-static void print_nodes(SceneNode *node, int lvl)
-{
- Vec3 pos = node->get_node_position();
- Quat rot = node->get_node_rotation();
- Vec3 scale = node->get_node_scaling();
-
- const char *type = node->get_num_objects() > 0 ? "mesh node" : "null node";
-
- for(int i=0; i<lvl; i++) {
- fputs(" ", stdout);
- }
- printf("%s[%s] p(%g %g %g) rq(%g %+gi %+gj %+gk) s(%g %g %g)\n", type, node->get_name(),
- pos.x, pos.y, pos.z, rot.w, rot.x, rot.y, rot.z, scale.x, scale.y, scale.z);
-
- if(node->get_num_objects()) {
- Mat4 xform = node->get_matrix();
- xform.print(stdout);
- }
-
- int nchld = node->get_num_children();
- for(int i=0; i<nchld; i++) {
- print_nodes(node->get_child(i), lvl + 1);
- }
-}
-