git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/fg_geometry.c

   1 /*
   2  * freeglut_geometry.c
   3  *
   4  * Freeglut geometry rendering methods.
   5  *
   6  * Copyright (c) 1999-2000 Pawel W. Olszta. All Rights Reserved.
   7  * Written by Pawel W. Olszta, <olszta@sourceforge.net>
   8  * Creation date: Fri Dec 3 1999
   9  *
  10  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  11  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  12  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  13  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  14  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  15  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  16  *
  17  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  18  * in all copies or substantial portions of the Software.
  19  *
  20  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  21  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  22  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  23  * PAWEL W. OLSZTA BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  24  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  25  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  26  */
  27
  28 #include <GL/freeglut.h>
  29 #include "fg_internal.h"
  30
  31 /*
  32  * TODO BEFORE THE STABLE RELEASE:
  33  *
  34  * See fghTetrahedron
  35  *
  36  * Following functions have been contributed by Andreas Umbach.
  37  *
  38  *      glutWireCube()          -- looks OK
  39  *      glutSolidCube()         -- OK
  40  *
  41  * Those functions have been implemented by John Fay.
  42  *
  43  *      glutWireTorus()         -- looks OK
  44  *      glutSolidTorus()        -- looks OK
  45  *      glutWireDodecahedron()  -- looks OK
  46  *      glutSolidDodecahedron() -- looks OK
  47  *      glutWireOctahedron()    -- looks OK
  48  *      glutSolidOctahedron()   -- looks OK
  49  *      glutWireTetrahedron()   -- looks OK
  50  *      glutSolidTetrahedron()  -- looks OK
  51  *      glutWireIcosahedron()   -- looks OK
  52  *      glutSolidIcosahedron()  -- looks OK
  53  *
  54  *  The Following functions have been updated by Nigel Stewart, based
  55  *  on FreeGLUT 2.0.0 implementations:
  56  *
  57  *      glutWireSphere()        -- looks OK
  58  *      glutSolidSphere()       -- looks OK
  59  *      glutWireCone()          -- looks OK
  60  *      glutSolidCone()         -- looks OK
  61  */
  62
  63
  64 /* General function for drawing geometry. As for all geometry we have no
  65  * redundancy (or hardly any in the case of cones and cylinders) in terms
  66  * of the vertex/normal combinations, we just use glDrawArrays.
  67  * useWireMode controls the drawing of solids (false) or wire frame
  68  * versions (TRUE) of the geometry you pass
  69  */
  70 static void fghDrawGeometry(GLenum vertexMode, double* vertices, double* normals, GLsizei numVertices, GLboolean useWireMode)
  71 {
  72     if (useWireMode)
  73     {
  74         glPushAttrib(GL_POLYGON_BIT);
  75         glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
  76     }
  77
  78     glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
  79     glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
  80
  81     glVertexPointer(3, GL_DOUBLE, 0, vertices);
  82     glNormalPointer(GL_DOUBLE, 0, normals);
  83     glDrawArrays(vertexMode,0,numVertices);
  84
  85     glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
  86     glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
  87
  88     if (useWireMode)
  89     {
  90         glPopAttrib();
  91     }
  92 }
  93
  94
  95 /* -- INTERNAL SETUP OF GEOMETRY --------------------------------------- */
  96 static unsigned int ipow (int x, unsigned int y)
  97 {
  98     return y==0? 1: y==1? x: (y%2? x: 1) * ipow(x*x, y/2);
  99 }
 100
 101 /* -- stuff that can be cached -- */
 102 /*
 103  * In general, we build arrays with all vertices or normals.
 104  * We cant compress this and use glDrawElements as all combinations of
 105  * vertex and normals are unique.
 106  */
 107
 108 /* -- Cube -- */
 109 #define CUBE_NUM_VERT           8
 110 #define CUBE_NUM_FACES          6
 111 #define CUBE_NUM_VERT_PER_FACE  4
 112 #define CUBE_VERT_PER_TETR      CUBE_NUM_FACES*CUBE_NUM_VERT_PER_FACE
 113 #define CUBE_VERT_ELEM_PER_TETR CUBE_VERT_PER_TETR*3
 114 /* Vertex Coordinates */
 115 static GLdouble cube_v[CUBE_NUM_VERT][3] =
 116 {
 117     { .5, .5, .5},
 118     {-.5, .5, .5},
 119     {-.5,-.5, .5},
 120     { .5,-.5, .5},
 121     { .5,-.5,-.5},
 122     { .5, .5,-.5},
 123     {-.5, .5,-.5},
 124     {-.5,-.5,-.5}
 125 };
 126 /* Normal Vectors */
 127 static GLdouble cube_n[CUBE_NUM_FACES][3] =
 128 {
 129     { 0.0, 0.0, 1.0},
 130     { 1.0, 0.0, 0.0},
 131     { 0.0, 1.0, 0.0},
 132     {-1.0, 0.0, 0.0},
 133     { 0.0,-1.0, 0.0},
 134     { 0.0, 0.0,-1.0}
 135 };
 136
 137 /* Vertex indices */
 138 static GLubyte cube_vi[CUBE_NUM_FACES][CUBE_NUM_VERT_PER_FACE] =
 139 {
 140     {0,1,2,3}, {0,3,4,5}, {0,5,6,1}, {1,6,7,2}, {7,4,3,2}, {4,7,6,5}
 141 };
 142
 143 /* Cache of input to glDrawArrays */
 144 static GLboolean cubeCached = FALSE;
 145 static double cube_verts[CUBE_VERT_ELEM_PER_TETR];
 146 static double cube_norms[CUBE_VERT_ELEM_PER_TETR];
 147
 148 static void fghCubeGenerate()
 149 {
 150     int i,j;
 151     for (i=0; i<CUBE_NUM_FACES; i++)
 152     {
 153         for (j=0; j<CUBE_NUM_VERT_PER_FACE; j++)
 154         {
 155             int idx = i*CUBE_NUM_VERT_PER_FACE*3+j*3;
 156             cube_verts[idx  ] = cube_v[cube_vi[i][j]][0];
 157             cube_verts[idx+1] = cube_v[cube_vi[i][j]][1];
 158             cube_verts[idx+2] = cube_v[cube_vi[i][j]][2];
 159
 160             cube_norms[idx  ] = cube_n[i][0];
 161             cube_norms[idx+1] = cube_n[i][1];
 162             cube_norms[idx+2] = cube_n[i][2];
 163         }
 164     }
 165 }
 166
 167 /* -- Tetrahedron -- */
 168 /* Magic Numbers:  r0 = ( 1, 0, 0 )
 169  *                 r1 = ( -1/3, 2 sqrt(2) / 3, 0 )
 170  *                 r2 = ( -1/3, - sqrt(2) / 3,  sqrt(6) / 3 )
 171  *                 r3 = ( -1/3, - sqrt(2) / 3, -sqrt(6) / 3 )
 172  * |r0| = |r1| = |r2| = |r3| = 1
 173  * Distance between any two points is 2 sqrt(6) / 3
 174  *
 175  * Normals:  The unit normals are simply the negative of the coordinates of the point not on the surface.
 176  */
 177 #define TETR_NUM_VERT           4
 178 #define TETR_NUM_FACES          4
 179 #define TETR_NUM_VERT_PER_FACE  3
 180 #define TETR_VERT_PER_TETR      TETR_NUM_FACES*TETR_NUM_VERT_PER_FACE
 181 #define TETR_VERT_ELEM_PER_TETR TETR_VERT_PER_TETR*3
 182
 183 /* Vertex Coordinates */
 184 static GLdouble tet_r[TETR_NUM_VERT][3] =
 185 {
 186     {             1.0,             0.0,             0.0 },
 187     { -0.333333333333,  0.942809041582,             0.0 },
 188     { -0.333333333333, -0.471404520791,  0.816496580928 },
 189     { -0.333333333333, -0.471404520791, -0.816496580928 }
 190 };
 191 /* Normal Vectors */
 192 static GLdouble tet_n[CUBE_NUM_FACES][3] =
 193 {
 194     { -           1.0,             0.0,             0.0 },
 195     {  0.333333333333, -0.942809041582,             0.0 },
 196     {  0.333333333333,  0.471404520791, -0.816496580928 },
 197     {  0.333333333333,  0.471404520791,  0.816496580928 }
 198 };
 199
 200 /* Vertex indices */
 201 static GLubyte tet_i[TETR_NUM_FACES][TETR_NUM_VERT_PER_FACE] =
 202 {
 203     { 1, 3, 2 }, { 0, 2, 3 }, { 0, 3, 1 }, { 0, 1, 2 }
 204 };
 205
 206 /* Cache of input to glDrawArrays */
 207 static GLboolean tetrCached = FALSE;
 208 static double tetr_verts[TETR_VERT_ELEM_PER_TETR];
 209 static double tetr_norms[TETR_VERT_ELEM_PER_TETR];
 210
 211 static void fghTetrahedronGenerate()
 212 {
 213     int i,j;
 214     /*
 215      * Build array with vertices from vertex coordinates and vertex indices
 216      * Do same for normals.
 217      * Need to do this because of different normals at shared vertices
 218      * (and because normals' coordinates need to be negated).
 219      */
 220     for (i=0; i<TETR_NUM_FACES; i++)
 221     {
 222         for (j=0; j<TETR_NUM_VERT_PER_FACE; j++)
 223         {
 224             int idx = i*TETR_NUM_VERT_PER_FACE*3+j*3;
 225             tetr_verts[idx  ] =  tet_r[tet_i[i][j]][0];
 226             tetr_verts[idx+1] =  tet_r[tet_i[i][j]][1];
 227             tetr_verts[idx+2] =  tet_r[tet_i[i][j]][2];
 228
 229             tetr_norms[idx  ] =  tet_n[i][0];
 230             tetr_norms[idx+1] =  tet_n[i][1];
 231             tetr_norms[idx+2] =  tet_n[i][2];
 232         }
 233     }
 234 }
 235
 236 /* -- Sierpinski Sponge -- */
 237 static void fghSierpinskiSpongeGenerate ( int numLevels, GLdouble offset[3], GLdouble scale, double* vertices, double* normals )
 238 {
 239     int i, j;
 240     if ( numLevels == 0 )
 241     {
 242         for ( i = 0 ; i < TETR_NUM_FACES ; i++ )
 243         {
 244             for ( j = 0; j < TETR_NUM_VERT_PER_FACE; j++ )
 245             {
 246                 int idx = i*TETR_NUM_VERT_PER_FACE*3+j*3;
 247                 vertices[idx  ] =  offset[0] + scale * tet_r[tet_i[i][j]][0];
 248                 vertices[idx+1] =  offset[1] + scale * tet_r[tet_i[i][j]][1];
 249                 vertices[idx+2] =  offset[2] + scale * tet_r[tet_i[i][j]][2];
 250
 251                 normals [idx  ] = -tet_r[i][0];
 252                 normals [idx+1] = -tet_r[i][1];
 253                 normals [idx+2] = -tet_r[i][2];
 254             }
 255         }
 256     }
 257     else if ( numLevels > 0 )
 258     {
 259         GLdouble local_offset[3] ;  /* Use a local variable to avoid buildup of roundoff errors */
 260         unsigned int stride = ipow(4,--numLevels)*TETR_VERT_ELEM_PER_TETR;
 261         scale /= 2.0 ;
 262         for ( i = 0 ; i < TETR_NUM_FACES ; i++ )
 263         {
 264             local_offset[0] = offset[0] + scale * tet_r[i][0];
 265             local_offset[1] = offset[1] + scale * tet_r[i][1];
 266             local_offset[2] = offset[2] + scale * tet_r[i][2];
 267             fghSierpinskiSpongeGenerate ( numLevels, local_offset, scale, vertices+i*stride, normals+i*stride );
 268         }
 269     }
 270 }
 271
 272 /* -- Now the various shapes involving circles -- */
 273 /*
 274  * Compute lookup table of cos and sin values forming a cirle
 275  *
 276  * Notes:
 277  *    It is the responsibility of the caller to free these tables
 278  *    The size of the table is (n+1) to form a connected loop
 279  *    The last entry is exactly the same as the first
 280  *    The sign of n can be flipped to get the reverse loop
 281  */
 282 static void fghCircleTable(double **sint,double **cost,const int n)
 283 {
 284     int i;
 285
 286     /* Table size, the sign of n flips the circle direction */
 287
 288     const int size = abs(n);
 289
 290     /* Determine the angle between samples */
 291
 292     const double angle = 2*M_PI/(double)( ( n == 0 ) ? 1 : n );
 293
 294     /* Allocate memory for n samples, plus duplicate of first entry at the end */
 295
 296     *sint = (double *) calloc(sizeof(double), size+1);
 297     *cost = (double *) calloc(sizeof(double), size+1);
 298
 299     /* Bail out if memory allocation fails, fgError never returns */
 300
 301     if (!(*sint) || !(*cost))
 302     {
 303         free(*sint);
 304         free(*cost);
 305         fgError("Failed to allocate memory in fghCircleTable");
 306     }
 307
 308     /* Compute cos and sin around the circle */
 309
 310     (*sint)[0] = 0.0;
 311     (*cost)[0] = 1.0;
 312
 313     for (i=1; i<size; i++)
 314     {
 315         (*sint)[i] = sin(angle*i);
 316         (*cost)[i] = cos(angle*i);
 317     }
 318
 319     /* Last sample is duplicate of the first */
 320
 321     (*sint)[size] = (*sint)[0];
 322     (*cost)[size] = (*cost)[0];
 323 }
 324
 325
 326 /* -- INTERNAL DRAWING functions to avoid code duplication ------------- */
 327
 328 static void fghCube( GLdouble dSize, GLboolean useWireMode )
 329 {
 330     if (!cubeCached)
 331     {
 332         fghCubeGenerate();
 333         cubeCached = TRUE;
 334     }
 335
 336     if (dSize!=1.)
 337     {
 338         /* Need to build new */
 339         fghDrawGeometry(GL_QUADS,cube_verts,cube_norms,CUBE_VERT_PER_TETR,useWireMode);
 340     }
 341     else
 342         fghDrawGeometry(GL_QUADS,cube_verts,cube_norms,CUBE_VERT_PER_TETR,useWireMode);
 343 }
 344
 345 static void fghTetrahedron( GLboolean useWireMode )
 346 {
 347     if (!tetrCached)
 348     {
 349         fghTetrahedronGenerate();
 350         tetrCached = TRUE;
 351     }
 352
 353     fghDrawGeometry(GL_TRIANGLES,tetr_verts,tetr_norms,TETR_VERT_PER_TETR,useWireMode);
 354 }
 355
 356 static void fghSierpinskiSponge ( int numLevels, GLdouble offset[3], GLdouble scale, GLboolean useWireMode )
 357 {
 358     double      *vertices;
 359     double      * normals;
 360     unsigned int  numTetr = numLevels<0? 0 : ipow(4,numLevels); /* No sponge for numLevels below 0 */
 361     unsigned int  numVert = numTetr*TETR_VERT_PER_TETR;
 362
 363     if (numTetr)
 364     {
 365         /* Allocate memory */
 366         vertices = malloc(numVert*3 * sizeof(double));
 367         normals  = malloc(numVert*3 * sizeof(double));
 368
 369         /* Generate elements */
 370         fghSierpinskiSpongeGenerate ( numLevels, offset, scale, vertices, normals );
 371
 372         /* Draw and cleanup */
 373         fghDrawGeometry(GL_TRIANGLES,vertices,normals,numVert,useWireMode);
 374         free(vertices);
 375         free(normals );
 376     }
 377 }
 378
 379
 380 /* -- INTERFACE FUNCTIONS ---------------------------------------------- */
 381
 382
 383 /*
 384  * Draws a solid sphere
 385  */
 386 void FGAPIENTRY glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)
 387 {
 388     int i,j;
 389
 390     /* Adjust z and radius as stacks are drawn. */
 391
 392     double z0,z1;
 393     double r0,r1;
 394
 395     /* Pre-computed circle */
 396
 397     double *sint1,*cost1;
 398     double *sint2,*cost2;
 399
 400     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidSphere" );
 401
 402     fghCircleTable(&sint1,&cost1,-slices);
 403     fghCircleTable(&sint2,&cost2,stacks*2);
 404
 405     /* The top stack is covered with a triangle fan */
 406
 407     z0 = 1.0;
 408     z1 = cost2[(stacks>0)?1:0];
 409     r0 = 0.0;
 410     r1 = sint2[(stacks>0)?1:0];
 411
 412     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 413
 414         glNormal3d(0,0,1);
 415         glVertex3d(0,0,radius);
 416
 417         for (j=slices; j>=0; j--)
 418         {
 419             glNormal3d(cost1[j]*r1,        sint1[j]*r1,        z1       );
 420             glVertex3d(cost1[j]*r1*radius, sint1[j]*r1*radius, z1*radius);
 421         }
 422
 423     glEnd();
 424
 425     /* Cover each stack with a quad strip, except the top and bottom stacks */
 426
 427     for( i=1; i<stacks-1; i++ )
 428     {
 429         z0 = z1; z1 = cost2[i+1];
 430         r0 = r1; r1 = sint2[i+1];
 431
 432         glBegin(GL_QUAD_STRIP);
 433
 434             for(j=0; j<=slices; j++)
 435             {
 436                 glNormal3d(cost1[j]*r1,        sint1[j]*r1,        z1       );
 437                 glVertex3d(cost1[j]*r1*radius, sint1[j]*r1*radius, z1*radius);
 438                 glNormal3d(cost1[j]*r0,        sint1[j]*r0,        z0       );
 439                 glVertex3d(cost1[j]*r0*radius, sint1[j]*r0*radius, z0*radius);
 440             }
 441
 442         glEnd();
 443     }
 444
 445     /* The bottom stack is covered with a triangle fan */
 446
 447     z0 = z1;
 448     r0 = r1;
 449
 450     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 451
 452         glNormal3d(0,0,-1);
 453         glVertex3d(0,0,-radius);
 454
 455         for (j=0; j<=slices; j++)
 456         {
 457             glNormal3d(cost1[j]*r0,        sint1[j]*r0,        z0       );
 458             glVertex3d(cost1[j]*r0*radius, sint1[j]*r0*radius, z0*radius);
 459         }
 460
 461     glEnd();
 462
 463     /* Release sin and cos tables */
 464
 465     free(sint1);
 466     free(cost1);
 467     free(sint2);
 468     free(cost2);
 469 }
 470
 471 /*
 472  * Draws a wire sphere
 473  */
 474 void FGAPIENTRY glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)
 475 {
 476     int i,j;
 477
 478     /* Adjust z and radius as stacks and slices are drawn. */
 479
 480     double r;
 481     double x,y,z;
 482
 483     /* Pre-computed circle */
 484
 485     double *sint1,*cost1;
 486     double *sint2,*cost2;
 487
 488     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireSphere" );
 489
 490     fghCircleTable(&sint1,&cost1,-slices  );
 491     fghCircleTable(&sint2,&cost2, stacks*2);
 492
 493     /* Draw a line loop for each stack */
 494
 495     for (i=1; i<stacks; i++)
 496     {
 497         z = cost2[i];
 498         r = sint2[i];
 499
 500         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 501
 502             for(j=0; j<=slices; j++)
 503             {
 504                 x = cost1[j];
 505                 y = sint1[j];
 506
 507                 glNormal3d(x,y,z);
 508                 glVertex3d(x*r*radius,y*r*radius,z*radius);
 509             }
 510
 511         glEnd();
 512     }
 513
 514     /* Draw a line loop for each slice */
 515
 516     for (i=0; i<slices; i++)
 517     {
 518         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 519
 520             for(j=0; j<=stacks; j++)
 521             {
 522                 x = cost1[i]*sint2[j];
 523                 y = sint1[i]*sint2[j];
 524                 z = cost2[j];
 525
 526                 glNormal3d(x,y,z);
 527                 glVertex3d(x*radius,y*radius,z*radius);
 528             }
 529
 530         glEnd();
 531     }
 532
 533     /* Release sin and cos tables */
 534
 535     free(sint1);
 536     free(cost1);
 537     free(sint2);
 538     free(cost2);
 539 }
 540
 541 /*
 542  * Draws a solid cone
 543  */
 544 void FGAPIENTRY glutSolidCone( GLdouble base, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks )
 545 {
 546     int i,j;
 547
 548     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 549
 550     double z0,z1;
 551     double r0,r1;
 552
 553     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 554     const double rStep = base / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 555
 556     /* Scaling factors for vertex normals */
 557
 558     const double cosn = ( height / sqrt ( height * height + base * base ));
 559     const double sinn = ( base   / sqrt ( height * height + base * base ));
 560
 561     /* Pre-computed circle */
 562
 563     double *sint,*cost;
 564
 565     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidCone" );
 566
 567     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 568
 569     /* Cover the circular base with a triangle fan... */
 570
 571     z0 = 0.0;
 572     z1 = zStep;
 573
 574     r0 = base;
 575     r1 = r0 - rStep;
 576
 577     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 578
 579         glNormal3d(0.0,0.0,-1.0);
 580         glVertex3d(0.0,0.0, z0 );
 581
 582         for (j=0; j<=slices; j++)
 583             glVertex3d(cost[j]*r0, sint[j]*r0, z0);
 584
 585     glEnd();
 586
 587     /* Cover each stack with a quad strip, except the top stack */
 588
 589     for( i=0; i<stacks-1; i++ )
 590     {
 591         glBegin(GL_QUAD_STRIP);
 592
 593             for(j=0; j<=slices; j++)
 594             {
 595                 glNormal3d(cost[j]*cosn, sint[j]*cosn, sinn);
 596                 glVertex3d(cost[j]*r0,   sint[j]*r0,   z0  );
 597                 glVertex3d(cost[j]*r1,   sint[j]*r1,   z1  );
 598             }
 599
 600             z0 = z1; z1 += zStep;
 601             r0 = r1; r1 -= rStep;
 602
 603         glEnd();
 604     }
 605
 606     /* The top stack is covered with individual triangles */
 607
 608     glBegin(GL_TRIANGLES);
 609
 610         glNormal3d(cost[0]*sinn, sint[0]*sinn, cosn);
 611
 612         for (j=0; j<slices; j++)
 613         {
 614             glVertex3d(cost[j+0]*r0,   sint[j+0]*r0,   z0    );
 615             glVertex3d(0,              0,              height);
 616             glNormal3d(cost[j+1]*sinn, sint[j+1]*sinn, cosn  );
 617             glVertex3d(cost[j+1]*r0,   sint[j+1]*r0,   z0    );
 618         }
 619
 620     glEnd();
 621
 622     /* Release sin and cos tables */
 623
 624     free(sint);
 625     free(cost);
 626 }
 627
 628 /*
 629  * Draws a wire cone
 630  */
 631 void FGAPIENTRY glutWireCone( GLdouble base, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks)
 632 {
 633     int i,j;
 634
 635     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 636
 637     double z = 0.0;
 638     double r = base;
 639
 640     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 641     const double rStep = base / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 642
 643     /* Scaling factors for vertex normals */
 644
 645     const double cosn = ( height / sqrt ( height * height + base * base ));
 646     const double sinn = ( base   / sqrt ( height * height + base * base ));
 647
 648     /* Pre-computed circle */
 649
 650     double *sint,*cost;
 651
 652     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireCone" );
 653
 654     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 655
 656     /* Draw the stacks... */
 657
 658     for (i=0; i<stacks; i++)
 659     {
 660         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 661
 662             for( j=0; j<slices; j++ )
 663             {
 664                 glNormal3d(cost[j]*sinn, sint[j]*sinn, cosn);
 665                 glVertex3d(cost[j]*r,    sint[j]*r,    z   );
 666             }
 667
 668         glEnd();
 669
 670         z += zStep;
 671         r -= rStep;
 672     }
 673
 674     /* Draw the slices */
 675
 676     r = base;
 677
 678     glBegin(GL_LINES);
 679
 680         for (j=0; j<slices; j++)
 681         {
 682             glNormal3d(cost[j]*sinn, sint[j]*sinn, cosn  );
 683             glVertex3d(cost[j]*r,    sint[j]*r,    0.0   );
 684             glVertex3d(0.0,          0.0,          height);
 685         }
 686
 687     glEnd();
 688
 689     /* Release sin and cos tables */
 690
 691     free(sint);
 692     free(cost);
 693 }
 694
 695
 696 /*
 697  * Draws a solid cylinder
 698  */
 699 void FGAPIENTRY glutSolidCylinder(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks)
 700 {
 701     int i,j;
 702
 703     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 704
 705     double z0,z1;
 706     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 707
 708     /* Pre-computed circle */
 709
 710     double *sint,*cost;
 711
 712     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidCylinder" );
 713
 714     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 715
 716     /* Cover the base and top */
 717
 718     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 719         glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0 );
 720         glVertex3d(0.0, 0.0,  0.0 );
 721         for (j=0; j<=slices; j++)
 722           glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, 0.0);
 723     glEnd();
 724
 725     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 726         glNormal3d(0.0, 0.0, 1.0   );
 727         glVertex3d(0.0, 0.0, height);
 728         for (j=slices; j>=0; j--)
 729           glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, height);
 730     glEnd();
 731
 732     /* Do the stacks */
 733
 734     z0 = 0.0;
 735     z1 = zStep;
 736
 737     for (i=1; i<=stacks; i++)
 738     {
 739         if (i==stacks)
 740             z1 = height;
 741
 742         glBegin(GL_QUAD_STRIP);
 743             for (j=0; j<=slices; j++ )
 744             {
 745                 glNormal3d(cost[j],        sint[j],        0.0 );
 746                 glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, z0  );
 747                 glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, z1  );
 748             }
 749         glEnd();
 750
 751         z0 = z1; z1 += zStep;
 752     }
 753
 754     /* Release sin and cos tables */
 755
 756     free(sint);
 757     free(cost);
 758 }
 759
 760 /*
 761  * Draws a wire cylinder
 762  */
 763 void FGAPIENTRY glutWireCylinder(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks)
 764 {
 765     int i,j;
 766
 767     /* Step in z and radius as stacks are drawn. */
 768
 769           double z = 0.0;
 770     const double zStep = height / ( ( stacks > 0 ) ? stacks : 1 );
 771
 772     /* Pre-computed circle */
 773
 774     double *sint,*cost;
 775
 776     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireCylinder" );
 777
 778     fghCircleTable(&sint,&cost,-slices);
 779
 780     /* Draw the stacks... */
 781
 782     for (i=0; i<=stacks; i++)
 783     {
 784         if (i==stacks)
 785             z = height;
 786
 787         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 788
 789             for( j=0; j<slices; j++ )
 790             {
 791                 glNormal3d(cost[j],        sint[j],        0.0);
 792                 glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, z  );
 793             }
 794
 795         glEnd();
 796
 797         z += zStep;
 798     }
 799
 800     /* Draw the slices */
 801
 802     glBegin(GL_LINES);
 803
 804         for (j=0; j<slices; j++)
 805         {
 806             glNormal3d(cost[j],        sint[j],        0.0   );
 807             glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, 0.0   );
 808             glVertex3d(cost[j]*radius, sint[j]*radius, height);
 809         }
 810
 811     glEnd();
 812
 813     /* Release sin and cos tables */
 814
 815     free(sint);
 816     free(cost);
 817 }
 818
 819 /*
 820  * Draws a wire torus
 821  */
 822 void FGAPIENTRY glutWireTorus( GLdouble dInnerRadius, GLdouble dOuterRadius, GLint nSides, GLint nRings )
 823 {
 824   double  iradius = dInnerRadius, oradius = dOuterRadius, phi, psi, dpsi, dphi;
 825   double *vertex, *normal;
 826   int    i, j;
 827   double spsi, cpsi, sphi, cphi ;
 828
 829   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireTorus" );
 830
 831   if ( nSides < 1 ) nSides = 1;
 832   if ( nRings < 1 ) nRings = 1;
 833
 834   /* Allocate the vertices array */
 835   vertex = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 836   normal = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 837
 838   glPushMatrix();
 839
 840   dpsi =  2.0 * M_PI / (double)nRings ;
 841   dphi = -2.0 * M_PI / (double)nSides ;
 842   psi  = 0.0;
 843
 844   for( j=0; j<nRings; j++ )
 845   {
 846     cpsi = cos ( psi ) ;
 847     spsi = sin ( psi ) ;
 848     phi = 0.0;
 849
 850     for( i=0; i<nSides; i++ )
 851     {
 852       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 853       cphi = cos ( phi ) ;
 854       sphi = sin ( phi ) ;
 855       *(vertex + offset + 0) = cpsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 856       *(vertex + offset + 1) = spsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 857       *(vertex + offset + 2) =                    sphi * iradius  ;
 858       *(normal + offset + 0) = cpsi * cphi ;
 859       *(normal + offset + 1) = spsi * cphi ;
 860       *(normal + offset + 2) =        sphi ;
 861       phi += dphi;
 862     }
 863
 864     psi += dpsi;
 865   }
 866
 867   for( i=0; i<nSides; i++ )
 868   {
 869     glBegin( GL_LINE_LOOP );
 870
 871     for( j=0; j<nRings; j++ )
 872     {
 873       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 874       glNormal3dv( normal + offset );
 875       glVertex3dv( vertex + offset );
 876     }
 877
 878     glEnd();
 879   }
 880
 881   for( j=0; j<nRings; j++ )
 882   {
 883     glBegin(GL_LINE_LOOP);
 884
 885     for( i=0; i<nSides; i++ )
 886     {
 887       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 888       glNormal3dv( normal + offset );
 889       glVertex3dv( vertex + offset );
 890     }
 891
 892     glEnd();
 893   }
 894
 895   free ( vertex ) ;
 896   free ( normal ) ;
 897   glPopMatrix();
 898 }
 899
 900 /*
 901  * Draws a solid torus
 902  */
 903 void FGAPIENTRY glutSolidTorus( GLdouble dInnerRadius, GLdouble dOuterRadius, GLint nSides, GLint nRings )
 904 {
 905   double  iradius = dInnerRadius, oradius = dOuterRadius, phi, psi, dpsi, dphi;
 906   double *vertex, *normal;
 907   int    i, j;
 908   double spsi, cpsi, sphi, cphi ;
 909
 910   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidTorus" );
 911
 912   if ( nSides < 1 ) nSides = 1;
 913   if ( nRings < 1 ) nRings = 1;
 914
 915   /* Increment the number of sides and rings to allow for one more point than surface */
 916   nSides ++ ;
 917   nRings ++ ;
 918
 919   /* Allocate the vertices array */
 920   vertex = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 921   normal = (double *)calloc( sizeof(double), 3 * nSides * nRings );
 922
 923   glPushMatrix();
 924
 925   dpsi =  2.0 * M_PI / (double)(nRings - 1) ;
 926   dphi = -2.0 * M_PI / (double)(nSides - 1) ;
 927   psi  = 0.0;
 928
 929   for( j=0; j<nRings; j++ )
 930   {
 931     cpsi = cos ( psi ) ;
 932     spsi = sin ( psi ) ;
 933     phi = 0.0;
 934
 935     for( i=0; i<nSides; i++ )
 936     {
 937       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 938       cphi = cos ( phi ) ;
 939       sphi = sin ( phi ) ;
 940       *(vertex + offset + 0) = cpsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 941       *(vertex + offset + 1) = spsi * ( oradius + cphi * iradius ) ;
 942       *(vertex + offset + 2) =                    sphi * iradius  ;
 943       *(normal + offset + 0) = cpsi * cphi ;
 944       *(normal + offset + 1) = spsi * cphi ;
 945       *(normal + offset + 2) =        sphi ;
 946       phi += dphi;
 947     }
 948
 949     psi += dpsi;
 950   }
 951
 952     glBegin( GL_QUADS );
 953   for( i=0; i<nSides-1; i++ )
 954   {
 955     for( j=0; j<nRings-1; j++ )
 956     {
 957       int offset = 3 * ( j * nSides + i ) ;
 958       glNormal3dv( normal + offset );
 959       glVertex3dv( vertex + offset );
 960       glNormal3dv( normal + offset + 3 );
 961       glVertex3dv( vertex + offset + 3 );
 962       glNormal3dv( normal + offset + 3 * nSides + 3 );
 963       glVertex3dv( vertex + offset + 3 * nSides + 3 );
 964       glNormal3dv( normal + offset + 3 * nSides );
 965       glVertex3dv( vertex + offset + 3 * nSides );
 966     }
 967   }
 968
 969   glEnd();
 970
 971   free ( vertex ) ;
 972   free ( normal ) ;
 973   glPopMatrix();
 974 }
 975
 976 /*
 977  *
 978  */
 979 void FGAPIENTRY glutWireDodecahedron( void )
 980 {
 981   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireDodecahedron" );
 982
 983   /* Magic Numbers:  It is possible to create a dodecahedron by attaching two pentagons to each face of
 984    * of a cube.  The coordinates of the points are:
 985    *   (+-x,0, z); (+-1, 1, 1); (0, z, x )
 986    * where x = (-1 + sqrt(5))/2, z = (1 + sqrt(5))/2  or
 987    *       x = 0.61803398875 and z = 1.61803398875.
 988    */
 989   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
 990   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
 991   glEnd () ;
 992   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
 993   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
 994   glEnd () ;
 995   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
 996   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
 997   glEnd () ;
 998   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
 999   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1000   glEnd () ;
1001
1002   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1003   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1004   glEnd () ;
1005   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1006   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1007   glEnd () ;
1008   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1009   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1010   glEnd () ;
1011   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1012   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1013   glEnd () ;
1014
1015   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1016   glNormal3d (  0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1017   glEnd () ;
1018   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1019   glNormal3d (  0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1020   glEnd () ;
1021   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1022   glNormal3d ( -0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1023   glEnd () ;
1024   glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1025   glNormal3d ( -0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1026   glEnd () ;
1027 }
1028
1029 /*
1030  *
1031  */
1032 void FGAPIENTRY glutSolidDodecahedron( void )
1033 {
1034   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidDodecahedron" );
1035
1036   /* Magic Numbers:  It is possible to create a dodecahedron by attaching two pentagons to each face of
1037    * of a cube.  The coordinates of the points are:
1038    *   (+-x,0, z); (+-1, 1, 1); (0, z, x )
1039    * where x = (-1 + sqrt(5))/2, z = (1 + sqrt(5))/2 or
1040    *       x = 0.61803398875 and z = 1.61803398875.
1041    */
1042   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1043   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1044   glEnd () ;
1045   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1046   glNormal3d (  0.0,  0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1047   glEnd () ;
1048   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1049   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119,  0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1050   glEnd () ;
1051   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1052   glNormal3d (  0.0, -0.525731112119, -0.850650808354 ) ; glVertex3d (  0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  0.61803398875, 0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1053   glEnd () ;
1054
1055   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1056   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1057   glEnd () ;
1058   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1059   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0,  0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0,  1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1060   glEnd () ;
1061   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1062   glNormal3d (  0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d (  0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1063   glEnd () ;
1064   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1065   glNormal3d ( -0.850650808354,  0.0, -0.525731112119 ) ; glVertex3d ( -0.61803398875,  0.0, -1.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875, 0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1066   glEnd () ;
1067
1068   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1069   glNormal3d (  0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0,  1.0,  1.0 ) ;
1070   glEnd () ;
1071   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1072   glNormal3d (  0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d (  1.0, -1.0, -1.0 ) ;
1073   glEnd () ;
1074   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1075   glNormal3d ( -0.525731112119,  0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875,  0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0,  1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0,  1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0,  1.0, -1.0 ) ;
1076   glEnd () ;
1077   glBegin ( GL_POLYGON ) ;
1078   glNormal3d ( -0.525731112119, -0.850650808354,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.61803398875, -0.61803398875,  0.0 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0, -1.0 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875, -0.61803398875 ) ; glVertex3d ( 0.0, -1.61803398875,  0.61803398875 ) ; glVertex3d ( -1.0, -1.0,  1.0 ) ;
1079   glEnd () ;
1080 }
1081
1082 /*
1083  *
1084  */
1085 void FGAPIENTRY glutWireOctahedron( void )
1086 {
1087   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireOctahedron" );
1088
1089 #define RADIUS    1.0f
1090   glBegin( GL_LINE_LOOP );
1091     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1092     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1093     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1094     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1095     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1096     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1097     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1098     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1099   glEnd();
1100 #undef RADIUS
1101 }
1102
1103 /*
1104  *
1105  */
1106 void FGAPIENTRY glutSolidOctahedron( void )
1107 {
1108   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidOctahedron" );
1109
1110 #define RADIUS    1.0f
1111   glBegin( GL_TRIANGLES );
1112     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1113     glNormal3d( 0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1114     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1115     glNormal3d( 0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d( RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1116     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 );
1117     glNormal3d(-0.577350269189, 0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS );
1118     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189, 0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0, RADIUS );
1119     glNormal3d(-0.577350269189,-0.577350269189,-0.577350269189); glVertex3d(-RADIUS, 0.0, 0.0 ); glVertex3d( 0.0, 0.0,-RADIUS ); glVertex3d( 0.0,-RADIUS, 0.0 );
1120   glEnd();
1121 #undef RADIUS
1122 }
1123
1124 /*
1125  *
1126  */
1127 static double icos_r[12][3] = {
1128     {  1.0,             0.0,             0.0            },
1129     {  0.447213595500,  0.894427191000,  0.0            },
1130     {  0.447213595500,  0.276393202252,  0.850650808354 },
1131     {  0.447213595500, -0.723606797748,  0.525731112119 },
1132     {  0.447213595500, -0.723606797748, -0.525731112119 },
1133     {  0.447213595500,  0.276393202252, -0.850650808354 },
1134     { -0.447213595500, -0.894427191000,  0.0 },
1135     { -0.447213595500, -0.276393202252,  0.850650808354 },
1136     { -0.447213595500,  0.723606797748,  0.525731112119 },
1137     { -0.447213595500,  0.723606797748, -0.525731112119 },
1138     { -0.447213595500, -0.276393202252, -0.850650808354 },
1139     { -1.0,             0.0,             0.0            }
1140 };
1141
1142 static int icos_v [20][3] = {
1143     {  0,  1,  2 },
1144     {  0,  2,  3 },
1145     {  0,  3,  4 },
1146     {  0,  4,  5 },
1147     {  0,  5,  1 },
1148     {  1,  8,  2 },
1149     {  2,  7,  3 },
1150     {  3,  6,  4 },
1151     {  4, 10,  5 },
1152     {  5,  9,  1 },
1153     {  1,  9,  8 },
1154     {  2,  8,  7 },
1155     {  3,  7,  6 },
1156     {  4,  6, 10 },
1157     {  5, 10,  9 },
1158     { 11,  9, 10 },
1159     { 11,  8,  9 },
1160     { 11,  7,  8 },
1161     { 11,  6,  7 },
1162     { 11, 10,  6 }
1163 };
1164
1165 void FGAPIENTRY glutWireIcosahedron( void )
1166 {
1167   int i ;
1168
1169   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireIcosahedron" );
1170
1171   for ( i = 0; i < 20; i++ )
1172   {
1173     double normal[3] ;
1174     normal[0] = ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) ;
1175     normal[1] = ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) ;
1176     normal[2] = ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) ;
1177     glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1178       glNormal3dv ( normal ) ;
1179       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][0]] ) ;
1180       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][1]] ) ;
1181       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][2]] ) ;
1182     glEnd () ;
1183   }
1184 }
1185
1186 /*
1187  *
1188  */
1189 void FGAPIENTRY glutSolidIcosahedron( void )
1190 {
1191   int i ;
1192
1193   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidIcosahedron" );
1194
1195   glBegin ( GL_TRIANGLES ) ;
1196   for ( i = 0; i < 20; i++ )
1197   {
1198     double normal[3] ;
1199     normal[0] = ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) ;
1200     normal[1] = ( icos_r[icos_v[i][1]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][2] - icos_r[icos_v[i][0]][2] ) ;
1201     normal[2] = ( icos_r[icos_v[i][1]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) - ( icos_r[icos_v[i][1]][1] - icos_r[icos_v[i][0]][1] ) * ( icos_r[icos_v[i][2]][0] - icos_r[icos_v[i][0]][0] ) ;
1202       glNormal3dv ( normal ) ;
1203       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][0]] ) ;
1204       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][1]] ) ;
1205       glVertex3dv ( icos_r[icos_v[i][2]] ) ;
1206   }
1207
1208   glEnd () ;
1209 }
1210
1211 /*
1212  *
1213  */
1214 static double rdod_r[14][3] = {
1215     {  0.0,             0.0,             1.0 },
1216     {  0.707106781187,  0.000000000000,  0.5 },
1217     {  0.000000000000,  0.707106781187,  0.5 },
1218     { -0.707106781187,  0.000000000000,  0.5 },
1219     {  0.000000000000, -0.707106781187,  0.5 },
1220     {  0.707106781187,  0.707106781187,  0.0 },
1221     { -0.707106781187,  0.707106781187,  0.0 },
1222     { -0.707106781187, -0.707106781187,  0.0 },
1223     {  0.707106781187, -0.707106781187,  0.0 },
1224     {  0.707106781187,  0.000000000000, -0.5 },
1225     {  0.000000000000,  0.707106781187, -0.5 },
1226     { -0.707106781187,  0.000000000000, -0.5 },
1227     {  0.000000000000, -0.707106781187, -0.5 },
1228     {  0.0,             0.0,            -1.0 }
1229 } ;
1230
1231 static int rdod_v [12][4] = {
1232     { 0,  1,  5,  2 },
1233     { 0,  2,  6,  3 },
1234     { 0,  3,  7,  4 },
1235     { 0,  4,  8,  1 },
1236     { 5, 10,  6,  2 },
1237     { 6, 11,  7,  3 },
1238     { 7, 12,  8,  4 },
1239     { 8,  9,  5,  1 },
1240     { 5,  9, 13, 10 },
1241     { 6, 10, 13, 11 },
1242     { 7, 11, 13, 12 },
1243     { 8, 12, 13,  9 }
1244 };
1245
1246 static double rdod_n[12][3] = {
1247     {  0.353553390594,  0.353553390594,  0.5 },
1248     { -0.353553390594,  0.353553390594,  0.5 },
1249     { -0.353553390594, -0.353553390594,  0.5 },
1250     {  0.353553390594, -0.353553390594,  0.5 },
1251     {  0.000000000000,  1.000000000000,  0.0 },
1252     { -1.000000000000,  0.000000000000,  0.0 },
1253     {  0.000000000000, -1.000000000000,  0.0 },
1254     {  1.000000000000,  0.000000000000,  0.0 },
1255     {  0.353553390594,  0.353553390594, -0.5 },
1256     { -0.353553390594,  0.353553390594, -0.5 },
1257     { -0.353553390594, -0.353553390594, -0.5 },
1258     {  0.353553390594, -0.353553390594, -0.5 }
1259 };
1260
1261 void FGAPIENTRY glutWireRhombicDodecahedron( void )
1262 {
1263   int i ;
1264
1265   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireRhombicDodecahedron" );
1266
1267   for ( i = 0; i < 12; i++ )
1268   {
1269     glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ;
1270       glNormal3dv ( rdod_n[i] ) ;
1271       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][0]] ) ;
1272       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][1]] ) ;
1273       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][2]] ) ;
1274       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][3]] ) ;
1275     glEnd () ;
1276   }
1277 }
1278
1279 /*
1280  *
1281  */
1282 void FGAPIENTRY glutSolidRhombicDodecahedron( void )
1283 {
1284   int i ;
1285
1286   FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidRhombicDodecahedron" );
1287
1288   glBegin ( GL_QUADS ) ;
1289   for ( i = 0; i < 12; i++ )
1290   {
1291       glNormal3dv ( rdod_n[i] ) ;
1292       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][0]] ) ;
1293       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][1]] ) ;
1294       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][2]] ) ;
1295       glVertex3dv ( rdod_r[rdod_v[i][3]] ) ;
1296   }
1297
1298   glEnd () ;
1299 }
1300
1301
1302
1303 /* -- INTERFACE FUNCTIONS -------------------------------------------------- */
1304 /*
1305  * Draws a wireframed cube.
1306  */
1307 void FGAPIENTRY glutWireCube( GLdouble dSize )
1308 {
1309     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireCube" );
1310     fghCube( dSize, TRUE );
1311 }
1312 void FGAPIENTRY glutSolidCube( GLdouble dSize )
1313 {
1314     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidCube" );
1315     fghCube( dSize, FALSE );
1316 }
1317
1318 void FGAPIENTRY glutWireTetrahedron( void )
1319 {
1320     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireTetrahedron" );
1321     fghTetrahedron( TRUE );
1322 }
1323 void FGAPIENTRY glutSolidTetrahedron( void )
1324 {
1325     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidTetrahedron" );
1326     fghTetrahedron( FALSE );
1327 }
1328
1329 void FGAPIENTRY glutWireSierpinskiSponge ( int num_levels, GLdouble offset[3], GLdouble scale )
1330 {
1331     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutWireSierpinskiSponge" );
1332     fghSierpinskiSponge ( num_levels, offset, scale, TRUE );
1333 }
1334 void FGAPIENTRY glutSolidSierpinskiSponge ( int num_levels, GLdouble offset[3], GLdouble scale )
1335 {
1336     FREEGLUT_EXIT_IF_NOT_INITIALISED ( "glutSolidSierpinskiSponge" );
1337     fghSierpinskiSponge ( num_levels, offset, scale, FALSE );
1338 }
1339
1340
1341 /*** END OF FILE ***/