git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/freeglut_input_devices.c

   1 /*
   2  * freeglut_input_devices.c
   3  *
   4  * Handles miscellaneous input devices via direct serial-port access.
   5  * Proper X11 XInput device support is not yet supported.
   6  * Also lacks Mac support.
   7  *
   8  * Written by Joe Krahn <krahn@niehs.nih.gov> 2005
   9  *
  10  * Copyright (c) 2005 Stephen J. Baker. All Rights Reserved.
  11  *
  12  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  13  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  14  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  15  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  16  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  17  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  18  *
  19  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  20  * in all copies or substantial portions of the Software.
  21  *
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  23  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  24  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  25  * PAWEL W. OLSZTA OR STEPHEN J. BAKER BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR
  26  * OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
  27  * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
  28  * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  29  */
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32 #    include "config.h"
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/freeglut.h>
  36 #include "freeglut_internal.h"
  37
  38 #if TARGET_HOST_POSIX_X11
  39 #include <errno.h>
  40 #include <sys/ioctl.h>
  41 #include <sys/time.h>
  42 #include <time.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <termios.h>
  48 #include <fcntl.h>
  49 #include <sys/types.h>
  50
  51 typedef struct {
  52    int fd;
  53    struct termios termio, termio_save;
  54 } SERIALPORT;
  55
  56 #elif TARGET_HOST_MS_WINDOWS
  57 #include <sys/types.h>
  58 #include <winbase.h>
  59 typedef struct {
  60    HANDLE fh;
  61    COMMTIMEOUTS timeouts_save;
  62    DCB dcb_save;
  63 } SERIALPORT;
  64
  65 #endif
  66
  67 /********************* Dialbox definitions ***********************/
  68
  69 #define DIAL_NUM_VALUATORS 8
  70
  71 /* dial parser state machine states */
  72 #define DIAL_NEW                (-1)
  73 #define DIAL_WHICH_DEVICE       0
  74 #define DIAL_VALUE_HIGH         1
  75 #define DIAL_VALUE_LOW          2
  76
  77 /* dial/button box commands */
  78 #define DIAL_INITIALIZE                 0x20
  79 #define DIAL_SET_LEDS                   0x75
  80 #define DIAL_SET_TEXT                   0x61
  81 #define DIAL_SET_AUTO_DIALS             0x50
  82 #define DIAL_SET_AUTO_DELTA_DIALS       0x51
  83 #define DIAL_SET_FILTER                 0x53
  84 #define DIAL_SET_BUTTONS_MOM_TYPE       0x71
  85 #define DIAL_SET_AUTO_MOM_BUTTONS       0x73
  86 #define DIAL_SET_ALL_LEDS               0x4b
  87 #define DIAL_CLEAR_ALL_LEDS             0x4c
  88
  89 /* dial/button box replies and events */
  90 #define DIAL_INITIALIZED        0x20
  91 #define DIAL_BASE               0x30
  92 #define DIAL_DELTA_BASE         0x40
  93 #define DIAL_PRESS_BASE         0xc0
  94 #define DIAL_RELEASE_BASE       0xe0
  95
  96 /* macros to determine reply type */
  97 #define IS_DIAL_EVENT(ch)       (((ch)>=DIAL_BASE)&&((ch)<DIAL_BASE+DIAL_NUM_VALUATORS))
  98 #define IS_KEY_PRESS(ch)        (((ch)>=DIAL_PRESS_BASE)&&((ch)<DIAL_PRESS_BASE+DIAL_NUM_BUTTONS))
  99 #define IS_KEY_RELEASE(ch)      (((ch)>=DIAL_RELEASE_BASE)&&((ch)<DIAL_RELEASE_BASE+DIAL_NUM_BUTTONS))
 100 #define IS_INIT_EVENT(ch)       ((ch)==DIAL_INITIALIZED)
 101
 102 /*****************************************************************/
 103
 104 static SERIALPORT *serial_open ( const char *device );
 105 static void serial_close ( SERIALPORT *port );
 106 static int serial_getchar ( SERIALPORT *port );
 107 static int serial_putchar ( SERIALPORT *port, unsigned char ch );
 108 static void serial_flush ( SERIALPORT *port );
 109
 110 static void send_dial_event(int dial, int value);
 111 static void poll_dials(int id);
 112
 113 /* local variables */
 114 static SERIALPORT *dialbox_port=NULL;
 115
 116 /*****************************************************************/
 117
 118 /*
 119  * Implementation for glutDeviceGet(GLUT_HAS_DIAL_AND_BUTTON_BOX)
 120  */
 121 int fgInputDeviceDetect( void )
 122 {
 123     fgInitialiseInputDevices ();
 124
 125     if ( !dialbox_port )
 126         return 0;
 127
 128     if ( !fgState.InputDevsInitialised )
 129         return 0;
 130
 131     return 1;
 132 }
 133
 134 /*
 135  * Try initializing the input device(s)
 136  */
 137 void fgInitialiseInputDevices ( void )
 138 {
 139     if( !fgState.InputDevsInitialised )
 140     {
 141       /* will return true for VC8 (VC2005) and higher */
 142 #if TARGET_HOST_MS_WINDOWS && ( _MSC_VER >= 1400 )
 143         char *dial_device=NULL;
 144         size_t sLen;
 145         errno_t err = _dupenv_s( &dial_device, &sLen, "GLUT_DIALS_SERIAL" );
 146         if (err)
 147             fgError("Error getting GLUT_DIALS_SERIAL environment variable");
 148 #else
 149         const char *dial_device=NULL;
 150         dial_device = getenv ( "GLUT_DIALS_SERIAL" );
 151 #endif
 152 #if TARGET_HOST_MS_WINDOWS
 153         if (!dial_device){
 154             static char devname[256];
 155             DWORD size=sizeof(devname);
 156             DWORD type = REG_SZ;
 157             HKEY key;
 158             if (RegOpenKeyA(HKEY_LOCAL_MACHINE,"SOFTWARE\\FreeGLUT",&key)==ERROR_SUCCESS) {
 159                 if (RegQueryValueExA(key,"DialboxSerialPort",NULL,&type,(LPBYTE)devname,&size)==ERROR_SUCCESS){
 160                     dial_device=devname;
 161                 }
 162                 RegCloseKey(key);
 163             }
 164         }
 165 #endif
 166         if ( !dial_device ) return;
 167         if ( !( dialbox_port = serial_open ( dial_device ) ) ) return;
 168       /* will return true for VC8 (VC2005) and higher */
 169 #if TARGET_HOST_MS_WINDOWS && ( _MSC_VER >= 1400 )
 170         free ( dial_device );  dial_device = NULL;  /* dupenv_s allocates a string that we must free */
 171 #endif
 172         serial_putchar(dialbox_port,DIAL_INITIALIZE);
 173         glutTimerFunc ( 10, poll_dials, 0 );
 174         fgState.InputDevsInitialised = GL_TRUE;
 175     }
 176 }
 177
 178 /*
 179  *
 180  */
 181 void fgInputDeviceClose( void )
 182 {
 183     if ( fgState.InputDevsInitialised )
 184     {
 185         serial_close ( dialbox_port );
 186         dialbox_port = NULL;
 187         fgState.InputDevsInitialised = GL_FALSE;
 188     }
 189 }
 190
 191 /********************************************************************/
 192
 193 /* Check all windows for dialbox callbacks */
 194 static void fghcbEnumDialCallbacks ( SFG_Window *window, SFG_Enumerator *enumerator )
 195 {
 196     /* Built-in to INVOKE_WCB():  if window->Callbacks[CB_Dials] */
 197     INVOKE_WCB ( *window,Dials, ( ((int*)enumerator->data)[0], ((int*)enumerator->data)[1]) );
 198     fgEnumSubWindows ( window, fghcbEnumDialCallbacks, enumerator );
 199 }
 200
 201 static void send_dial_event ( int num, int value )
 202 {
 203     SFG_Enumerator enumerator;
 204     int data[2];
 205     data[0] = num;
 206     data[1] = value;
 207     enumerator.found = GL_FALSE;
 208     enumerator.data  =  data;
 209     fgEnumWindows ( fghcbEnumDialCallbacks, &enumerator );
 210 }
 211
 212 /********************************************************************/
 213 static void poll_dials ( int id )
 214 {
 215     int data;
 216     static int dial_state = DIAL_NEW;
 217     static int dial_which;
 218     static int dial_value;
 219     static int dials[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 220
 221     if ( !dialbox_port ) return;
 222
 223     while ( (data=serial_getchar(dialbox_port)) != EOF )
 224     {
 225         if ( ( dial_state > DIAL_WHICH_DEVICE ) || IS_DIAL_EVENT ( data ) )
 226         {
 227             switch ( dial_state )
 228             {
 229             case DIAL_WHICH_DEVICE:
 230                 dial_which = data - DIAL_BASE;
 231                 dial_state++;
 232                 break;
 233             case DIAL_VALUE_HIGH:
 234                 dial_value = ( data << 8 );
 235                 dial_state++;
 236                 break;
 237             case DIAL_VALUE_LOW:
 238                 dial_value |= data;
 239                 if ( dial_value & 0x8000 ) dial_value -= 0x10000;
 240                 dials[dial_which] = dial_value;
 241                 send_dial_event ( dial_which + 1, dial_value * 360 / 256 );
 242                 dial_state = DIAL_WHICH_DEVICE;
 243                 break;
 244             default:
 245                 /* error: Impossible state value! */
 246                 break;
 247             }
 248         }
 249         else if ( data == DIAL_INITIALIZED )
 250         {
 251             fgState.InputDevsInitialised = GL_TRUE;
 252             dial_state = DIAL_WHICH_DEVICE;
 253             serial_putchar(dialbox_port,DIAL_SET_AUTO_DIALS);
 254             serial_putchar(dialbox_port,0xff);
 255             serial_putchar(dialbox_port,0xff);
 256         }
 257         else  /* Unknown data; try flushing. */
 258             serial_flush(dialbox_port);
 259     }
 260
 261     glutTimerFunc ( 2, poll_dials, 0 );
 262 }
 263
 264
 265 /******** OS Specific Serial I/O routines *******/
 266 #if TARGET_HOST_POSIX_X11 /* ==> Linux/BSD/UNIX POSIX serial I/O */
 267 static SERIALPORT *serial_open ( const char *device )
 268 {
 269     int fd;
 270     struct termios termio;
 271     SERIALPORT *port;
 272
 273     fd = open(device, O_RDWR | O_NONBLOCK );
 274     if (fd <0) {
 275         perror(device);
 276         return NULL;
 277     }
 278
 279     port = malloc(sizeof(SERIALPORT));
 280     memset(port, 0, sizeof(SERIALPORT));
 281     port->fd = fd;
 282
 283     /* save current port settings */
 284     tcgetattr(fd,&port->termio_save);
 285
 286     memset(&termio, 0, sizeof(termio));
 287     termio.c_cflag = CS8 | CREAD | HUPCL ;
 288     termio.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK ;
 289     termio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* inter-character timer */
 290     termio.c_cc[VMIN]     = 1;   /* block read until 1 chars received, when blocking I/O */
 291
 292     cfsetispeed(&termio, B9600);
 293     cfsetospeed(&termio, B9600);
 294     tcsetattr(fd,TCSANOW,&termio);
 295
 296     serial_flush(port);
 297     return port;
 298 }
 299
 300 static void serial_close(SERIALPORT *port)
 301 {
 302     if (port)
 303     {
 304         /* restore old port settings */
 305         tcsetattr(port->fd,TCSANOW,&port->termio_save);
 306         close(port->fd);
 307         free(port);
 308     }
 309 }
 310
 311 static int serial_getchar(SERIALPORT *port)
 312 {
 313     unsigned char ch;
 314     if (!port) return EOF;
 315     if (read(port->fd,&ch,1)) return ch;
 316     return EOF;
 317 }
 318
 319 static int serial_putchar(SERIALPORT *port, unsigned char ch){
 320     if (!port) return 0;
 321     return write(port->fd,&ch,1);
 322 }
 323
 324 static void serial_flush ( SERIALPORT *port )
 325 {
 326     tcflush ( port->fd, TCIOFLUSH );
 327 }
 328
 329 #elif TARGET_HOST_MS_WINDOWS
 330
 331 static SERIALPORT *serial_open(const char *device){
 332     HANDLE fh;
 333     DCB dcb={sizeof(DCB)};
 334     COMMTIMEOUTS timeouts;
 335     SERIALPORT *port;
 336
 337     fh = CreateFile(device,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,
 338       OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
 339     if (!fh) return NULL;
 340
 341     port = malloc(sizeof(SERIALPORT));
 342     ZeroMemory(port, sizeof(SERIALPORT));
 343     port->fh = fh;
 344
 345     /* save current port settings */
 346     GetCommState(fh,&port->dcb_save);
 347     GetCommTimeouts(fh,&port->timeouts_save);
 348
 349     dcb.DCBlength=sizeof(DCB);
 350     BuildCommDCB("96,n,8,1",&dcb);
 351     SetCommState(fh,&dcb);
 352
 353     ZeroMemory(&timeouts,sizeof(timeouts));
 354     timeouts.ReadTotalTimeoutConstant=1;
 355     timeouts.WriteTotalTimeoutConstant=1;
 356     SetCommTimeouts(fh,&timeouts);
 357
 358     serial_flush(port);
 359
 360     return port;
 361 }
 362
 363 static void serial_close(SERIALPORT *port){
 364     if (port){
 365         /* restore old port settings */
 366         SetCommState(port->fh,&port->dcb_save);
 367         SetCommTimeouts(port->fh,&port->timeouts_save);
 368         CloseHandle(port->fh);
 369         free(port);
 370     }
 371 }
 372
 373 static int serial_getchar(SERIALPORT *port){
 374     DWORD n;
 375     unsigned char ch;
 376     if (!port) return EOF;
 377     if (!ReadFile(port->fh,&ch,1,&n,NULL)) return EOF;
 378     if (n==1) return ch;
 379     return EOF;
 380 }
 381
 382 static int serial_putchar(SERIALPORT *port, unsigned char ch){
 383     DWORD n;
 384     if (!port) return 0;
 385     return WriteFile(port->fh,&ch,1,&n,NULL);
 386 }
 387
 388 static void serial_flush ( SERIALPORT *port )
 389 {
 390     FlushFileBuffers(port->fh);
 391 }
 392
 393 #endif