git.mutantstargoat.com Git - csgray/blob - src/matrix.h

   1 #ifndef MATRIX_H_
   2 #define MATRIX_H_
   3
   4 #include <stdio.h>
   5
   6 void mat4_identity(float *m);
   7 void mat4_copy(float *dest, float *src);
   8 void mat4_mul(float *dest, float *a, float *b);
   9
  10 void mat4_xform3(float *vdest, float *m, float *v);
  11 void mat4_xform4(float *vdest, float *m, float *v);
  12
  13 float *mat4_row(float *m, int row);
  14 float mat4_elem(float *m, int row, int col);
  15
  16 void mat4_upper3x3(float *m);
  17
  18 void mat4_transpose(float *m);
  19 int mat4_inverse(float *m);
  20
  21 void mat4_translation(float *m, float x, float y, float z);
  22 void mat4_rotation_x(float *m, float angle);
  23 void mat4_rotation_y(float *m, float angle);
  24 void mat4_rotation_z(float *m, float angle);
  25 void mat4_rotation(float *m, float angle, float x, float y, float z);
  26 void mat4_scaling(float *m, float sx, float sy, float sz);
  27
  28 void mat4_translate(float *m, float x, float y, float z);
  29 void mat4_rotate_x(float *m, float angle);
  30 void mat4_rotate_y(float *m, float angle);
  31 void mat4_rotate_z(float *m, float angle);
  32 void mat4_rotate(float *m, float angle, float x, float y, float z);
  33 void mat4_scale(float *m, float sx, float sy, float sz);
  34
  35 void mat4_pre_translate(float *m, float x, float y, float z);
  36 void mat4_pre_rotate_x(float *m, float angle);
  37 void mat4_pre_rotate_y(float *m, float angle);
  38 void mat4_pre_rotate_z(float *m, float angle);
  39 void mat4_pre_rotate(float *m, float angle, float x, float y, float z);
  40 void mat4_pre_scale(float *m, float sx, float sy, float sz);
  41
  42 void mat4_lookat(float *m, float x, float y, float z, float tx, float ty, float tz, float ux, float uy, float uz);
  43 void mat4_inv_lookat(float *m, float x, float y, float z, float tx, float ty, float tz, float ux, float uy, float uz);
  44 void mat4_ortho(float *m, float left, float right, float bottom, float top, float znear, float zfar);
  45 void mat4_frustum(float *m, float *left, float right, float bottom, float top, float znear, float zfar);
  46 void mat4_perspective(float *m, float fov, float aspect, float znear, float zfar);
  47
  48 void mat4_mirror(float *m, float a, float b, float c, float d);
  49
  50 void mat4_print(float *m, FILE *fp);
  51
  52 #endif  /* MATRIX_H_ */