git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/x11/fg_input_devices_x11.c

   1 /*
   2  * freeglut_input_devices_x11.c
   3  *
   4  * Handles miscellaneous input devices via direct serial-port access.
   5  * Proper X11 XInput device support is not yet supported.
   6  * Also lacks Mac support.
   7  *
   8  * Written by Joe Krahn <krahn@niehs.nih.gov> 2005
   9  *
  10  * Copyright (c) 2005 Stephen J. Baker. All Rights Reserved.
  11  * Copied for Platform code by Evan Felix <karcaw at gmail.com>
  12  * Creation date: Thur Feb 2 2012
  13  *
  14  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  15  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  16  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  17  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  18  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  19  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  20  *
  21  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  22  * in all copies or substantial portions of the Software.
  23  *
  24  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  25  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  26  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  27  * PAWEL W. OLSZTA OR STEPHEN J. BAKER BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR
  28  * OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
  29  * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
  30  * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  31  */
  32
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  34 #    include "config.h"
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/freeglut.h>
  38 #include "../fg_internal.h"
  39
  40 #ifdef HAVE_ERRNO_H
  41 #include <errno.h>
  42 #endif
  43 #include <sys/ioctl.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <termios.h>
  48 #include <fcntl.h>
  49
  50 struct _serialport {
  51    int fd;
  52    struct termios termio, termio_save;
  53 };
  54
  55 typedef struct _serialport SERIALPORT;
  56
  57 void serial_flush ( SERIALPORT *port );
  58
  59 /*****************************************************************/
  60
  61 /*
  62  * Try initializing the input device(s)
  63  */
  64 void fgPlatformRegisterDialDevice ( const char *dial_device )
  65 {
  66 }
  67
  68 SERIALPORT *serial_open ( const char *device )
  69 {
  70     int fd;
  71     struct termios termio;
  72     SERIALPORT *port;
  73
  74     fd = open(device, O_RDWR | O_NONBLOCK );
  75     if (fd <0) {
  76         perror(device);
  77         return NULL;
  78     }
  79
  80     port = malloc(sizeof(SERIALPORT));
  81     memset(port, 0, sizeof(SERIALPORT));
  82     port->fd = fd;
  83
  84     /* save current port settings */
  85     tcgetattr(fd,&port->termio_save);
  86
  87     memset(&termio, 0, sizeof(termio));
  88     termio.c_cflag = CS8 | CREAD | HUPCL ;
  89     termio.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK ;
  90     termio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* inter-character timer */
  91     termio.c_cc[VMIN]     = 1;   /* block read until 1 chars received, when blocking I/O */
  92
  93     cfsetispeed(&termio, B9600);
  94     cfsetospeed(&termio, B9600);
  95     tcsetattr(fd,TCSANOW,&termio);
  96
  97     serial_flush(port);
  98     return port;
  99 }
 100
 101 void serial_close(SERIALPORT *port)
 102 {
 103     if (port)
 104     {
 105         /* restore old port settings */
 106         tcsetattr(port->fd,TCSANOW,&port->termio_save);
 107         close(port->fd);
 108         free(port);
 109     }
 110 }
 111
 112 int serial_getchar(SERIALPORT *port)
 113 {
 114     unsigned char ch;
 115     if (!port) return EOF;
 116     if (read(port->fd,&ch,1)) return ch;
 117     return EOF;
 118 }
 119
 120 int serial_putchar(SERIALPORT *port, unsigned char ch)
 121 {
 122     if (!port) return 0;
 123     return write(port->fd,&ch,1);
 124 }
 125
 126 void serial_flush ( SERIALPORT *port )
 127 {
 128     tcflush ( port->fd, TCIOFLUSH );
 129 }