWireMode )
 354 {
 355     if (!tetrCached)
 356     {
 357         fghTetrahedronGenerate();
 358         tetrCached = TRUE;
 359     }
 360
 361     fghDrawGeometry(GL_TRIANGLES,tetr_verts,tetr_norms,TETR_VERT_PER_TETR,useWireMode);
 362 }
 363
 364 static void fghSierpinskiSponge ( int numLevels, GLdouble offset[3], GLdouble scale, GLboolean useWireMode )
 365 {
 366     double      *vertices;
 367     double      * normals;
 368     unsigned int  numTetr = numLevels<0? 0 : ipow(4,numLevels); /* No sponge for numLevels below 0 */
 369     unsigned int  numVert = numTetr*TETR_VERT_PER_TETR;
 370
 371     if (numTetr)
 372     {
 373         /* Allocate memory */
 374         vertices = malloc(numVert*3 * sizeof(double));
 375         normals  = malloc(numVert*3 * sizeof(double));
 376
 377         /* Generate elements */
 378         fghSierpinskiSpongeGenerate ( numLevels, offset, scale, vertices, normals );
 379
 380         /* Draw and cleanup */
 381         fghDrawGeometry(GL_TRIANGLES,vertices,normals,numVert,useWireMode);
 382         free(vertices);
 383         free(normals );
 384     }
 385 }
 386
 387
 388 /* -- INTERFACE FUNCTIONS ---------------------------------------------- */
 389
 390
 391 /*
 392  * Draws a solid sphere
 393  */
 394 void FGAPIENTRY glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)
 395 {
 396     int i,j;
 397
 398     /* Adjust z and radius as stacks are drawn. */
 399
 400     double z0,z1;
 401     double r0,r1;
 402
 403     /* Pre-computed circle */
 404
 405     double *sint1,*cost1;
 406     double *sint2,*cost2;
 407
 408     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidSphere" );
 409
 410     fghCircleTable(&sint1,&cost1,-slices);
 411     fghCircleTable(&sint2,&cost2,stacks*2);
 412
 413     /* The top stack is covered with a triangle fan */
 414
 415     z0 = 1.0;
 416     z1 = cost2[(stacks>0)?1:0];
 417     r0 = 0.0;
 418     r1 = sint2[(stacks>0)?1:0];
 419
 420     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 421
 422         glNormal3d(0,0,1);
 423         glVertex3d(0,0,radius);
 424
 425         for (j=slices; j>=0; j--)
 426         {
 427             glNormal3d(cost1[j]*r1,        sint1[j]*r1,        z1       );
 428             glVertex3d(cost1[j]*r1*radius, sint1[j]*r1*radius, z1*radius);
 429         }
 430
 431     glEnd();
 432
 433     /* Cover each stack with a quad strip, except the top and bottom stacks */
 434
 435     for( i=1; i<stacks-1; i++ )
 436     {
 437         z0 = z1; z1 = cost2[i+1];
 438         r0 = r1; r1 = sint2[i+1];
 439
 440         glBegin(GL_QUAD_STRIP);
 441
 442             for(j=0; j<=slices; j++)
 443             {
 444                 glNormal3d(cost1[j]*r1,        sint1[j]*r1,        z1       );
 445                 glVertex3d(cost1[j]*r1*radius, sint1[j]*r1*radius, z1*radius);
 446                 glNormal3d(cost1[j]*r0,        sint1[j]*r0,        z0       );
 447                 glVertex3d(cost1[j]*r0*radius, sint1[j]*r0*radius, z0*radius);
 448             }
 449
 450         glEnd();
 451     }
 452
 453     /* The bottom stack is covered with a triangle fan */
 454
 455     z0 = z1;
 456     r0 = r1;
 457
 458     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 459
 460         glNormal3d(0,0,-1);
 461         glVertex3d(0,0,-radius);
 462
 463         for (j=0; j<=slices; j++)
 464         {
 465             glNormal3d(cost1[j]*r0,        sint1[j]*r0,        z0       );
 466             glVertex3d(cost1[j]*r0*radius, sint1[j]*r0*radius, z0*radius);
 467         }
 468
 469     glEnd();
 470
 471     /* Release sin and cos tables */
 472
 473     free(sint1);
 474     free(cost1);
 475     free(sint2);
 476     free(cost2);
 477 }
 478
 479 /*
 480  * Draws a wire sphere
 481  */
 482 void FGAPIENTRY glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)
 483 {
 484     int i,j;
 485
 486     /* Adjust z and radius as stacks and slices are drawn. */
 487
 488     double r;
 489     double x,y,z;
 490
 491     /* Pre-computed circle */
 492
 493     double *sint1,*cost1;
 494     double *sint2,*cost2;
 495
 496     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireSphere" );
 497
 498     fghCircleTable(&sint1,&cost1,-slices  );
 499     fghCircleTable(&sint2,&cost2, stacks*2);
 500
 501     /* Draw a line loop for each stack */
 502
 503     for (i=1; i<stacks; i++)
 504     {
 505         z = cost2[i];
 506         r = sint2[i];
 507
 508         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 509
 510             for(j=0; j<=slices; j++)
 511             {
 512                 x = cost1[j];
 513                 y = sint1[j];
 514
 515                 glNormal3d(x,y,z);
 516                 glVertex3d(x*r*radius,y*r*radius,z*radius);
 517             }
 518
 519         glEnd();
 520     }
 521
 522     /* Draw a line loop for each slice */
 523
 524     for (i=0; i<slices; i++)
 525     {
 526         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 527
 528             for(j=0; j<=stacks; j++)
 529             {
 530                 x = cost1[i]*sint2[j];
 531                 y = sint1[i]*sint2[j];
 532                 z = cost2[j];
 533
 534                 glNormal3d(x,y,z);
 535                 glVertex3d(x*radius,y*radius,z*radius);
 536             }
 537
 538         glEnd();
 539     }
 540
 541     /* Release sin and cos tables */
 542
 543     free(sint1);
 544     free(cost1);
 545     free(sint2);
 546     free(cost2);
 547 }
 548
 549 /*
 550  * Draws a solid cone
 551  */
 552 void FGAPIENTRY glutSolidCone( GLdouble base, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks )
 553 {
 554     int i,j;
 555
 556     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 557
 558     double z0,z1;
 559     double r0,r1;
 560
 561     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 562     const double rStep = base / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 563
 564     /* Scaling factors for vertex normals */
 565
 566     const double cosn = ( height / sqrt ( height * height + base * base ));
 567     const double sinn = ( base   / sqrt ( height * height + base * base ));
 568
 569     /* Pre-computed circle */
 570
 571     double *sint,*cost;
 572
 573     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidCone" );
 574
 575     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 576
 577     /* Cover the circular base with a triangle fan... */
 578
 579     z0 = 0.0;
 580     z1 = zStep;
 581
 582     r0 = base;
 583     r1 = r0 - rStep;
 584
 585     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 586
 587         glNormal3d(0.0,0.0,-1.0);
 588         glVertex3d(0.0,0.0, z0 );
 589
 590         for (j=0; j<=slices; j++)
 591             glVertex3d(cost[j]*r0, sint[j]*r0, z0);
 592
 593     glEnd();
 594
 595     /* Cover each stack with a quad strip, except the top stack */
 596
 597     for( i=0; i<stacks-1; i++ )
 598     {
 599         glBegin(GL_QUAD_STRIP);
 600
 601             for(j=0; j<=slices; j++)
 602             {
 603                 glNormal3d(cost[j]*cosn, sint[j]*cosn, sinn);
 604                 glVertex3d(cost[j]*r0,   sint[j]*r0,   z0  );
 605                 glVertex3d(cost[j]*r1,   sint[j]*r1,   z1  );
 606             }
 607
 608             z0 = z1; z1 += zStep;
 609             r0 = r1; r1 -= rStep;
 610
 611         glEnd();
 612     }
 613
 614     /* The top stack is covered with individual triangles */
 615
 616     glBegin(GL_TRIANGLES);
 617
 618         glNormal3d(cost[0]*sinn, sint[0]*sinn, cosn);
 619
 620         for (j=0; j<slices; j++)
 621         {
 622             glVertex3d(cost[j+0]*r0,   sint[j+0]*r0,   z0    );
 623             glVertex3d(0,              0,              height);
 624             glNormal3d(cost[j+1]*sinn, sint[j+1]*sinn, cosn  );
 625             glVertex3d(cost[j+1]*r0,   sint[j+1]*r0,   z0    );
 626         }
 627
 628     glEnd();
 629
 630     /* Release sin and cos tables */
 631
 632     free(sint);
 633     free(cost);
 634 }
 635
 636 /*
 637  * Draws a wire cone
 638  */
 639 void FGAPIENTRY glutWireCone( GLdouble base, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks)
 640 {
 641     int i,j;
 642
 643     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 644
 645     double z = 0.0;
 646     double r = base;
 647
 648     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 649     const double rStep = base / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 650
 651     /* Scaling factors for vertex normals */
 652
 653     const double cosn = ( height / sqrt ( height * height + base * base ));
 654     const double sinn = ( base   / sqrt ( height * height + base * base ));
 655
 656     /* Pre-computed circle */
 657
 658     double *sint,*cost;
 659
 660     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireCone" );
 661
 662     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 663
 664     /* Draw the stacks... */
 665
 666     for (i=0; i<stacks; i++)
 667     {
 668         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 669
 670             for( j=0; j<slices; j++ )
 671             {
 672                 glNormal3d(cost[j]*sinn, sint[j]*sinn, cosn);
 673                 glVertex3d(cost[j]*r,    sint[j]*r,    z   );
 674             }
 675
 676         glEnd();
 677
 678         z += zStep;
 679         r -= rStep;
 680     }
 681
 682     /* Draw the slices */
 683
 684     r = base;
 685
 686     glBegin(GL_LINES);
 687
 688         for (j=0; j<slices; j++)
 689         {
 690             glNormal3d(cost[j]*sinn, sint[j]*sinn, cosn  );
 691             glVertex3d(cost[j]*r,    sint[j]*r,    0.0   );
 692             glVertex3d(0.0,          0.0,          height);
 693         }
 694
 695     glEnd();
 696
 697     /* Release sin and cos tables */
 698
 699     free(sint);
 700     free(cost);
 701 }
 702
 703
 704 /*
 705  * Draws a solid cylinder
 706  */
 707 void FGAPIENTRY glutSolidCylinder(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks)
 708 {
 709     int i,j;
 710
 711     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 712
 713     double z0,z1;
 714     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 715
 716     /* Pre-computed circle */
 717
 718     double *sint,*cost;
 719
 720     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidCylinder" );
 721
 722     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 723
 724     /* Cover the base and top */
 725
 726     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 727         glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0 );
 728         glVertex3d(0.0, 0.0,  0.0 );
 729         for (j=0; j<=slices; j++)
 730           glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, 0.0);
 731     glEnd();
 732
 733     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 734         glNormal3d(0.0, 0.0, 1.0   );
 735         glVertex3d(0.0, 0.0, height);
 736         for (j=slices; j>=0; j--)
 737           glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, height);
 738     glEnd();
 739
 740     /* Do the stacks */
 741
 742     z0 = 0.0;
 743     z1 = zStep;
 744
 745     for (i=1; i<=stacks; i++)
 746     {
 747         if (i==stacks)
 748             z1 = height;
 749
 750         glBegin(GL_QUAD_STRIP);
 751             for (j=0; j<=slices; j++ )
 752             {
 753                 glNormal3d(cost[j],        sint[j],        0.0 );
 754                 glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, z0  );
 755                 glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, z1  );
 756             }
 757         glEnd();
 758
 759         z0 = z1; z1 += zStep;
 760     }
 761
 762     /* Release sin and cos tables */
 763
 764     free(sint);
 765     free(cost);
 766 }
 767
 768 /*
 769  * Draws a wire cylinder
 770  */
 771 void FGAPIENTRY glutWireCylinder(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks)
 772 {
 773     int i,j;
 774
 775     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 776
 777           double z = 0.0;
 778     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 779
 780     /* Pre-computed circle */
 781
 782     double *sint,*cost;
 783
 784     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireCylinder" );
 785
 786     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 787
 788     /* Draw the stacks... */
 789
 790     for (i=0; i<=stacks; i++)
 791     {
 792         if (i==stacks)
 793             z = height;
 794
 795         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 796
 797             for( j=0; j<slices; j++ )
 798             {
 799                 glNormal3d(cost[j],        sint[j],        0.0);
 800                 glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, z  );
 801             }
 802
 803         glEnd();
 804
 805         z += zStep;
 806     }
 807
 808     /* Draw the slices */
 809
 810     glBegin(GL_LINES);
 811
 812         for (j=0; j<slices; j++)
 813         {
 814             glNormal3d(cost[j],        sint[j],        0.0   );
 815             glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, 0.0   );
 816             glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, height);
 817         }
 818
 819     glEnd();
 820
 821     /* Release sin and cos tables */
 822
 823     free(sint);
 824     free(cost);
 825 }
 826
 827 /*
 828  * Draws a wire torus
 829  */
 830 void FGAPIENTRY glutWireTorus( GLdouble dInnerRadius, GLdouble dOuterRadius, GLint nSides, GLint nRings )
 831 {
 832   double  iradius = dInnerRadius, oradius = dOuterRadius, phi, psi, dpsi, dphi;
 833   double *vertex, *normal;
 834   int    i, j;
 835   double spsi, cpsi, sphi, cphi ;
 836
 837   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireTorus" );
 838
 839   if ( nSides < 1 ) nSides = 1;
 840   if ( nRings < 1 ) nRings = 1;
 841
 842   /* Allocate the vertices array */
 843   vertex = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 844   normal = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 845
 846   glPushMatrix();
 847
 848   dpsi =  2.0 * M_PI / (double)nRings ;
 849   dphi = -2.0 * M_PI / (double)nSides ;
 850   psi  = 0.0;
 851
 852   for( j=0; j<nRings; j++ )
 853   {
 854     cpsi = cos ( psi ) ;
 855     spsi = sin ( psi ) ;
 856     phi = 0.0;
 857
 858     for( i=0; i<nSides; i++ )
 859     {
 860       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 861       cphi = cos ( phi ) ;
 862       sphi = sin ( phi ) ;
 863       *(vertex + offset + 0) = cpsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 864       *(vertex + offset + 1) = spsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 865       *(vertex + offset + 2) =                    sphi * iradius  ;
 866       *(normal + offset + 0) = cpsi * cphi ;
 867       *(normal + offset + 1) = spsi * cphi ;
 868       *(normal + offset + 2) =        sphi ;
 869       phi += dphi;
 870     }
 871
 872     psi += dpsi;
 873   }
 874
 875   for( i=0; i<nSides; i++ )
 876   {
 877     glBegin( GL_LINE_LOOP );
 878
 879     for( j=0; j<nRings; j++ )
 880     {
 881       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 882       glNormal3dv( normal + offset );
 883       glVertex3dv( vertex + offset );
 884     }
 885
 886     glEnd();
 887   }
 888
 889   for( j=0; j<nRings; j++ )
 890   {
 891     glBegin(GL_LINE_LOOP);
 892
 893     for( i=0; i<nSides; i++ )
 894     {
 895       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 896       glNormal3dv( normal + offset );
 897       glVertex3dv( vertex + offset );
 898     }
 899
 900     glEnd();
 901   }
 902
 903   free ( vertex ) ;
 904   free ( normal ) ;
 905   glPopMatrix();
 906 }
 907
 908 /*
 909  * Draws a solid torus
 910  */
 911 void FGAPIENTRY glutSolidTorus( GLdouble dInnerRadius, GLdouble dOuterRadius, GLint nSides, GLint nRings )
 912 {
 913   double  iradius = dInnerRadius, oradius = dOuterRadius, phi, psi, dpsi, dphi;
 914   double *vertex, *normal;
 915   int    i, j;
 916   double spsi, cpsi, sphi, cphi ;
 917
 918   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidTorus" );
 919
 920   if ( nSides < 1 ) nSides = 1;
 921   if ( nRings < 1 ) nRings = 1;
 922
 923   /* Increment the number of sides and rings to allow for one more point than surface */
 924   nSides ++ ;
 925   nRings ++ ;
 926
 927   /* Allocate the vertices array */
 928   vertex = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 929   normal = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 930
 931   glPushMatrix();
 932
 933   dpsi =  2.0 * M_PI / (double)(nRings - 1) ;
 934   dphi = -2.0 * M_PI / (double)(nSides - 1) ;
 935   psi  = 0.0;
 936
 937   for( j=0; j<nRings; j++ )
 938   {
 939     cpsi = cos ( psi ) ;
 940     spsi = sin ( psi ) ;
 941     phi = 0.0;
 942
 943     for( i=0; i<nSides; i++ )
 944     {
 945       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 946       cphi = cos ( phi ) ;
 947       sphi = sin ( phi ) ;
 948       *(vertex + offset + 0) = cpsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 949       *(vertex + offset + 1) = spsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 950       *(vertex + offset + 2) =                    sphi * iradius  ;
 951       *(normal + offset + 0) = cpsi * cphi ;
 952       *(normal + offset + 1) = spsi * cphi ;
 953       *(normal + offset + 2) =        sphi ;
 954       phi += dphi;
 955     }
 956
 957     psi += dpsi;
 958   }
 959
 960     glBegin( GL_QUADS );
 961   for( i=0; i<nSides-1; i++ )
 962   {
 963     for( j=0; j<nRings-1; j++ )
 964     {
 965       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 966       glNormal3dv( normal + offset );
 967       glVertex3dv( vertex + offset );
 968       glNormal3dv( normal + offset + 3 );
 969       glVertex3dv( vertex + offset + 3 );
 970       glNormal3dv( normal + offset + 3 * nSides + 3 );
 971       glVertex3dv( vertex + offset + 3 * nSides + 3 );
 972       glNormal3dv( normal + offset + 3 * nSides );
 973       glVertex3dv( vertex + offset + 3 * nSides );
 974     }
 975   }
 976
 977   glEnd();
 978
 979   free ( vertex ) ;
 980   free ( normal ) ;
 981   glPopMatrix();
 982 }
 983
 984 /*
 985  *
 986  */
 987 void FGAPIENTRY glutWireDodecahedron( void )
 988 {
 989   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireDodecahedron" );
 990
 991   /* Magic Numbers:  It is possible to create a dodecahedron by attaching two pentagons to each face of
 992    * of a cube.  The coordinates of the points are:
 993    *   (+-x,0, z); (+-1, 1, 1); (0, z, x )
 994    * where x = (-1 + sqrt(5))/2, z = (1 + sqrt(5))/2  or
 995    *       x = 0.61803398875 and z = 1.61803398875.
 996    */
 997   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
 998   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
 999   glEnd () ;
1000   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1001   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1002   glEnd () ;
1003   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1004   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1005   glEnd () ;
1006   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1007   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1008   glEnd () ;
1009
1010   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1011   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1012   glEnd () ;
1013   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1014   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1015   glEnd () ;
1016   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1017   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1018   glEnd () ;
1019   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1020   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1021   glEnd () ;
1022
1023   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1024   glNormal3d (  0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1025   glEnd () ;
1026   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1027   glNormal3d (  0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1028   glEnd () ;
1029   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1030   glNormal3d ( -0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1031   glEnd () ;
1032   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1033   glNormal3d ( -0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1034   glEnd () ;
1035 }
1036
1037 /*
1038  *
1039  */
1040 void FGAPIENTRY glutSolidDodecahedron( void )
1041 {
1042   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidDodecahedron" );
1043
1044   /* Magic Numbers:  It is possible to create a dodecahedron by attaching two pentagons to each face of
1045    * of a cube.  The coordinates of the points are:
1046    *   (+-x,0, z); (+-1, 1, 1); (0, z, x )
1047    * where x = (-1 + sqrt(5))/2, z = (1 + sqrt(5))/2 or
1048    *       x = 0.61803398875 and z = 1.61803398875.
1049    */
1050   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1051   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1052   glEnd () ;
1053   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1054   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1055   glEnd () ;
1056   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1057   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1058   glEnd () ;
1059   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1060   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1061   glEnd () ;
1062
1063   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1064   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1065   glEnd () ;
1066   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1067   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1068   glEnd () ;
1069   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1070   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1071   glEnd () ;
1072   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1073   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1074   glEnd () ;
1075
1076   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1077   glNormal3d (  0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1078   glEnd () ;
1079   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1080   glNormal3d (  0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1081   glEnd () ;
1082   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1083   glNormal3d ( -0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1084   glEnd () ;
1085   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1086   glNormal3d ( -0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1087   glEnd () ;
1088 }
1089
1090 /*
1091  *
1092  */
1093 void FGAPIENTRY glutWireOctahedron( void )
1094 {
1095   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireOctahedron" );
1096
1097 #define RADIUS    1.0f
1098   glBegin( GL_LINE_LOOP );
1099     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1100     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1101     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1102     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1103     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1104     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1105     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1106     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1107   glEnd();
1108 #undef RADIUS
1109 }
1110
1111 /*
1112  *
1113  */
1114 void FGAPIENTRY glutSolidOctahedron( void )
1115 {
1116   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidOctahedron" );
1117
1118 #define RADIUS    1.0f
1119   glBegin( GL_TRIANGLES );
1120     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1121     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1122     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1123     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1124     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1125     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1126     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1127     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1128   glEnd();
1129 #undef RADIUS
1130 }
1131
1132 /*
1133  *
1134  */
1135 static double icos_r[12][3] = {
1136     {  1.0,             0.0,             0.0            },
1137     {  0.447213595500,  0.894427191000,  0.0            },
1138     {  0.447213595500,  0.276393202252,  0.850650808354 },
1139     {  0.447213595500, -0.723606797748,  0.525731112119 },
1140     {  0.447213595500, -0.723606797748, -0.525731112119 },
1141     {  0.447213595500,  0.276393202252, -0.850650808354 },
1142     { -0.447213595500, -0.894427191000,  0.0 },
1143     { -0.447213595500, -0.276393202252,  0.850650808354 },
1144     { -0.447213595500,  0.723606797748,  0.525731112119 },
1145     { -0.447213595500,  0.723606797748, -0.525731112119 },
1146     { -0.447213595500, -0.276393202252, -0.850650808354 },
1147     { -1.0,             0.0,             0.0            }
1148 };
1149
1150 static int icos_v [20][3] = {
1151     {  0,  1,  2 },
1152     {  0,  2,  3 },
1153     {  0,  3,  4 },
1154     {  0,  4,  5 },
1155     {  0,  5,  1 },
1156     {  1,  8,  2 },
1157     {  2,  7,  3 },
1158     {  3,  6,  4 },
1159     {  4, 10,  5 },
1160     {  5,  9,  1 },
1161     {  1,  9,  8 },
1162     {  2,  8,  7 },
1163     {  3,  7,  6 },
1164     {  4,  6, 10 },
1165     {  5, 10,  9 },
1166     { 11,  9, 10 },
1167     { 11,  8,  9 },
1168     { 11,  7,  8 },
1169     { 11,  6,  7 },
1170     { 11, 10,  6 }
1171 };
1172
1173 void FGAPIENTRY glutWireIcosahedron( void )
1174 {
1175   int i ;
1176
1177   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireIcosahedron" );
1178
1179   for ( i = 0; i < 20; i++ )
1180   {
1181     double normal[3] ;
1182     normal[0] = ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) ;
1183     normal[1] = ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) ;
1184     normal[2] = ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) ;
1185     glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1186       glNormal3dv ( normal ) ;
1187       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][0]] ) ;
1188       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][1]] ) ;
1189       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][2]] ) ;
1190     glEnd () ;
1191   }
1192 }
1193
1194 /*
1195  *
1196  */
1197 void FGAPIENTRY glutSolidIcosahedron( void )
1198 {
1199   int i ;
1200
1201   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidIcosahedron" );
1202
1203   glBegin ( GL_TRIANGLES ) ;
1204   for ( i = 0; i < 20; i++ )
1205   {
1206     double normal[3] ;
1207     normal[0] = ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) ;
1208     normal[1] = ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) ;
1209     normal[2] = ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) ;
1210       glNormal3dv ( normal ) ;
1211       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][0]] ) ;
1212       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][1]] ) ;
1213       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][2]] ) ;
1214   }
1215
1216   glEnd () ;
1217 }
1218
1219 /*
1220  *
1221  */
1222 static double rdod_r[14][3] = {
1223     {  0.0,             0.0,             1.0 },
1224     {  0.707106781187,  0.000000000000,  0.5 },
1225     {  0.000000000000,  0.707106781187,  0.5 },
1226     { -0.707106781187,  0.000000000000,  0.5 },
1227     {  0.000000000000, -0.707106781187,  0.5 },
1228     {  0.707106781187,  0.707106781187,  0.0 },
1229     { -0.707106781187,  0.707106781187,  0.0 },
1230     { -0.707106781187, -0.707106781187,  0.0 },
1231     {  0.707106781187, -0.707106781187,  0.0 },
1232     {  0.707106781187,  0.000000000000, -0.5 },
1233     {  0.000000000000,  0.707106781187, -0.5 },
1234     { -0.707106781187,  0.000000000000, -0.5 },
1235     {  0.000000000000, -0.707106781187, -0.5 },
1236     {  0.0,             0.0,            -1.0 }
1237 } ;
1238
1239 static int rdod_v [12][4] = {
1240     { 0,  1,  5,  2 },
1241     { 0,  2,  6,  3 },
1242     { 0,  3,  7,  4 },
1243     { 0,  4,  8,  1 },
1244     { 5, 10,  6,  2 },
1245     { 6, 11,  7,  3 },
1246     { 7, 12,  8,  4 },
1247     { 8,  9,  5,  1 },
1248     { 5,  9, 13, 10 },
1249     { 6, 10, 13, 11 },
1250     { 7, 11, 13, 12 },
1251     { 8, 12, 13,  9 }
1252 };
1253
1254 static double rdod_n[12][3] = {
1255     {  0.353553390594,  0.353553390594,  0.5 },
1256     { -0.353553390594,  0.353553390594,  0.5 },
1257     { -0.353553390594, -0.353553390594,  0.5 },
1258     {  0.353553390594, -0.353553390594,  0.5 },
1259     {  0.000000000000,  1.000000000000,  0.0 },
1260     { -1.000000000000,  0.000000000000,  0.0 },
1261     {  0.000000000000, -1.000000000000,  0.0 },
1262     {  1.000000000000,  0.000000000000,  0.0 },
1263     {  0.353553390594,  0.353553390594, -0.5 },
1264     { -0.353553390594,  0.353553390594, -0.5 },
1265     { -0.353553390594, -0.353553390594, -0.5 },
1266     {  0.353553390594, -0.353553390594, -0.5 }
1267 };
1268
1269 void FGAPIENTRY glutWireRhombicDodecahedron( void )
1270 {
1271   int i ;
1272
1273   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireRhombicDodecahedron" );
1274
1275   for ( i = 0; i < 12; i++ )
1276   {
1277     glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1278       glNormal3dv ( rdod_n[i] ) ;
1279       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][0]] ) ;
1280       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][1]] ) ;
1281       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][2]] ) ;
1282       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][3]] ) ;
1283     glEnd () ;
1284   }
1285 }
1286
1287 /*
1288  *
1289  */
1290 void FGAPIENTRY glutSolidRhombicDodecahedron( void )
1291 {
1292   int i ;
1293
1294   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidRhombicDodecahedron" );
1295
1296   glBegin ( GL_QUADS ) ;
1297   for ( i = 0; i < 12; i++ )
1298   {
1299       glNormal3dv ( rdod_n[i] ) ;
1300       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][0]] ) ;
1301       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][1]] ) ;
1302       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][2]] ) ;
1303       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][3]] ) ;
1304   }
1305
1306   glEnd () ;
1307 }
1308
1309
1310
1311 /* -- INTERFACE FUNCTIONS -------------------------------------------------- */
1312 /*
1313  * Draws a wireframed cube.
1314  */
1315 void FGAPIENTRY glutWireCube( GLdouble dSize )
1316 {
1317     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireCube" );
1318     fghCube( dSize, TRUE );
1319 }
1320 void FGAPIENTRY glutSolidCube( GLdouble dSize )
1321 {
1322     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidCube" );
1323     fghCube( dSize, FALSE );
1324 }
1325
1326 void FGAPIENTRY glutWireTetrahedron( void )
1327 {
1328     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireTetrahedron" );
1329     fghTetrahedron( TRUE );
1330 }
1331 void FGAPIENTRY glutSolidTetrahedron( void )
1332 {
1333     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidTetrahedron" );
1334     fghTetrahedron( FALSE );
1335 }
1336
1337 void FGAPIENTRY glutWireSierpinskiSponge ( int num_levels, GLdouble offset[3], GLdouble scale )
1338 {
1339     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireSierpinskiSponge" );
1340     fghSierpinskiSponge ( num_levels, offset, scale, TRUE );
1341 }
1342 void FGAPIENTRY glutSolidSierpinskiSponge ( int num_levels, GLdouble offset[3], GLdouble scale )
1343 {
1344     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidSierpinskiSponge" );
1345     fghSierpinskiSponge ( num_levels, offset, scale, FALSE );
1346 }
1347
1348
1349 /*** END OF FILE ***/