git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/x11/fg_input_devices_x11.c

   1 /*
   2  * freeglut_input_devices_x11.c
   3  *
   4  * Handles miscellaneous input devices via direct serial-port access.
   5  * Proper X11 XInput device support is not yet supported.
   6  * Also lacks Mac support.
   7  *
   8  * Written by Joe Krahn <krahn@niehs.nih.gov> 2005
   9  *
  10  * Copyright (c) 2005 Stephen J. Baker. All Rights Reserved.
  11  * Copied for Platform code by Evan Felix <karcaw at gmail.com>
  12  * Creation date: Thur Feb 2 2012
  13  *
  14  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  15  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  16  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  17  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  18  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  19  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  20  *
  21  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  22  * in all copies or substantial portions of the Software.
  23  *
  24  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  25  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  26  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  27  * PAWEL W. OLSZTA OR STEPHEN J. BAKER BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR
  28  * OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
  29  * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
  30  * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  31  */
  32
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  34 #    include "config.h"
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/freeglut.h>
  38 #include "../fg_internal.h"
  39
  40 #ifdef HAVE_ERRNO_H
  41 #include <errno.h>
  42 #endif
  43 #include <sys/ioctl.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <termios.h>
  48 #include <fcntl.h>
  49
  50 struct _serialport {
  51    int fd;
  52    struct termios termio, termio_save;
  53 };
  54
  55 typedef struct _serialport SERIALPORT;
  56
  57 void serial_flush ( SERIALPORT *port );
  58
  59 /* local variables */
  60 static SERIALPORT *dialbox_port=NULL;
  61
  62 /*****************************************************************/
  63
  64 /*
  65  * Try initializing the input device(s)
  66  */
  67 void fgPlatformRegisterDialDevice ( const char *dial_device )
  68 {
  69 }
  70
  71 SERIALPORT *serial_open ( const char *device )
  72 {
  73     int fd;
  74     struct termios termio;
  75     SERIALPORT *port;
  76
  77     fd = open(device, O_RDWR | O_NONBLOCK );
  78     if (fd <0) {
  79         perror(device);
  80         return NULL;
  81     }
  82
  83     port = malloc(sizeof(SERIALPORT));
  84     memset(port, 0, sizeof(SERIALPORT));
  85     port->fd = fd;
  86
  87     /* save current port settings */
  88     tcgetattr(fd,&port->termio_save);
  89
  90     memset(&termio, 0, sizeof(termio));
  91     termio.c_cflag = CS8 | CREAD | HUPCL ;
  92     termio.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK ;
  93     termio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* inter-character timer */
  94     termio.c_cc[VMIN]     = 1;   /* block read until 1 chars received, when blocking I/O */
  95
  96     cfsetispeed(&termio, B9600);
  97     cfsetospeed(&termio, B9600);
  98     tcsetattr(fd,TCSANOW,&termio);
  99
 100     serial_flush(port);
 101     return port;
 102 }
 103
 104 void serial_close(SERIALPORT *port)
 105 {
 106     if (port)
 107     {
 108         /* restore old port settings */
 109         tcsetattr(port->fd,TCSANOW,&port->termio_save);
 110         close(port->fd);
 111         free(port);
 112     }
 113 }
 114
 115 int serial_getchar(SERIALPORT *port)
 116 {
 117     unsigned char ch;
 118     if (!port) return EOF;
 119     if (read(port->fd,&ch,1)) return ch;
 120     return EOF;
 121 }
 122
 123 int serial_putchar(SERIALPORT *port, unsigned char ch)
 124 {
 125     if (!port) return 0;
 126     return write(port->fd,&ch,1);
 127 }
 128
 129 void serial_flush ( SERIALPORT *port )
 130 {
 131     tcflush ( port->fd, TCIOFLUSH );
 132 }