git.mutantstargoat.com Git - antikythera/blob - src/machine.h

   1 #ifndef MACHINE_H_
   2 #define MACHINE_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include "gear.h"
   6
   7 struct Motor {
   8         float speed;    /* signed to denote direction, in Hz */
   9         int drive;              /* which gear it drives */
  10 };
  11
  12 class Machine {
  13 private:
  14         std::vector<Gear*> gears;
  15         bool **meshing;
  16         bool meshing_valid;
  17         bool *visited;  /* used for update_gear */
  18
  19         std::vector<Motor> motors;
  20
  21         void update_gear(int idx, float angle);
  22
  23 public:
  24         Machine();
  25         ~Machine();
  26
  27         void add_gear(Gear *g); /* takes ownership */
  28         void add_motor(int gearidx, float speed_hz);
  29
  30         void invalidate_meshing();
  31         void calc_meshing();
  32
  33         void update(float dt);
  34         void draw() const;
  35
  36         Gear *intersect_gear(const Ray &ray, HitPoint *hitp = 0) const;
  37 };
  38
  39 #endif  // MACHINE_H_