started on the BVH build
[cyberay] / src / geom.c
index ef15156..07f7a9b 100644 (file)
@@ -1,17 +1,6 @@
 #include <float.h>
 #include "geom.h"
 
-void free_bvh_tree(struct bvhnode *tree)
-{
-       struct bvhnode *node, *tmp;
-
-       free(tree->faces);
-
-       free_bvh_tree(tree->left);
-       free_bvh_tree(tree->right);
-       free(tree);
-}
-
 int ray_triangle(cgm_ray *ray, struct triangle *tri, float tmax, struct rayhit *hit)
 {
        float t, ndotdir;
@@ -79,31 +68,31 @@ int ray_aabox_any(cgm_ray *ray, struct aabox *box, float tmax)
        return 1;
 }
 
-int ray_bvhnode(cgm_ray *ray, struct bvhnode *bn, float tmax, struct rayhit *hit)
+void aabox_union(struct aabox *res, struct aabox *a, struct aabox *b)
 {
-       int i, res = 0;
-       struct rayhit hit0;
+       res->vmin.x = a->vmin.x < b->vmin.x ? a->vmin.x : b->vmin.x;
+       res->vmax.x = a->vmax.x > b->vmax.x ? a->vmax.x : b->vmax.x;
+       res->vmin.y = a->vmin.y < b->vmin.y ? a->vmin.y : b->vmin.y;
+       res->vmax.y = a->vmax.y > b->vmax.y ? a->vmax.y : b->vmax.y;
+       res->vmin.z = a->vmin.z < b->vmin.z ? a->vmin.z : b->vmin.z;
+       res->vmax.z = a->vmax.z > b->vmax.z ? a->vmax.z : b->vmax.z;
+}
 
-       if(!ray_aabox_any(ray, &bn->aabb, tmax)) {
-               return 0;
-       }
+float aabox_surf_area(struct aabox *box)
+{
+       float dx, dy, dz;
 
-       if(!hit) {
-               for(i=0; i<bn->num_faces; i++) {
-                       if(ray_triangle(ray, bn->faces + i, tmax, 0)) {
-                               return 1;
-                       }
-               }
-               return 0;
-       }
+       dx = box->vmax.x - box->vmin.x;
+       dy = box->vmax.y - box->vmin.y;
+       dz = box->vmax.z - box->vmin.z;
 
-       hit0.t = FLT_MAX;
-       for(i=0; i<bn->num_faces; i++) {
-               if(ray_triangle(ray, bn->faces + i, tmax, hit) && hit->t < hit0.t) {
-                       hit0 = *hit;
-                       res = 1;
-               }
+       return surf_area(dx, dy, dz);
+}
+
+float surf_area(float dx, float dy, float dz)
+{
+       if(dx <= 0 || dy <= 0 || dz <= 0) {
+               return 0.0f;
        }
-       *hit = hit0;
-       return res;
+       return (dx * dy + dx * dz + dy * dz) * 2.0f;
 }