git.mutantstargoat.com Git - dosdemo/blob - tools/ropesim/src/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <GL/glut.h>
   4 #include "cmesh.h"
   5
   6 int init(void);
   7 void cleanup(void);
   8 void display(void);
   9 void idle(void);
  10 void reshape(int x, int y);
  11 void keyb(unsigned char key, int x, int y);
  12 void mouse(int bn, int st, int x, int y);
  13 void motion(int x, int y);
  14 void sball_motion(int x, int y, int z);
  15 void sball_rotate(int rx, int ry, int rz);
  16 void sball_button(int bn, int st);
  17
  18 float cam_theta, cam_phi, cam_dist = 10;
  19 int prev_mx, prev_my;
  20 int bnstate[8];
  21
  22 struct cmesh *scn;
  23
  24 int main(int argc, char **argv)
  25 {
  26         glutInit(&argc, argv);
  27         glutInitWindowSize(800, 600);
  28         glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
  29         glutCreateWindow("ropesim");
  30
  31         glutDisplayFunc(display);
  32         glutIdleFunc(idle);
  33         glutReshapeFunc(reshape);
  34         glutKeyboardFunc(keyb);
  35         glutMouseFunc(mouse);
  36         glutMotionFunc(motion);
  37         glutSpaceballMotionFunc(sball_motion);
  38         glutSpaceballRotateFunc(sball_rotate);
  39         glutSpaceballButtonFunc(sball_button);
  40
  41         if(init() == -1) {
  42                 return 1;
  43         }
  44         atexit(cleanup);
  45
  46         glutMainLoop();
  47         return 0;
  48 }
  49
  50
  51 int init(void)
  52 {
  53         float amb[] = {0.05, 0.05, 0.08, 1};
  54
  55         glEnable(GL_CULL_FACE);
  56         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  57         glEnable(GL_LIGHTING);
  58         glEnable(GL_LIGHT0);
  59         glEnable(GL_LIGHT1);
  60         glEnable(GL_LIGHT2);
  61
  62         glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, amb);
  63
  64         if(!(scn = cmesh_alloc()) || cmesh_load(scn, "gimbal.obj") == -1) {
  65                 fprintf(stderr, "failed to load scene file\n");
  66                 return -1;
  67         }
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 void cleanup(void)
  72 {
  73         cmesh_free(scn);
  74 }
  75
  76 void display(void)
  77 {
  78         static const float lpos[][4] = {
  79                 {-100, 100, 200, 1},
  80                 {100, 80, 50, 1},
  81                 {20, -50, -150, 1}
  82         };
  83         static const float lcol[][4] = {
  84                 {0.9, 0.9, 0.9, 1},
  85                 {0.5, 0.3, 0.2, 1},
  86                 {0.2, 0.3, 0.2, 1}
  87         };
  88         int i;
  89
  90         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  91
  92         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  93         glLoadIdentity();
  94         glTranslatef(0, 0, -cam_dist);
  95         glRotatef(cam_phi, 1, 0, 0);
  96         glRotatef(cam_theta, 0, 1, 0);
  97
  98         for(i=0; i<3; i++) {
  99                 glLightfv(GL_LIGHT0 + i, GL_POSITION, lpos[i]);
 100                 glLightfv(GL_LIGHT0 + i, GL_DIFFUSE, lcol[i]);
 101         }
 102
 103         cmesh_draw(scn);
 104
 105         glutSwapBuffers();
 106 }
 107 void idle(void)
 108 {
 109         glutPostRedisplay();
 110 }
 111
 112 void reshape(int x, int y)
 113 {
 114         glViewport(0, 0, x, y);
 115         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 116         glLoadIdentity();
 117         gluPerspective(50.0, (float)x / (float)y, 0.5, 500.0);
 118 }
 119
 120 void keyb(unsigned char key, int x, int y)
 121 {
 122         switch(key) {
 123         case 27:
 124                 exit(0);
 125         }
 126 }
 127
 128 void mouse(int bn, int st, int x, int y)
 129 {
 130         prev_mx = x;
 131         prev_my = y;
 132         bnstate[bn - GLUT_LEFT_BUTTON] = st == GLUT_DOWN;
 133 }
 134
 135 void motion(int x, int y)
 136 {
 137         int dx = x - prev_mx;
 138         int dy = y - prev_my;
 139         prev_mx = x;
 140         prev_my = y;
 141
 142         if(!(dx | dy)) return;
 143
 144         if(bnstate[0]) {
 145                 cam_theta += dx * 0.5;
 146                 cam_phi += dy * 0.5;
 147                 if(cam_phi < -90) cam_phi = -90;
 148                 if(cam_phi > 90) cam_phi = 90;
 149         }
 150
 151         if(bnstate[2]) {
 152                 cam_dist += dy * 0.1;
 153                 if(cam_dist < 0.0f) cam_dist = 0.0f;
 154         }
 155 }
 156
 157 void sball_motion(int x, int y, int z)
 158 {
 159 }
 160
 161 void sball_rotate(int rx, int ry, int rz)
 162 {
 163 }
 164
 165 void sball_button(int bn, int st)
 166 {
 167 }