static CGM_INLINE void cgm_vcons(cgm_vec3 *v, float x, float y, float z);
static CGM_INLINE cgm_vec3 cgm_vvec(float x, float y, float z);
+static CGM_INLINE void cgm_vneg(cgm_vec3 *v);
static CGM_INLINE void cgm_vadd(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
static CGM_INLINE void cgm_vadd_scaled(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b, float s); /* a+b*s */
static CGM_INLINE void cgm_vsub(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);