git.mutantstargoat.com Git - antikythera/blob - src/geom.h

   1 #ifndef GEOMOBJ_H_
   2 #define GEOMOBJ_H_
   3
   4 #include "gmath/gmath.h"
   5
   6 class GeomObject;
   7 class SceneNode;
   8
   9 struct HitPoint {
  10         float dist;                             //< parametric distance along the ray
  11         Vec3 pos;                       //< position of intersection (orig + dir * dist)
  12         Vec3 normal;                    //< normal at the point of intersection
  13         const void *obj;                //< pointer to the intersected object
  14         const SceneNode *node;
  15         Ray ray;
  16 };
  17
  18 class GeomObject {
  19 public:
  20         virtual ~GeomObject();
  21
  22         virtual void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2) = 0;
  23         virtual void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2) = 0;
  24
  25         virtual bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const = 0;
  26 };
  27
  28 class Sphere : public GeomObject {
  29 public:
  30         Vec3 center;
  31         float radius;
  32
  33         Sphere();
  34         Sphere(const Vec3 &center, float radius);
  35
  36         void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  37         void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  38
  39         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const;
  40 };
  41
  42 class AABox : public GeomObject {
  43 public:
  44         Vec3 min, max;
  45
  46         AABox();
  47         AABox(const Vec3 &min, const Vec3 &max);
  48
  49         void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  50         void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  51
  52         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const;
  53 };
  54
  55 class Plane : public GeomObject {
  56 public:
  57         Vec3 pt, normal;
  58
  59         Plane();
  60         Plane(const Vec3 &pt, const Vec3 &normal);
  61         Plane(const Vec3 &p1, const Vec3 &p2, const Vec3 &p3);
  62         Plane(const Vec3 &normal, float dist);
  63
  64         void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  65         void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  66
  67         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const;
  68 };
  69
  70 float sphere_distance(const Vec3 &cent, float rad, const Vec3 &pt);
  71 float capsule_distance(const Vec3 &a, float ra, const Vec3 &b, float rb, const Vec3 &pt);
  72
  73 #endif  // GEOMOBJ_H_