git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/mswin/freeglut_joystick_mswin.c

   1 /*\r
   2  * freeglut_joystick_mswin.c\r
   3  *\r
   4  * The Windows-specific mouse cursor related stuff.\r
   5  *\r
   6  * Copyright (c) 2012 Stephen J. Baker. All Rights Reserved.\r
   7  * Written by John F. Fay, <fayjf@sourceforge.net>\r
   8  * Creation date: Sat Jan 28, 2012\r
   9  *\r
  10  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a\r
  11  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),\r
  12  * to deal in the Software without restriction, including without limitation\r
  13  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,\r
  14  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the\r
  15  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:\r
  16  *\r
  17  * The above copyright notice and this permission notice shall be included\r
  18  * in all copies or substantial portions of the Software.\r
  19  *\r
  20  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS\r
  21  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,\r
  22  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL\r
  23  * PAWEL W. OLSZTA BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  24  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  25  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #include <GL/freeglut.h>\r
  29 #include "../Common/freeglut_internal.h"\r
  30 \r
  31 \r
  32 #if !defined(_WIN32_WCE)\r
  33 #    include <windows.h>\r
  34 #    include <mmsystem.h>\r
  35 #    include <regstr.h>\r
  36 \r
  37 \r
  38 \r
  39 \r
  40 void fgPlatformJoystickRawRead( SFG_Joystick* joy, int* buttons, float* axes )\r
  41 {\r
  42     MMRESULT status;\r
  43 \r
  44     status = joyGetPosEx( joy->pJoystick.js_id, &joy->pJoystick.js );\r
  45 \r
  46     if ( status != JOYERR_NOERROR )\r
  47     {\r
  48         joy->error = GL_TRUE;\r
  49         return;\r
  50     }\r
  51 \r
  52     if ( buttons )\r
  53         *buttons = joy->pJoystick.js.dwButtons;\r
  54 \r
  55     if ( axes )\r
  56     {\r
  57         /*\r
  58          * WARNING - Fall through case clauses!!\r
  59          */\r
  60         switch ( joy->num_axes )\r
  61         {\r
  62         case 8:\r
  63             /* Generate two POV axes from the POV hat angle.\r
  64              * Low 16 bits of js.dwPOV gives heading (clockwise from ahead) in\r
  65              *   hundredths of a degree, or 0xFFFF when idle.\r
  66              */\r
  67             if ( ( joy->pJoystick.js.dwPOV & 0xFFFF ) == 0xFFFF )\r
  68             {\r
  69               axes [ 6 ] = 0.0;\r
  70               axes [ 7 ] = 0.0;\r
  71             }\r
  72             else\r
  73             {\r
  74               /* This is the contentious bit: how to convert angle to X/Y.\r
  75                *    wk: I know of no define for PI that we could use here:\r
  76                *    SG_PI would pull in sg, M_PI is undefined for MSVC\r
  77                * But the accuracy of the value of PI is very unimportant at\r
  78                * this point.\r
  79                */\r
  80               float s = (float) sin ( ( joy->pJoystick.js.dwPOV & 0xFFFF ) * ( 0.01 * 3.1415926535f / 180.0f ) );\r
  81               float c = (float) cos ( ( joy->pJoystick.js.dwPOV & 0xFFFF ) * ( 0.01 * 3.1415926535f / 180.0f ) );\r
  82 \r
  83               /* Convert to coordinates on a square so that North-East\r
  84                * is (1,1) not (.7,.7), etc.\r
  85                * s and c cannot both be zero so we won't divide by zero.\r
  86                */\r
  87               if ( fabs ( s ) < fabs ( c ) )\r
  88               {\r
  89                 axes [ 6 ] = ( c < 0.0 ) ? -s/c  : s/c ;\r
  90                 axes [ 7 ] = ( c < 0.0 ) ? -1.0f : 1.0f;\r
  91               }\r
  92               else\r
  93               {\r
  94                 axes [ 6 ] = ( s < 0.0 ) ? -1.0f : 1.0f;\r
  95                 axes [ 7 ] = ( s < 0.0 ) ? -c/s  : c/s ;\r
  96               }\r
  97             }\r
  98 \r
  99         case 6: axes[5] = (float) joy->pJoystick.js.dwVpos;\r
 100         case 5: axes[4] = (float) joy->pJoystick.js.dwUpos;\r
 101         case 4: axes[3] = (float) joy->pJoystick.js.dwRpos;\r
 102         case 3: axes[2] = (float) joy->pJoystick.js.dwZpos;\r
 103         case 2: axes[1] = (float) joy->pJoystick.js.dwYpos;\r
 104         case 1: axes[0] = (float) joy->pJoystick.js.dwXpos;\r
 105         }\r
 106     }\r
 107 }\r
 108 \r
 109 \r
 110 \r
 111 /* Inspired by\r
 112    http://msdn.microsoft.com/archive/en-us/dnargame/html/msdn_sidewind3d.asp\r
 113  */\r
 114 #  if FREEGLUT_LIB_PRAGMAS\r
 115 #      pragma comment (lib, "advapi32.lib")\r
 116 #  endif\r
 117 \r
 118 static int fghJoystickGetOEMProductName ( SFG_Joystick* joy, char *buf, int buf_sz )\r
 119 {\r
 120     char buffer [ 256 ];\r
 121 \r
 122     char OEMKey [ 256 ];\r
 123 \r
 124     HKEY  hKey;\r
 125     DWORD dwcb;\r
 126     LONG  lr;\r
 127 \r
 128     if ( joy->error )\r
 129         return 0;\r
 130 \r
 131     /* Open .. MediaResources\CurrentJoystickSettings */\r
 132     _snprintf ( buffer, sizeof(buffer), "%s\\%s\\%s",\r
 133                 REGSTR_PATH_JOYCONFIG, joy->pJoystick.jsCaps.szRegKey,\r
 134                 REGSTR_KEY_JOYCURR );\r
 135 \r
 136     lr = RegOpenKeyEx ( HKEY_LOCAL_MACHINE, buffer, 0, KEY_QUERY_VALUE, &hKey);\r
 137 \r
 138     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;\r
 139 \r
 140     /* Get OEM Key name */\r
 141     dwcb = sizeof(OEMKey);\r
 142 \r
 143     /* JOYSTICKID1-16 is zero-based; registry entries for VJOYD are 1-based. */\r
 144     _snprintf ( buffer, sizeof(buffer), "Joystick%d%s", joy->pJoystick.js_id + 1, REGSTR_VAL_JOYOEMNAME );\r
 145 \r
 146     lr = RegQueryValueEx ( hKey, buffer, 0, 0, (LPBYTE) OEMKey, &dwcb);\r
 147     RegCloseKey ( hKey );\r
 148 \r
 149     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;\r
 150 \r
 151     /* Open OEM Key from ...MediaProperties */\r
 152     _snprintf ( buffer, sizeof(buffer), "%s\\%s", REGSTR_PATH_JOYOEM, OEMKey );\r
 153 \r
 154     lr = RegOpenKeyEx ( HKEY_LOCAL_MACHINE, buffer, 0, KEY_QUERY_VALUE, &hKey );\r
 155 \r
 156     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;\r
 157 \r
 158     /* Get OEM Name */\r
 159     dwcb = buf_sz;\r
 160 \r
 161     lr = RegQueryValueEx ( hKey, REGSTR_VAL_JOYOEMNAME, 0, 0, (LPBYTE) buf,\r
 162                              &dwcb );\r
 163     RegCloseKey ( hKey );\r
 164 \r
 165     if ( lr != ERROR_SUCCESS ) return 0;\r
 166 \r
 167     return 1;\r
 168 }\r
 169 \r
 170 \r
 171 void fgPlatformJoystickOpen( SFG_Joystick* joy )\r
 172 {\r
 173         int i = 0;\r
 174 \r
 175     joy->pJoystick.js.dwFlags = JOY_RETURNALL;\r
 176     joy->pJoystick.js.dwSize  = sizeof( joy->pJoystick.js );\r
 177 \r
 178     memset( &joy->pJoystick.jsCaps, 0, sizeof( joy->pJoystick.jsCaps ) );\r
 179 \r
 180     joy->error =\r
 181         ( joyGetDevCaps( joy->pJoystick.js_id, &joy->pJoystick.jsCaps, sizeof( joy->pJoystick.jsCaps ) ) !=\r
 182           JOYERR_NOERROR );\r
 183 \r
 184     if( joy->pJoystick.jsCaps.wNumAxes == 0 )\r
 185     {\r
 186         joy->num_axes = 0;\r
 187         joy->error = GL_TRUE;\r
 188     }\r
 189     else\r
 190     {\r
 191         /* Device name from jsCaps is often "Microsoft PC-joystick driver",\r
 192          * at least for USB.  Try to get the real name from the registry.\r
 193          */\r
 194         if ( ! fghJoystickGetOEMProductName( joy, joy->name,\r
 195                                              sizeof( joy->name ) ) )\r
 196         {\r
 197             fgWarning( "JS: Failed to read joystick name from registry" );\r
 198             strncpy( joy->name, joy->pJoystick.jsCaps.szPname, sizeof( joy->name ) );\r
 199         }\r
 200 \r
 201         /* Windows joystick drivers may provide any combination of\r
 202          * X,Y,Z,R,U,V,POV - not necessarily the first n of these.\r
 203          */\r
 204         if( joy->pJoystick.jsCaps.wCaps & JOYCAPS_HASPOV )\r
 205         {\r
 206             joy->num_axes = _JS_MAX_AXES;\r
 207             joy->min[ 7 ] = -1.0; joy->max[ 7 ] = 1.0;  /* POV Y */\r
 208             joy->min[ 6 ] = -1.0; joy->max[ 6 ] = 1.0;  /* POV X */\r
 209         }\r
 210         else\r
 211             joy->num_axes = 6;\r
 212 \r
 213         joy->min[ 5 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wVmin;\r
 214         joy->max[ 5 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wVmax;\r
 215         joy->min[ 4 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wUmin;\r
 216         joy->max[ 4 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wUmax;\r
 217         joy->min[ 3 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wRmin;\r
 218         joy->max[ 3 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wRmax;\r
 219         joy->min[ 2 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wZmin;\r
 220         joy->max[ 2 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wZmax;\r
 221         joy->min[ 1 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wYmin;\r
 222         joy->max[ 1 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wYmax;\r
 223         joy->min[ 0 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wXmin;\r
 224         joy->max[ 0 ] = ( float )joy->pJoystick.jsCaps.wXmax;\r
 225     }\r
 226 \r
 227     /* Guess all the rest judging on the axes extremals */\r
 228     for( i = 0; i < joy->num_axes; i++ )\r
 229     {\r
 230         joy->center   [ i ] = ( joy->max[ i ] + joy->min[ i ] ) * 0.5f;\r
 231         joy->dead_band[ i ] = 0.0f;\r
 232         joy->saturate [ i ] = 1.0f;\r
 233     }\r
 234 }\r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 void fgPlatformJoystickInit( SFG_Joystick *fgJoystick[], int ident )\r
 239 {\r
 240     switch( ident )\r
 241     {\r
 242     case 0:\r
 243         fgJoystick[ ident ]->pJoystick.js_id = JOYSTICKID1;\r
 244         fgJoystick[ ident ]->error = GL_FALSE;\r
 245         break;\r
 246     case 1:\r
 247         fgJoystick[ ident ]->pJoystick.js_id = JOYSTICKID2;\r
 248         fgJoystick[ ident ]->error = GL_FALSE;\r
 249         break;\r
 250     default:\r
 251         fgJoystick[ ident ]->num_axes = 0;\r
 252         fgJoystick[ ident ]->error = GL_TRUE;\r
 253         return;\r
 254     }\r
 255 }\r
 256 \r
 257 \r
 258 \r
 259 void fgPlatformJoystickClose ( int ident )\r
 260 {\r
 261     /* Do nothing special */\r
 262 }\r
 263 #endif\r
 264 \r