moved common files back to src root
[freeglut] / src / x11 / freeglut_spaceball_x11.c
index 0e29b3f..582a926 100644 (file)
-/* Spaceball support for Linux.\r
- * Written by John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>\r
- * Copied for Platform code by Evan Felix <karcaw at gmail.com>\r
- * Creation date: Thur Feb 2 2012\r
- *\r
- * This code supports 3Dconnexion's 6-dof space-whatever devices.\r
- * It can communicate with either the proprietary 3Dconnexion daemon (3dxsrv)\r
- * free spacenavd (http://spacenav.sourceforge.net), through the "standard"\r
- * magellan X-based protocol.\r
- */\r
-\r
-#include <GL/freeglut.h>\r
-#include "freeglut_internal.h"\r
-\r
-#include <X11/Xlib.h>\r
-\r
-extern int sball_initialized;\r
-\r
-enum {\r
-    SPNAV_EVENT_ANY,  /* used by spnav_remove_events() */\r
-    SPNAV_EVENT_MOTION,\r
-    SPNAV_EVENT_BUTTON  /* includes both press and release */\r
-};\r
-\r
-struct spnav_event_motion {\r
-    int type;\r
-    int x, y, z;\r
-    int rx, ry, rz;\r
-    unsigned int period;\r
-    int *data;\r
-};\r
-\r
-struct spnav_event_button {\r
-    int type;\r
-    int press;\r
-    int bnum;\r
-};\r
-\r
-typedef union spnav_event {\r
-    int type;\r
-    struct spnav_event_motion motion;\r
-    struct spnav_event_button button;\r
-} spnav_event;\r
-\r
-\r
-static int spnav_x11_open(Display *dpy, Window win);\r
-static int spnav_x11_window(Window win);\r
-static int spnav_x11_event(const XEvent *xev, spnav_event *event);\r
-static int spnav_close(void);\r
-static int spnav_fd(void);\r
-static int spnav_remove_events(int type);\r
-\r
-static SFG_Window *spnav_win;\r
-\r
-void fgPlatformInitializeSpaceball(void)\r
-{\r
-    Window w;\r
-\r
-    sball_initialized = 1;\r
-    if(!fgStructure.CurrentWindow)\r
-    {\r
-        sball_initialized = -1;\r
-        return;\r
-    }\r
-\r
-    w = fgStructure.CurrentWindow->Window.Handle;\r
-    if(spnav_x11_open(fgDisplay.pDisplay.Display, w) == -1)\r
-    {\r
-        sball_initialized = -1;\r
-        return;\r
-    }\r
-}\r
-\r
-void fgPlatformSpaceballClose(void) \r
-{\r
-    spnav_close();\r
-}\r
-\r
-int fgPlatformHasSpaceball(void) \r
-{\r
-    /* XXX this function should somehow query the driver if there's a device\r
-     * plugged in, as opposed to just checking if there's a driver to talk to.\r
-     */\r
-    return spnav_fd() == -1 ? 0 : 1;\r
-}\r
-\r
-int fgPlatformSpaceballNumButtons(void) {\r
-    return 2;\r
-}\r
-\r
-void fgPlatformSpaceballSetWindow(SFG_Window *window) \r
-{\r
-       if(spnav_win != window) {\r
-        spnav_x11_window(window->Window.Handle);\r
-        spnav_win = window;\r
-    }\r
-}\r
-\r
-int fgIsSpaceballXEvent(const XEvent *xev)\r
-{\r
-    spnav_event sev;\r
-\r
-    if(spnav_win != fgStructure.CurrentWindow) {\r
-        /* this will also initialize spaceball if needed (first call) */\r
-        fgSpaceballSetWindow(fgStructure.CurrentWindow);\r
-    }\r
-\r
-    if(sball_initialized != 1) {\r
-        return 0;\r
-    }\r
-\r
-    return spnav_x11_event(xev, &sev);\r
-}\r
-\r
-void fgSpaceballHandleXEvent(const XEvent *xev)\r
-{\r
-    spnav_event sev;\r
-\r
-    if(sball_initialized == 0) {\r
-        fgInitialiseSpaceball();\r
-        if(sball_initialized != 1) {\r
-            return;\r
-        }\r
-    }\r
-\r
-    if(spnav_x11_event(xev, &sev)) {\r
-        switch(sev.type) {\r
-        case SPNAV_EVENT_MOTION:\r
-            if(sev.motion.x | sev.motion.y | sev.motion.z) {\r
-                INVOKE_WCB(*spnav_win, SpaceMotion, (sev.motion.x, sev.motion.y, sev.motion.z));\r
-            }\r
-            if(sev.motion.rx | sev.motion.ry | sev.motion.rz) {\r
-                INVOKE_WCB(*spnav_win, SpaceRotation, (sev.motion.rx, sev.motion.ry, sev.motion.rz));\r
-            }\r
-            spnav_remove_events(SPNAV_EVENT_MOTION);\r
-            break;\r
-\r
-        case SPNAV_EVENT_BUTTON:\r
-            INVOKE_WCB(*spnav_win, SpaceButton, (sev.button.bnum, sev.button.press ? GLUT_DOWN : GLUT_UP));\r
-            break;\r
-\r
-        default:\r
-            break;\r
-        }\r
-    }\r
-}\r
-\r
-/*\r
-The following code is part of libspnav, part of the spacenav project (spacenav.sf.net)\r
-Copyright (C) 2007-2009 John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>\r
-\r
-Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
-modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
-\r
-1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this\r
-   list of conditions and the following disclaimer.\r
-2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
-   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
-   and/or other materials provided with the distribution.\r
-3. The name of the author may not be used to endorse or promote products\r
-   derived from this software without specific prior written permission.\r
-\r
-THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
-WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
-MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO\r
-EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,\r
-EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT\r
-OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS\r
-INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN\r
-CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING\r
-IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY\r
-OF SUCH DAMAGE.\r
-*/\r
-#include <stdio.h>\r
-#include <stdlib.h>\r
-#include <string.h>\r
-\r
-#ifdef HAVE_ERRNO_H\r
-#include <errno.h>\r
-#endif\r
-\r
-#include <X11/Xlib.h>\r
-#include <X11/Xutil.h>\r
-\r
-static Window get_daemon_window(Display *dpy);\r
-static int catch_badwin(Display *dpy, XErrorEvent *err);\r
-\r
-static Display *dpy;\r
-static Window app_win;\r
-static Atom motion_event, button_press_event, button_release_event, command_event;\r
-\r
-enum {\r
-  CMD_APP_WINDOW = 27695,\r
-  CMD_APP_SENS\r
-};\r
-\r
-#define IS_OPEN    dpy\r
-\r
-struct event_node {\r
-  spnav_event event;\r
-  struct event_node *next;\r
-};\r
-\r
-static int spnav_x11_open(Display *display, Window win)\r
-{\r
-  if(IS_OPEN) {\r
-    return -1;\r
-  }\r
-\r
-  dpy = display;\r
-\r
-  motion_event = XInternAtom(dpy, "MotionEvent", True);\r
-  button_press_event = XInternAtom(dpy, "ButtonPressEvent", True);\r
-  button_release_event = XInternAtom(dpy, "ButtonReleaseEvent", True);\r
-  command_event = XInternAtom(dpy, "CommandEvent", True);\r
-\r
-  if(!motion_event || !button_press_event || !button_release_event || !command_event) {\r
-    dpy = 0;\r
-    return -1;  /* daemon not started */\r
-  }\r
-\r
-  if(spnav_x11_window(win) == -1) {\r
-    dpy = 0;\r
-    return -1;  /* daemon not started */\r
-  }\r
-\r
-  app_win = win;\r
-  return 0;\r
-}\r
-\r
-static int spnav_close(void)\r
-{\r
-  if(dpy) {\r
-    spnav_x11_window(DefaultRootWindow(dpy));\r
-    app_win = 0;\r
-    dpy = 0;\r
-    return 0;\r
-  }\r
-  return -1;\r
-}\r
-\r
-static int spnav_x11_window(Window win)\r
-{\r
-  int (*prev_xerr_handler)(Display*, XErrorEvent*);\r
-  XEvent xev;\r
-  Window daemon_win;\r
-\r
-  if(!IS_OPEN) {\r
-    return -1;\r
-  }\r
-\r
-  if(!(daemon_win = get_daemon_window(dpy))) {\r
-    return -1;\r
-  }\r
-\r
-  prev_xerr_handler = XSetErrorHandler(catch_badwin);\r
-\r
-  xev.type = ClientMessage;\r
-  xev.xclient.send_event = False;\r
-  xev.xclient.display = dpy;\r
-  xev.xclient.window = win;\r
-  xev.xclient.message_type = command_event;\r
-  xev.xclient.format = 16;\r
-  xev.xclient.data.s[0] = ((unsigned int)win & 0xffff0000) >> 16;\r
-  xev.xclient.data.s[1] = (unsigned int)win & 0xffff;\r
-  xev.xclient.data.s[2] = CMD_APP_WINDOW;\r
-\r
-  XSendEvent(dpy, daemon_win, False, 0, &xev);\r
-  XSync(dpy, False);\r
-\r
-  XSetErrorHandler(prev_xerr_handler);\r
-  return 0;\r
-}\r
-\r
-static int spnav_fd(void)\r
-{\r
-  if(dpy) {\r
-    return ConnectionNumber(dpy);\r
-  }\r
-  return -1;\r
-}\r
-\r
-/*static int spnav_wait_event(spnav_event *event)\r
-{\r
-  if(dpy) {\r
-    for(;;) {\r
-      XEvent xev;\r
-      XNextEvent(dpy, &xev);\r
-\r
-      if(spnav_x11_event(&xev, event) > 0) {\r
-        return event->type;\r
-      }\r
-    }\r
-  }\r
-  return 0;\r
-}\r
-\r
-static int spnav_poll_event(spnav_event *event)\r
-{\r
-  if(dpy) {\r
-    if(XPending(dpy)) {\r
-      XEvent xev;\r
-      XNextEvent(dpy, &xev);\r
-\r
-      return spnav_x11_event(&xev, event);\r
-    }\r
-  }\r
-  return 0;\r
-}*/\r
-\r
-static Bool match_events(Display *dpy, XEvent *xev, char *arg)\r
-{\r
-  int evtype = *(int*)arg;\r
-\r
-  if(xev->type != ClientMessage) {\r
-    return False;\r
-  }\r
-\r
-  if(xev->xclient.message_type == motion_event) {\r
-    return !evtype || evtype == SPNAV_EVENT_MOTION ? True : False;\r
-  }\r
-  if(xev->xclient.message_type == button_press_event ||\r
-      xev->xclient.message_type == button_release_event) {\r
-    return !evtype || evtype == SPNAV_EVENT_BUTTON ? True : False;\r
-  }\r
-  return False;\r
-}\r
-\r
-static int spnav_remove_events(int type)\r
-{\r
-  int rm_count = 0;\r
-\r
-  if(dpy) {\r
-    XEvent xev;\r
-\r
-    while(XCheckIfEvent(dpy, &xev, match_events, (char*)&type)) {\r
-      rm_count++;\r
-    }\r
-    return rm_count;\r
-  }\r
-  return 0;\r
-}\r
-\r
-static int spnav_x11_event(const XEvent *xev, spnav_event *event)\r
-{\r
-  int i;\r
-  int xmsg_type;\r
-\r
-  if(xev->type != ClientMessage) {\r
-    return 0;\r
-  }\r
-\r
-  xmsg_type = xev->xclient.message_type;\r
-\r
-  if(xmsg_type != motion_event && xmsg_type != button_press_event &&\r
-      xmsg_type != button_release_event) {\r
-    return 0;\r
-  }\r
-\r
-  if(xmsg_type == motion_event) {\r
-    event->type = SPNAV_EVENT_MOTION;\r
-    event->motion.data = &event->motion.x;\r
-\r
-    for(i=0; i<6; i++) {\r
-      event->motion.data[i] = xev->xclient.data.s[i + 2];\r
-    }\r
-    event->motion.period = xev->xclient.data.s[8];\r
-  } else {\r
-    event->type = SPNAV_EVENT_BUTTON;\r
-    event->button.press = xmsg_type == button_press_event ? 1 : 0;\r
-    event->button.bnum = xev->xclient.data.s[2];\r
-  }\r
-  return event->type;\r
-}\r
-\r
-\r
-static Window get_daemon_window(Display *dpy)\r
-{\r
-  Window win, root_win;\r
-  XTextProperty wname;\r
-  Atom type;\r
-  int fmt;\r
-  unsigned long nitems, bytes_after;\r
-  unsigned char *prop;\r
-\r
-  root_win = DefaultRootWindow(dpy);\r
-\r
-  XGetWindowProperty(dpy, root_win, command_event, 0, 1, False, AnyPropertyType, &type, &fmt, &nitems, &bytes_after, &prop);\r
-  if(!prop) {\r
-    return 0;\r
-  }\r
-\r
-  win = *(Window*)prop;\r
-  XFree(prop);\r
-\r
-  if(!XGetWMName(dpy, win, &wname) || strcmp("Magellan Window", (char*)wname.value) != 0) {\r
-    return 0;\r
-  }\r
-\r
-  return win;\r
-}\r
-\r
-static int catch_badwin(Display *dpy, XErrorEvent *err)\r
-{\r
-  char buf[256];\r
-\r
-  if(err->error_code == BadWindow) {\r
-    /* do nothing? */\r
-  } else {\r
-    XGetErrorText(dpy, err->error_code, buf, sizeof buf);\r
-    fprintf(stderr, "Caught unexpected X error: %s\n", buf);\r
-  }\r
-  return 0;\r
-}\r
-\r
+/* Spaceball support for Linux.
+ * Written by John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
+ * Copied for Platform code by Evan Felix <karcaw at gmail.com>
+ * Creation date: Thur Feb 2 2012
+ *
+ * This code supports 3Dconnexion's 6-dof space-whatever devices.
+ * It can communicate with either the proprietary 3Dconnexion daemon (3dxsrv)
+ * free spacenavd (http://spacenav.sourceforge.net), through the "standard"
+ * magellan X-based protocol.
+ */
+
+#include <GL/freeglut.h>
+#include "../fg_internal.h"
+
+#include <X11/Xlib.h>
+
+extern int sball_initialized;
+
+enum {
+    SPNAV_EVENT_ANY,  /* used by spnav_remove_events() */
+    SPNAV_EVENT_MOTION,
+    SPNAV_EVENT_BUTTON  /* includes both press and release */
+};
+
+struct spnav_event_motion {
+    int type;
+    int x, y, z;
+    int rx, ry, rz;
+    unsigned int period;
+    int *data;
+};
+
+struct spnav_event_button {
+    int type;
+    int press;
+    int bnum;
+};
+
+typedef union spnav_event {
+    int type;
+    struct spnav_event_motion motion;
+    struct spnav_event_button button;
+} spnav_event;
+
+
+static int spnav_x11_open(Display *dpy, Window win);
+static int spnav_x11_window(Window win);
+static int spnav_x11_event(const XEvent *xev, spnav_event *event);
+static int spnav_close(void);
+static int spnav_fd(void);
+static int spnav_remove_events(int type);
+
+static SFG_Window *spnav_win;
+
+void fgPlatformInitializeSpaceball(void)
+{
+    Window w;
+
+    sball_initialized = 1;
+    if(!fgStructure.CurrentWindow)
+    {
+        sball_initialized = -1;
+        return;
+    }
+
+    w = fgStructure.CurrentWindow->Window.Handle;
+    if(spnav_x11_open(fgDisplay.pDisplay.Display, w) == -1)
+    {
+        sball_initialized = -1;
+        return;
+    }
+}
+
+void fgPlatformSpaceballClose(void) 
+{
+    spnav_close();
+}
+
+int fgPlatformHasSpaceball(void) 
+{
+    /* XXX this function should somehow query the driver if there's a device
+     * plugged in, as opposed to just checking if there's a driver to talk to.
+     */
+    return spnav_fd() == -1 ? 0 : 1;
+}
+
+int fgPlatformSpaceballNumButtons(void) {
+    return 2;
+}
+
+void fgPlatformSpaceballSetWindow(SFG_Window *window) 
+{
+       if(spnav_win != window) {
+        spnav_x11_window(window->Window.Handle);
+        spnav_win = window;
+    }
+}
+
+int fgIsSpaceballXEvent(const XEvent *xev)
+{
+    spnav_event sev;
+
+    if(spnav_win != fgStructure.CurrentWindow) {
+        /* this will also initialize spaceball if needed (first call) */
+        fgSpaceballSetWindow(fgStructure.CurrentWindow);
+    }
+
+    if(sball_initialized != 1) {
+        return 0;
+    }
+
+    return spnav_x11_event(xev, &sev);
+}
+
+void fgSpaceballHandleXEvent(const XEvent *xev)
+{
+    spnav_event sev;
+
+    if(sball_initialized == 0) {
+        fgInitialiseSpaceball();
+        if(sball_initialized != 1) {
+            return;
+        }
+    }
+
+    if(spnav_x11_event(xev, &sev)) {
+        switch(sev.type) {
+        case SPNAV_EVENT_MOTION:
+            if(sev.motion.x | sev.motion.y | sev.motion.z) {
+                INVOKE_WCB(*spnav_win, SpaceMotion, (sev.motion.x, sev.motion.y, sev.motion.z));
+            }
+            if(sev.motion.rx | sev.motion.ry | sev.motion.rz) {
+                INVOKE_WCB(*spnav_win, SpaceRotation, (sev.motion.rx, sev.motion.ry, sev.motion.rz));
+            }
+            spnav_remove_events(SPNAV_EVENT_MOTION);
+            break;
+
+        case SPNAV_EVENT_BUTTON:
+            INVOKE_WCB(*spnav_win, SpaceButton, (sev.button.bnum, sev.button.press ? GLUT_DOWN : GLUT_UP));
+            break;
+
+        default:
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+/*
+The following code is part of libspnav, part of the spacenav project (spacenav.sf.net)
+Copyright (C) 2007-2009 John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
+
+Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+modification, are permitted provided that the following conditions are met:
+
+1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
+   list of conditions and the following disclaimer.
+2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
+   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
+   and/or other materials provided with the distribution.
+3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
+   derived from this software without specific prior written permission.
+
+THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
+WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO
+EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
+EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
+OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
+IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
+OF SUCH DAMAGE.
+*/
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#ifdef HAVE_ERRNO_H
+#include <errno.h>
+#endif
+
+#include <X11/Xlib.h>
+#include <X11/Xutil.h>
+
+static Window get_daemon_window(Display *dpy);
+static int catch_badwin(Display *dpy, XErrorEvent *err);
+
+static Display *dpy;
+static Window app_win;
+static Atom motion_event, button_press_event, button_release_event, command_event;
+
+enum {
+  CMD_APP_WINDOW = 27695,
+  CMD_APP_SENS
+};
+
+#define IS_OPEN    dpy
+
+struct event_node {
+  spnav_event event;
+  struct event_node *next;
+};
+
+static int spnav_x11_open(Display *display, Window win)
+{
+  if(IS_OPEN) {
+    return -1;
+  }
+
+  dpy = display;
+
+  motion_event = XInternAtom(dpy, "MotionEvent", True);
+  button_press_event = XInternAtom(dpy, "ButtonPressEvent", True);
+  button_release_event = XInternAtom(dpy, "ButtonReleaseEvent", True);
+  command_event = XInternAtom(dpy, "CommandEvent", True);
+
+  if(!motion_event || !button_press_event || !button_release_event || !command_event) {
+    dpy = 0;
+    return -1;  /* daemon not started */
+  }
+
+  if(spnav_x11_window(win) == -1) {
+    dpy = 0;
+    return -1;  /* daemon not started */
+  }
+
+  app_win = win;
+  return 0;
+}
+
+static int spnav_close(void)
+{
+  if(dpy) {
+    spnav_x11_window(DefaultRootWindow(dpy));
+    app_win = 0;
+    dpy = 0;
+    return 0;
+  }
+  return -1;
+}
+
+static int spnav_x11_window(Window win)
+{
+  int (*prev_xerr_handler)(Display*, XErrorEvent*);
+  XEvent xev;
+  Window daemon_win;
+
+  if(!IS_OPEN) {
+    return -1;
+  }
+
+  if(!(daemon_win = get_daemon_window(dpy))) {
+    return -1;
+  }
+
+  prev_xerr_handler = XSetErrorHandler(catch_badwin);
+
+  xev.type = ClientMessage;
+  xev.xclient.send_event = False;
+  xev.xclient.display = dpy;
+  xev.xclient.window = win;
+  xev.xclient.message_type = command_event;
+  xev.xclient.format = 16;
+  xev.xclient.data.s[0] = ((unsigned int)win & 0xffff0000) >> 16;
+  xev.xclient.data.s[1] = (unsigned int)win & 0xffff;
+  xev.xclient.data.s[2] = CMD_APP_WINDOW;
+
+  XSendEvent(dpy, daemon_win, False, 0, &xev);
+  XSync(dpy, False);
+
+  XSetErrorHandler(prev_xerr_handler);
+  return 0;
+}
+
+static int spnav_fd(void)
+{
+  if(dpy) {
+    return ConnectionNumber(dpy);
+  }
+  return -1;
+}
+
+/*static int spnav_wait_event(spnav_event *event)
+{
+  if(dpy) {
+    for(;;) {
+      XEvent xev;
+      XNextEvent(dpy, &xev);
+
+      if(spnav_x11_event(&xev, event) > 0) {
+        return event->type;
+      }
+    }
+  }
+  return 0;
+}
+
+static int spnav_poll_event(spnav_event *event)
+{
+  if(dpy) {
+    if(XPending(dpy)) {
+      XEvent xev;
+      XNextEvent(dpy, &xev);
+
+      return spnav_x11_event(&xev, event);
+    }
+  }
+  return 0;
+}*/
+
+static Bool match_events(Display *dpy, XEvent *xev, char *arg)
+{
+  int evtype = *(int*)arg;
+
+  if(xev->type != ClientMessage) {
+    return False;
+  }
+
+  if(xev->xclient.message_type == motion_event) {
+    return !evtype || evtype == SPNAV_EVENT_MOTION ? True : False;
+  }
+  if(xev->xclient.message_type == button_press_event ||
+      xev->xclient.message_type == button_release_event) {
+    return !evtype || evtype == SPNAV_EVENT_BUTTON ? True : False;
+  }
+  return False;
+}
+
+static int spnav_remove_events(int type)
+{
+  int rm_count = 0;
+
+  if(dpy) {
+    XEvent xev;
+
+    while(XCheckIfEvent(dpy, &xev, match_events, (char*)&type)) {
+      rm_count++;
+    }
+    return rm_count;
+  }
+  return 0;
+}
+
+static int spnav_x11_event(const XEvent *xev, spnav_event *event)
+{
+  int i;
+  int xmsg_type;
+
+  if(xev->type != ClientMessage) {
+    return 0;
+  }
+
+  xmsg_type = xev->xclient.message_type;
+
+  if(xmsg_type != motion_event && xmsg_type != button_press_event &&
+      xmsg_type != button_release_event) {
+    return 0;
+  }
+
+  if(xmsg_type == motion_event) {
+    event->type = SPNAV_EVENT_MOTION;
+    event->motion.data = &event->motion.x;
+
+    for(i=0; i<6; i++) {
+      event->motion.data[i] = xev->xclient.data.s[i + 2];
+    }
+    event->motion.period = xev->xclient.data.s[8];
+  } else {
+    event->type = SPNAV_EVENT_BUTTON;
+    event->button.press = xmsg_type == button_press_event ? 1 : 0;
+    event->button.bnum = xev->xclient.data.s[2];
+  }
+  return event->type;
+}
+
+
+static Window get_daemon_window(Display *dpy)
+{
+  Window win, root_win;
+  XTextProperty wname;
+  Atom type;
+  int fmt;
+  unsigned long nitems, bytes_after;
+  unsigned char *prop;
+
+  root_win = DefaultRootWindow(dpy);
+
+  XGetWindowProperty(dpy, root_win, command_event, 0, 1, False, AnyPropertyType, &type, &fmt, &nitems, &bytes_after, &prop);
+  if(!prop) {
+    return 0;
+  }
+
+  win = *(Window*)prop;
+  XFree(prop);
+
+  if(!XGetWMName(dpy, win, &wname) || strcmp("Magellan Window", (char*)wname.value) != 0) {
+    return 0;
+  }
+
+  return win;
+}
+
+static int catch_badwin(Display *dpy, XErrorEvent *err)
+{
+  char buf[256];
+
+  if(err->error_code == BadWindow) {
+    /* do nothing? */
+  } else {
+    XGetErrorText(dpy, err->error_code, buf, sizeof buf);
+    fprintf(stderr, "Caught unexpected X error: %s\n", buf);
+  }
+  return 0;
+}
+