git.mutantstargoat.com Git - freeglut/blob - src/x11/freeglut_input_devices_x11.c

   1 /*\r
   2  * freeglut_input_devices_x11.c\r
   3  *\r
   4  * Handles miscellaneous input devices via direct serial-port access.\r
   5  * Proper X11 XInput device support is not yet supported.\r
   6  * Also lacks Mac support.\r
   7  *\r
   8  * Written by Joe Krahn <krahn@niehs.nih.gov> 2005\r
   9  *\r
  10  * Copyright (c) 2005 Stephen J. Baker. All Rights Reserved.\r
  11  * Copied for Platform code by Evan Felix <karcaw at gmail.com>\r
  12  * Creation date: Thur Feb 2 2012\r
  13  *\r
  14  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a\r
  15  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),\r
  16  * to deal in the Software without restriction, including without limitation\r
  17  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,\r
  18  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the\r
  19  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:\r
  20  *\r
  21  * The above copyright notice and this permission notice shall be included\r
  22  * in all copies or substantial portions of the Software.\r
  23  *\r
  24  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS\r
  25  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,\r
  26  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL\r
  27  * PAWEL W. OLSZTA OR STEPHEN J. BAKER BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR\r
  28  * OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,\r
  29  * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER\r
  30  * DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  31  */\r
  32 \r
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H\r
  34 #    include "config.h"\r
  35 #endif\r
  36 \r
  37 #include <GL/freeglut.h>\r
  38 #include "../Common/freeglut_internal.h"\r
  39 \r
  40 #ifdef HAVE_ERRNO_H\r
  41 #include <errno.h>\r
  42 #endif\r
  43 #include <sys/ioctl.h>\r
  44 #include <stdio.h>\r
  45 #include <stdlib.h>\r
  46 #include <string.h>\r
  47 #include <termios.h>\r
  48 #include <fcntl.h>\r
  49 \r
  50 struct _serialport {\r
  51    int fd;\r
  52    struct termios termio, termio_save;\r
  53 };\r
  54 \r
  55 typedef struct _serialport SERIALPORT;\r
  56 \r
  57 void serial_flush ( SERIALPORT *port );\r
  58 \r
  59 /* local variables */\r
  60 static SERIALPORT *dialbox_port=NULL;\r
  61 \r
  62 /*****************************************************************/\r
  63 \r
  64 /*\r
  65  * Try initializing the input device(s)\r
  66  */\r
  67 void fgPlatformRegisterDialDevice ( const char *dial_device )\r
  68 {\r
  69 }\r
  70 \r
  71 SERIALPORT *serial_open ( const char *device )\r
  72 {\r
  73     int fd;\r
  74     struct termios termio;\r
  75     SERIALPORT *port;\r
  76 \r
  77     fd = open(device, O_RDWR | O_NONBLOCK );\r
  78     if (fd <0) {\r
  79         perror(device);\r
  80         return NULL;\r
  81     }\r
  82 \r
  83     port = malloc(sizeof(SERIALPORT));\r
  84     memset(port, 0, sizeof(SERIALPORT));\r
  85     port->fd = fd;\r
  86 \r
  87     /* save current port settings */\r
  88     tcgetattr(fd,&port->termio_save);\r
  89 \r
  90     memset(&termio, 0, sizeof(termio));\r
  91     termio.c_cflag = CS8 | CREAD | HUPCL ;\r
  92     termio.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK ;\r
  93     termio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* inter-character timer */\r
  94     termio.c_cc[VMIN]     = 1;   /* block read until 1 chars received, when blocking I/O */\r
  95 \r
  96     cfsetispeed(&termio, B9600);\r
  97     cfsetospeed(&termio, B9600);\r
  98     tcsetattr(fd,TCSANOW,&termio);\r
  99 \r
 100     serial_flush(port);\r
 101     return port;\r
 102 }\r
 103 \r
 104 void serial_close(SERIALPORT *port)\r
 105 {\r
 106     if (port)\r
 107     {\r
 108         /* restore old port settings */\r
 109         tcsetattr(port->fd,TCSANOW,&port->termio_save);\r
 110         close(port->fd);\r
 111         free(port);\r
 112     }\r
 113 }\r
 114 \r
 115 int serial_getchar(SERIALPORT *port)\r
 116 {\r
 117     unsigned char ch;\r
 118     if (!port) return EOF;\r
 119     if (read(port->fd,&ch,1)) return ch;\r
 120     return EOF;\r
 121 }\r
 122 \r
 123 int serial_putchar(SERIALPORT *port, unsigned char ch)\r
 124 {\r
 125     if (!port) return 0;\r
 126     return write(port->fd,&ch,1);\r
 127 }\r
 128 \r
 129 void serial_flush ( SERIALPORT *port )\r
 130 {\r
 131     tcflush ( port->fd, TCIOFLUSH );\r
 132 }\r