git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/mswin/fg_joystick_mswin.c

   1 /*
   2  * freeglut_joystick_mswin.c
   3  *
   4  * The Windows-specific mouse cursor related stuff.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012 Stephen J. Baker. All Rights Reserved.
   7  * Written by John F. Fay, <fayjf@sourceforge.net>
   8  * Creation date: Sat Jan 28, 2012
   9  *
  10  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  11  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  12  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  13  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  14  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  15  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  16  *
  17  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  18  * in all copies or substantial portions of the Software.
  19  *
  20  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  21  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  22  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  23  * PAWEL W. OLSZTA BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  24  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  25  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  26  */
  27
  28 #include <GL/freeglut.h>
  29 #include "../fg_internal.h"
  30
  31
  32 #if !defined(_WIN32_WCE)
  33 #    include <windows.h>
  34 #    include <mmsystem.h>
  35 #    include <regstr.h>
  36
  37
  38
  39
  40 void fgPlatformJoystickRawRead( SFG_Joystick* joy, int* buttons, float* axes )
  41 {
  42     MMRESULT status;
  43
  44     status = joyGetPosEx( joy->pJoystick.js_id, &joy->pJoystick.js );
  45
  46     if ( status != JOYERR_NOERROR )
  47     {
  48         joy->error = GL_TRUE;
  49         return;
  50     }
  51
  52     if ( buttons )
  53         *buttons = joy->pJoystick.js.dwButtons;
  54
  55     if ( axes )
  56     {
  57         /*
  58          * WARNING - Fall through case clauses!!
  59          */
  60         switch ( joy->num_axes )
  61         {
  62         case 8:
  63             /* Generate two POV axes from the POV hat angle.
  64              * Low 16 bits of js.dwPOV gives heading (clockwise from ahead) in
  65              *   hundredths of a degree, or 0xFFFF when idle.
  66              */
  67             if ( ( joy->pJoystick.js.dwPOV & 0xFFFF ) == 0xFFFF )
  68             {
  69               axes [ 6 ] = 0.0;
  70               axes [ 7 ] = 0.0;
  71             }
  72             else
  73             {
  74               /* This is the contentious bit: how to convert angle to X/Y.
  75                *    wk: I know of no define for PI that we could use here:
  76                *    SG_PI would pull in sg, M_PI is undefined for MSVC
  77                * But the accuracy of the value of PI is very unimportant at
  78                * this point.
  79                */
  80               float s = (float) sin ( ( joy->pJoystick.js.dwPOV & 0xFFFF ) * ( 0.01 * 3.1415926535f / 180.0f ) );
  81               float c = (float) cos ( ( joy->pJoystick.js.dwPOV & 0xFFFF ) * ( 0.01 * 3.1415926535f / 180.0f ) );
  82
  83               /* Convert to coordinates on a square so that North-East
  84                * is (1,1) not (.7,.7), etc.
  85                * s and c cannot both be zero so we won't divide by zero.
  86                */
  87               if ( fabs ( s ) < fabs ( c ) )
  88               {
  89                 axes [ 6 ] = ( c < 0.0 ) ? -s/c  : s/c ;
  90                 axes [ 7 ] = ( c < 0.0 ) ? -1.0f : 1.0f;
  91               }
  92               else
  93               {
  94                 axes [ 6 ] = ( s < 0.0 ) ? -1.0f : 1.0f;
  95                 axes [ 7 ] = ( s < 0.0 ) ? -c/s  : c/s ;
  96               }
  97             }
  98
  99         case 6: axes[5] = (float) joy->pJoystick.js.dwVpos;
 100         case 5: axes[4] = (float) joy->pJoystick.js.dwUpos;
 101         case 4: axes[3] = (float) joy->pJoystick.js.dwRpos;
 102         case 3: axes[2] = (float) joy->pJoystick.js.dwZpos;
 103         case 2: axes[1] = (float) joy->pJoystick.js.dwYpos;
 104         case 1: axes[0] = (float) joy->pJoystick.js.dwXpos;
 105         }
 106     }
 107 }
 108
 109
 110
 111 /* Inspired by
 112    http://msdn.microsoft.com/archive/en-us/dnargame/html/msdn_sidewind3d.asp
 113  */
 114 #  if FREEGLUT_LIB_PRAGMAS
 115 #      pragma comment (lib, "advapi32.lib")
 116 #  endif
 117
 118 static int fghJoystickGetOEMProductName ( SFG_Joystick* joy, char *buf, int buf_sz )
 119 {
 120     char buffer [ 256 ];
 121
 122     char OEMKey [ 256 ];
 123
 124     HKEY  hKey;
 125     DWORD dwcb;
 126     LONG  lr;
 127
 128     if ( joy->error )
 129         return 0;
 130
 131     /* Open .. MediaResources\CurrentJoystickSettings */
 132     _snprintf ( buffer, sizeof(buffer), "%s\\%s\\%s",
 133                 REGSTR_PATH_JOYCONFIG, joy->pJoystick.jsCaps.szRegKey,
 134                 REGSTR_KEY_JOYCURR );
 135
 136     lr = RegOpenKeyEx ( HKEY_LOCAL_MACHINE, buffer, 0, KEY_QUERY_VALUE, &hKey);
 137
 138     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;
 139
 140     /* Get OEM Key name */
 141     dwcb = sizeof(OEMKey);
 142
 143     /* JOYSTICKID1-16 is zero-based; registry entries for VJOYD are 1-based. */
 144     _snprintf ( buffer, sizeof(buffer), "Joystick%d%s", joy->pJoystick.js_id + 1, REGSTR_VAL_JOYOEMNAME );
 145
 146     lr = RegQueryValueEx ( hKey, buffer, 0, 0, (LPBYTE) OEMKey, &dwcb);
 147     RegCloseKey ( hKey );
 148
 149     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;
 150
 151     /* Open OEM Key from ...MediaProperties */
 152     _snprintf ( buffer, sizeof(buffer), "%s\\%s", REGSTR_PATH_JOYOEM, OEMKey );
 153
 154     lr = RegOpenKeyEx ( HKEY_LOCAL_MACHINE, buffer, 0, KEY_QUERY_VALUE, &hKey );
 155
 156     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;
 157
 158     /* Get OEM Name */
 159     dwcb = buf_sz;
 160
 161     lr = RegQueryValueEx ( hKey, REGSTR_VAL_JOYOEMNAME, 0, 0, (LPBYTE) buf,
 162                              &dwcb );
 163     RegCloseKey ( hKey );
 164
 165     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;
 166
 167     return 1;
 168 }
 169
 170
 171 void fgPlatformJoystickOpen( SFG_Joystick* joy )
 172 {
 173         int i = 0;
 174
 175     joy->pJoystick.js.dwFlags = JOY_RETURNALL;
 176     joy->pJoystick.js.dwSize  = sizeof( joy->pJoystick.js );
 177
 178     memset( &joy->pJoystick.jsCaps, 0, sizeof( joy->pJoystick.jsCaps ) );
 179
 180     joy->error =
 181         ( joyGetDevCaps( joy->pJoystick.js_id, &joy->pJoystick.jsCaps, sizeof( joy->pJoystick.jsCaps ) ) !=
 182           JOYERR_NOERROR );
 183
 184     if( joy->pJoystick.jsCaps.wNumAxes == 0 )
 185     {
 186         joy->num_axes = 0;
 187         joy->error = GL_TRUE;
 188     }
 189     else
 190     {
 191         /* Device name from jsCaps is often "Microsoft PC-joystick driver",
 192          * at least for USB.  Try to get the real name from the registry.
 193          */
 194         if ( ! fghJoystickGetOEMProductName( joy, joy->name,
 195                                              sizeof( joy->name ) ) )
 196         {
 197             fgWarning( "JS: Failed to read joystick name from registry" );
 198             strncpy( joy->name, joy->pJoystick.jsCaps.szPname, sizeof( joy->name ) );
 199         }
 200
 201         /* Windows joystick drivers may provide any combination of
 202          * X,Y,Z,R,U,V,POV - not necessarily the first n of these.
 203          */
 204         if( joy->pJoystick.jsCaps.wCaps & JOYCAPS_HASPOV )
 205         {
 206             joy->num_axes = _JS_MAX_AXES;
 207             joy->min[ 7 ] = -1.0; joy->max[ 7 ] = 1.0;  /* POV Y */
 208             joy->min[ 6 ] = -1.0; joy->max[ 6 ] = 1.0;  /* POV X */
 209         }
 210         else
 211             joy->num_axes = 6;
 212
 213         joy->min[ 5 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wVmin;
 214         joy->max[ 5 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wVmax;
 215         joy->min[ 4 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wUmin;
 216         joy->max[ 4 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wUmax;
 217         joy->min[ 3 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wRmin;
 218         joy->max[ 3 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wRmax;
 219         joy->min[ 2 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wZmin;
 220         joy->max[ 2 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wZmax;
 221         joy->min[ 1 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wYmin;
 222         joy->max[ 1 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wYmax;
 223         joy->min[ 0 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wXmin;
 224         joy->max[ 0 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wXmax;
 225     }
 226
 227     /* Guess all the rest judging on the axes extremals */
 228     for( i = 0; i < joy->num_axes; i++ )
 229     {
 230         joy->center   [ i ] = ( joy->max[ i ] + joy->min[ i ] ) * 0.5f;
 231         joy->dead_band[ i ] = 0.0f;
 232         joy->saturate [ i ] = 1.0f;
 233     }
 234 }
 235
 236
 237
 238 void fgPlatformJoystickInit( SFG_Joystick *fgJoystick[], int ident )
 239 {
 240     switch( ident )
 241     {
 242     case 0:
 243         fgJoystick[ ident ]->pJoystick.js_id = JOYSTICKID1;
 244         fgJoystick[ ident ]->error = GL_FALSE;
 245         break;
 246     case 1:
 247         fgJoystick[ ident ]->pJoystick.js_id = JOYSTICKID2;
 248         fgJoystick[ ident ]->error = GL_FALSE;
 249         break;
 250     default:
 251         fgJoystick[ ident ]->num_axes = 0;
 252         fgJoystick[ ident ]->error = GL_TRUE;
 253         return;
 254     }
 255 }
 256
 257
 258
 259 void fgPlatformJoystickClose ( int ident )
 260 {
 261     /* Do nothing special */
 262 }
 263 #endif
 264