git.mutantstargoat.com Git - dosdemo/blob - tools/ropesim/src/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <GL/glut.h>
   4 #include "cmesh.h"
   5 #include "cgmath/cgmath.h"
   6
   7 int init(void);
   8 void cleanup(void);
   9 void display(void);
  10 void idle(void);
  11 void reshape(int x, int y);
  12 void keyb(unsigned char key, int x, int y);
  13 void mouse(int bn, int st, int x, int y);
  14 void motion(int x, int y);
  15 void sball_motion(int x, int y, int z);
  16 void sball_rotate(int rx, int ry, int rz);
  17 void sball_button(int bn, int st);
  18
  19 float cam_theta, cam_phi, cam_dist = 10;
  20 int prev_mx, prev_my;
  21 int bnstate[8];
  22
  23 long start_msec;
  24
  25 struct cmesh *scn;
  26 struct cmesh *mesh_gout, *mesh_gin, *mesh_suz;
  27
  28 cgm_vec3 gmove;
  29 /*cgm_quat grot = {0, 0, 0, 1};*/
  30 float grot_theta, grot_phi;
  31 float ginner_xform[16], gouter_xform[16];
  32 cgm_vec3 ganchor[4];
  33
  34 cgm_vec3 dbgvec[4];
  35
  36 int main(int argc, char **argv)
  37 {
  38         glutInit(&argc, argv);
  39         glutInitWindowSize(1280, 800);
  40         glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
  41         glutCreateWindow("ropesim");
  42
  43         glutDisplayFunc(display);
  44         glutIdleFunc(idle);
  45         glutReshapeFunc(reshape);
  46         glutKeyboardFunc(keyb);
  47         glutMouseFunc(mouse);
  48         glutMotionFunc(motion);
  49         glutSpaceballMotionFunc(sball_motion);
  50         glutSpaceballRotateFunc(sball_rotate);
  51         glutSpaceballButtonFunc(sball_button);
  52
  53         if(init() == -1) {
  54                 return 1;
  55         }
  56         atexit(cleanup);
  57
  58         start_msec = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
  59         glutMainLoop();
  60         return 0;
  61 }
  62
  63
  64 int init(void)
  65 {
  66         static const char *meshnames[] = {"suzanne", "gimbal_outer", "gimbal_inner"};
  67         static struct cmesh **meshes[] = {&mesh_suz, &mesh_gout, &mesh_gin};
  68         static const float amb[] = {0.05, 0.05, 0.08, 1};
  69         int i;
  70
  71         glEnable(GL_CULL_FACE);
  72         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  73         glEnable(GL_LIGHTING);
  74         glEnable(GL_LIGHT0);
  75         glEnable(GL_LIGHT1);
  76         glEnable(GL_LIGHT2);
  77
  78         glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, amb);
  79
  80         if(!(scn = cmesh_alloc()) || cmesh_load(scn, "gimbal.obj") == -1) {
  81                 fprintf(stderr, "failed to load scene file\n");
  82                 return -1;
  83         }
  84
  85         for(i=0; i<sizeof meshes / sizeof *meshes; i++) {
  86                 int idx;
  87                 if((idx = cmesh_find_submesh(scn, meshnames[i])) == -1) {
  88                         fprintf(stderr, "failed to locate required submesh (%s)\n", meshnames[i]);
  89                         return -1;
  90                 }
  91                 if(!(*meshes[i] = cmesh_alloc()) || cmesh_clone_submesh(*meshes[i], scn, idx) == -1) {
  92                         fprintf(stderr, "failed to clone submesh\n");
  93                         return -1;
  94                 }
  95                 cmesh_remove_submesh(scn, idx);
  96         }
  97
  98         /* anchor points on the inner gimbal */
  99         for(i=0; i<4; i++) {
 100                 ganchor[i].x = (float)(((i & 1) << 1) - 1) * 1.5f;
 101                 ganchor[i].y = (float)((i & 2) - 1) * 1.5f;
 102                 ganchor[i].z = 0;
 103         }
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 void cleanup(void)
 109 {
 110         cmesh_free(mesh_suz);
 111         cmesh_free(mesh_gout);
 112         cmesh_free(mesh_gin);
 113         cmesh_free(scn);
 114 }
 115
 116 void update(long tmsec, float dt)
 117 {
 118         int i;
 119         cgm_vec3 apt0, apt1;
 120         float theta, phi, brot;
 121
 122         /*
 123         cgm_mrotation_quat(ginner_xform, &grot);
 124         cgm_mtranslate(ginner_xform, gmove.x, gmove.y, gmove.z);
 125         */
 126
 127         theta = cgm_deg_to_rad(grot_theta);
 128         phi = cgm_deg_to_rad(grot_phi);
 129
 130         cgm_mrotation_euler(ginner_xform, phi, theta, 0, CGM_EULER_XYZ);
 131         cgm_mrotation_euler(gouter_xform, phi, 0, 0, CGM_EULER_XYZ);
 132
 133         for(i=0; i<4; i++) {
 134                 apt0 = ganchor[i];
 135                 cgm_vmul_m4v3(&apt0, ginner_xform);
 136
 137                 dbgvec[i] = apt0;
 138         }
 139 }
 140
 141 void display(void)
 142 {
 143         static const float lpos[][4] = {
 144                 {-100, 100, 200, 1},
 145                 {100, 80, 50, 1},
 146                 {20, -50, -150, 1}
 147         };
 148         static const float lcol[][4] = {
 149                 {0.9, 0.9, 0.9, 1},
 150                 {0.5, 0.3, 0.2, 1},
 151                 {0.2, 0.3, 0.2, 1}
 152         };
 153         int i, count;
 154         long tmsec = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) - start_msec;
 155         static long prev_tmsec;
 156
 157         update(tmsec, (float)(tmsec - prev_tmsec) / 1000.0f);
 158         prev_tmsec = tmsec;
 159
 160         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 161
 162         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 163         glLoadIdentity();
 164         glTranslatef(0, 0, -cam_dist);
 165         glRotatef(cam_phi, 1, 0, 0);
 166         glRotatef(cam_theta, 0, 1, 0);
 167
 168         for(i=0; i<3; i++) {
 169                 glLightfv(GL_LIGHT0 + i, GL_POSITION, lpos[i]);
 170                 glLightfv(GL_LIGHT0 + i, GL_DIFFUSE, lcol[i]);
 171         }
 172
 173         count = cmesh_submesh_count(scn);
 174         for(i=0; i<count; i++) {
 175                 cmesh_draw_submesh(scn, i);
 176         }
 177
 178         glPushMatrix();
 179         glMultMatrixf(gouter_xform);
 180         cmesh_draw(mesh_gout);
 181         glPopMatrix();
 182
 183         glPushMatrix();
 184         glMultMatrixf(ginner_xform);
 185         cmesh_draw(mesh_gin);
 186         glPopMatrix();
 187
 188         cmesh_draw(mesh_suz);
 189
 190         glPointSize(7);
 191         glBegin(GL_POINTS);
 192         for(i=0; i<4; i++) {
 193                 glVertex3f(dbgvec[i].x, dbgvec[i].y, dbgvec[i].z);
 194         }
 195         glEnd();
 196
 197         glutSwapBuffers();
 198 }
 199 void idle(void)
 200 {
 201         glutPostRedisplay();
 202 }
 203
 204 void reshape(int x, int y)
 205 {
 206         glViewport(0, 0, x, y);
 207         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 208         glLoadIdentity();
 209         gluPerspective(50.0, (float)x / (float)y, 0.5, 500.0);
 210 }
 211
 212 void keyb(unsigned char key, int x, int y)
 213 {
 214         switch(key) {
 215         case 27:
 216                 exit(0);
 217         }
 218 }
 219
 220 void mouse(int bn, int st, int x, int y)
 221 {
 222         prev_mx = x;
 223         prev_my = y;
 224         bnstate[bn - GLUT_LEFT_BUTTON] = st == GLUT_DOWN;
 225 }
 226
 227 void motion(int x, int y)
 228 {
 229         int dx = x - prev_mx;
 230         int dy = y - prev_my;
 231         prev_mx = x;
 232         prev_my = y;
 233
 234         if(!(dx | dy)) return;
 235
 236         if(bnstate[0]) {
 237                 cam_theta += dx * 0.5;
 238                 cam_phi += dy * 0.5;
 239                 if(cam_phi < -90) cam_phi = -90;
 240                 if(cam_phi > 90) cam_phi = 90;
 241         }
 242
 243         if(bnstate[1]) {
 244                 grot_theta += dx * 0.5;
 245                 grot_phi += dy * 0.5;
 246         }
 247
 248         if(bnstate[2]) {
 249                 cam_dist += dy * 0.1;
 250                 if(cam_dist < 0.0f) cam_dist = 0.0f;
 251         }
 252 }
 253
 254 void sball_motion(int x, int y, int z)
 255 {
 256         gmove.x += x * 0.001f;
 257         gmove.y += y * 0.001f;
 258         gmove.z -= z * 0.001f;
 259 }
 260
 261 void sball_rotate(int x, int y, int z)
 262 {
 263         /*
 264         float axis_len, s;
 265         axis_len = (float)sqrt(x * x + y * y + z * z);
 266         s = axis_len == 0.0f ? 1.0f : 1.0f / axis_len;
 267         cgm_qrotate(&grot, axis_len * 0.001f, -x * s, -y * s, z * s);
 268         */
 269
 270         grot_theta += y * 0.03f;
 271         grot_phi += x * 0.03f;
 272 }
 273
 274 void sball_button(int bn, int st)
 275 {
 276         if(st == GLUT_DOWN) {
 277                 /*cgm_qcons(&grot, 0, 0, 0, 1);*/
 278                 grot_theta = grot_phi = 0.0f;
 279                 cgm_vcons(&gmove, 0, 0, 0);
 280         }
 281 }