git.mutantstargoat.com Git - antikythera/blob - src/gear.h

   1 #ifndef GEAR_H_
   2 #define GEAR_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include <gmath/gmath.h>
   6 #include "mesh.h"
   7
   8 /* distance unit: millimeters
   9  * angle unit: radians
  10  */
  11
  12 class Gear;
  13 struct GearPin;
  14 struct GearSlot;
  15
  16 struct GearPin {
  17         float radius;
  18         float height;
  19
  20         Gear *parent;
  21         /* position in polar coordinates on the parent gear */
  22         float pos_dist, pos_angle;
  23
  24         GearSlot *conn_slot;    /* slot connection */
  25 };
  26
  27 struct GearSlot {
  28         float radius, length;
  29
  30         Gear *parent;
  31         /* position in polar coordinates on the parent gear */
  32         float pos_dist_min, pos_dist_max, pos_angle;
  33
  34         GearPin *conn_pin;              /* pin connection */
  35 };
  36
  37 class Gear {
  38 private:
  39         Mesh *mesh;
  40
  41         mutable Mat4 xform;
  42         void calc_matrix() const;
  43
  44         float contour(float u);
  45
  46 public:
  47         Vec3 pos, axis; /* implicitly defines a plane eqn. */
  48         float pdist;    /* derived: distance of plane from origin */
  49
  50         float angle;    /* current angle of the gear */
  51
  52         int nteeth;             /* number of teeth */
  53
  54         float radius;   /* total radius of the gear, including teeth */
  55         float teeth_length;     /* how far teeth extend past the radius */
  56         float thickness;        /* thickness of the gear along the Z axis */
  57
  58         float bevel;    /* bevel size */
  59
  60         std::vector<GearPin> pins;
  61         std::vector<GearSlot> slots;
  62
  63         Gear();
  64         ~Gear();
  65
  66         void draw() const;
  67
  68         bool gen_mesh();
  69 };
  70
  71 #endif  // GEAR_H_