git.mutantstargoat.com Git - dosrtxon/blob - src/3dgfx.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <math.h>
   5 #include <assert.h>
   6 #if defined(__WATCOMC__) || defined(_MSC_VER) || defined(__DJGPP__)
   7 #include <malloc.h>
   8 #else
   9 #include <alloca.h>
  10 #endif
  11 #include "3dgfx.h"
  12 #include "gfxutil.h"
  13 #include "polyfill.h"
  14 #include "polyclip.h"
  15 #include "inttypes.h"
  16 #include "demo.h"
  17 #include "util.h"
  18
  19 #define STACK_SIZE      8
  20 typedef float g3d_matrix[16];
  21
  22 #define MAX_LIGHTS              4
  23
  24 #define IMM_VBUF_SIZE   256
  25
  26 struct light {
  27         float x, y, z;
  28         float r, g, b;
  29 };
  30
  31 struct material {
  32         float kd[3];
  33         float ks[3];
  34         float shin;
  35 };
  36
  37 struct g3d_state {
  38         unsigned int opt;
  39         int frontface;
  40         int fill_mode;
  41
  42         g3d_matrix mat[G3D_NUM_MATRICES][STACK_SIZE];
  43         int mtop[G3D_NUM_MATRICES];
  44         int mmode;
  45
  46         g3d_matrix norm_mat;
  47
  48         float ambient[3];
  49         struct light lt[MAX_LIGHTS];
  50         struct material mtl;
  51
  52         int width, height;
  53         uint16_t *pixels;
  54
  55         int vport[4];
  56
  57         /* immediate mode */
  58         int imm_prim;
  59         int imm_numv, imm_pcount;
  60         struct g3d_vertex imm_curv;
  61         struct g3d_vertex imm_vbuf[IMM_VBUF_SIZE];
  62 };
  63
  64 static void imm_flush(void);
  65 static void xform4_vec3(const float *mat, float *vec);
  66 static void xform3_vec3(const float *mat, float *vec);
  67 static void shade(struct g3d_vertex *v);
  68
  69 static struct g3d_state *st;
  70 static const float idmat[] = {
  71         1, 0, 0, 0,
  72         0, 1, 0, 0,
  73         0, 0, 1, 0,
  74         0, 0, 0, 1
  75 };
  76
  77 int g3d_init(void)
  78 {
  79         int i;
  80
  81         if(!(st = calloc(1, sizeof *st))) {
  82                 fprintf(stderr, "failed to allocate G3D context\n");
  83                 return -1;
  84         }
  85         st->fill_mode = POLYFILL_FLAT;
  86
  87         for(i=0; i<G3D_NUM_MATRICES; i++) {
  88                 g3d_matrix_mode(i);
  89                 g3d_load_identity();
  90         }
  91
  92         for(i=0; i<MAX_LIGHTS; i++) {
  93                 g3d_light_color(i, 1, 1, 1);
  94         }
  95         g3d_light_ambient(0.1, 0.1, 0.1);
  96
  97         g3d_mtl_diffuse(1, 1, 1);
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 void g3d_destroy(void)
 102 {
 103         free(st);
 104 }
 105
 106 void g3d_framebuffer(int width, int height, void *pixels)
 107 {
 108         st->width = width;
 109         st->height = height;
 110         st->pixels = pixels;
 111
 112         pfill_fb.pixels = pixels;
 113         pfill_fb.width = width;
 114         pfill_fb.height = height;
 115
 116         g3d_viewport(0, 0, width, height);
 117 }
 118
 119 void g3d_viewport(int x, int y, int w, int h)
 120 {
 121         st->vport[0] = x;
 122         st->vport[1] = y;
 123         st->vport[2] = w;
 124         st->vport[3] = h;
 125 }
 126
 127 void g3d_enable(unsigned int opt)
 128 {
 129         st->opt |= opt;
 130 }
 131
 132 void g3d_disable(unsigned int opt)
 133 {
 134         st->opt &= ~opt;
 135 }
 136
 137 void g3d_setopt(unsigned int opt, unsigned int mask)
 138 {
 139         st->opt = (st->opt & ~mask) | (opt & mask);
 140 }
 141
 142 unsigned int g3d_getopt(unsigned int mask)
 143 {
 144         return st->opt & mask;
 145 }
 146
 147 void g3d_front_face(unsigned int order)
 148 {
 149         st->frontface = order;
 150 }
 151
 152 void g3d_polygon_mode(int pmode)
 153 {
 154         st->fill_mode = pmode;
 155 }
 156
 157 void g3d_matrix_mode(int mmode)
 158 {
 159         st->mmode = mmode;
 160 }
 161
 162 void g3d_load_identity(void)
 163 {
 164         int top = st->mtop[st->mmode];
 165         memcpy(st->mat[st->mmode][top], idmat, 16 * sizeof(float));
 166 }
 167
 168 void g3d_load_matrix(const float *m)
 169 {
 170         int top = st->mtop[st->mmode];
 171         memcpy(st->mat[st->mmode][top], m, 16 * sizeof(float));
 172 }
 173
 174 #define M(i,j)  (((i) << 2) + (j))
 175 void g3d_mult_matrix(const float *m2)
 176 {
 177         int i, j, top = st->mtop[st->mmode];
 178         float m1[16];
 179         float *dest = st->mat[st->mmode][top];
 180
 181         memcpy(m1, dest, sizeof m1);
 182
 183         for(i=0; i<4; i++) {
 184                 for(j=0; j<4; j++) {
 185                         *dest++ = m1[M(0,j)] * m2[M(i,0)] +
 186                                 m1[M(1,j)] * m2[M(i,1)] +
 187                                 m1[M(2,j)] * m2[M(i,2)] +
 188                                 m1[M(3,j)] * m2[M(i,3)];
 189                 }
 190         }
 191 }
 192
 193 void g3d_push_matrix(void)
 194 {
 195         int top = st->mtop[st->mmode];
 196         if(top >= G3D_NUM_MATRICES) {
 197                 fprintf(stderr, "g3d_push_matrix overflow\n");
 198                 return;
 199         }
 200         memcpy(st->mat[st->mmode][top + 1], st->mat[st->mmode][top], 16 * sizeof(float));
 201         st->mtop[st->mmode] = top + 1;
 202 }
 203
 204 void g3d_pop_matrix(void)
 205 {
 206         if(st->mtop[st->mmode] <= 0) {
 207                 fprintf(stderr, "g3d_pop_matrix underflow\n");
 208                 return;
 209         }
 210         --st->mtop[st->mmode];
 211 }
 212
 213 void g3d_translate(float x, float y, float z)
 214 {
 215         float m[] = {1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1};
 216         m[12] = x;
 217         m[13] = y;
 218         m[14] = z;
 219         g3d_mult_matrix(m);
 220 }
 221
 222 void g3d_rotate(float deg, float x, float y, float z)
 223 {
 224         float m[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 225
 226         float angle = M_PI * deg / 180.0f;
 227         float sina = sin(angle);
 228         float cosa = cos(angle);
 229         float one_minus_cosa = 1.0f - cosa;
 230         float nxsq = x * x;
 231         float nysq = y * y;
 232         float nzsq = z * z;
 233
 234         m[0] = nxsq + (1.0f - nxsq) * cosa;
 235         m[4] = x * y * one_minus_cosa - z * sina;
 236         m[8] = x * z * one_minus_cosa + y * sina;
 237         m[1] = x * y * one_minus_cosa + z * sina;
 238         m[5] = nysq + (1.0 - nysq) * cosa;
 239         m[9] = y * z * one_minus_cosa - x * sina;
 240         m[2] = x * z * one_minus_cosa - y * sina;
 241         m[6] = y * z * one_minus_cosa + x * sina;
 242         m[10] = nzsq + (1.0 - nzsq) * cosa;
 243         m[15] = 1.0f;
 244
 245         g3d_mult_matrix(m);
 246 }
 247
 248 void g3d_scale(float x, float y, float z)
 249 {
 250         float m[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 251         m[0] = x;
 252         m[5] = y;
 253         m[10] = z;
 254         m[15] = 1.0f;
 255         g3d_mult_matrix(m);
 256 }
 257
 258 void g3d_ortho(float left, float right, float bottom, float top, float znear, float zfar)
 259 {
 260         float m[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 261
 262         float dx = right - left;
 263         float dy = top - bottom;
 264         float dz = zfar - znear;
 265
 266         m[0] = 2.0 / dx;
 267         m[5] = 2.0 / dy;
 268         m[10] = -2.0 / dz;
 269         m[12] = -(right + left) / dx;
 270         m[13] = -(top + bottom) / dy;
 271         m[14] = -(zfar + znear) / dz;
 272
 273         g3d_mult_matrix(m);
 274 }
 275
 276 void g3d_frustum(float left, float right, float bottom, float top, float nr, float fr)
 277 {
 278         float m[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 279
 280         float dx = right - left;
 281         float dy = top - bottom;
 282         float dz = fr - nr;
 283
 284         float a = (right + left) / dx;
 285         float b = (top + bottom) / dy;
 286         float c = -(fr + nr) / dz;
 287         float d = -2.0 * fr * nr / dz;
 288
 289         m[0] = 2.0 * nr / dx;
 290         m[5] = 2.0 * nr / dy;
 291         m[8] = a;
 292         m[9] = b;
 293         m[10] = c;
 294         m[11] = -1.0f;
 295         m[14] = d;
 296
 297         g3d_mult_matrix(m);
 298 }
 299
 300 void g3d_perspective(float vfov_deg, float aspect, float znear, float zfar)
 301 {
 302         float m[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 303
 304         float vfov = M_PI * vfov_deg / 180.0f;
 305         float s = 1.0f / tan(vfov * 0.5f);
 306         float range = znear - zfar;
 307
 308         m[0] = s / aspect;
 309         m[5] = s;
 310         m[10] = (znear + zfar) / range;
 311         m[11] = -1.0f;
 312         m[14] = 2.0f * znear * zfar / range;
 313
 314         g3d_mult_matrix(m);
 315 }
 316
 317 const float *g3d_get_matrix(int which, float *m)
 318 {
 319         int top = st->mtop[which];
 320
 321         if(m) {
 322                 memcpy(m, st->mat[which][top], 16 * sizeof(float));
 323         }
 324         return st->mat[which][top];
 325 }
 326
 327 void g3d_light_pos(int idx, float x, float y, float z)
 328 {
 329         int mvtop = st->mtop[G3D_MODELVIEW];
 330
 331         st->lt[idx].x = x;
 332         st->lt[idx].y = y;
 333         st->lt[idx].z = z;
 334
 335         xform4_vec3(st->mat[G3D_MODELVIEW][mvtop], &st->lt[idx].x);
 336 }
 337
 338 void g3d_light_color(int idx, float r, float g, float b)
 339 {
 340         st->lt[idx].r = r;
 341         st->lt[idx].g = g;
 342         st->lt[idx].b = b;
 343 }
 344
 345 void g3d_light_ambient(float r, float g, float b)
 346 {
 347         st->ambient[0] = r;
 348         st->ambient[1] = g;
 349         st->ambient[2] = b;
 350 }
 351
 352 void g3d_mtl_diffuse(float r, float g, float b)
 353 {
 354         st->mtl.kd[0] = r;
 355         st->mtl.kd[1] = g;
 356         st->mtl.kd[2] = b;
 357 }
 358
 359 void g3d_mtl_specular(float r, float g, float b)
 360 {
 361         st->mtl.ks[0] = r;
 362         st->mtl.ks[1] = g;
 363         st->mtl.ks[2] = b;
 364 }
 365
 366 void g3d_mtl_shininess(float shin)
 367 {
 368         st->mtl.shin = shin;
 369 }
 370
 371 static INLINE int calc_shift(unsigned int x)
 372 {
 373         int res = -1;
 374         while(x) {
 375                 x >>= 1;
 376                 ++res;
 377         }
 378         return res;
 379 }
 380
 381 static INLINE int calc_mask(unsigned int x)
 382 {
 383         return x - 1;
 384 }
 385
 386 void g3d_set_texture(int xsz, int ysz, void *pixels)
 387 {
 388         pfill_tex.pixels = pixels;
 389         pfill_tex.width = xsz;
 390         pfill_tex.height = ysz;
 391
 392         pfill_tex.xshift = calc_shift(xsz);
 393         pfill_tex.yshift = calc_shift(ysz);
 394         pfill_tex.xmask = calc_mask(xsz);
 395         pfill_tex.ymask = calc_mask(ysz);
 396 }
 397
 398 void g3d_draw(int prim, const struct g3d_vertex *varr, int varr_size)
 399 {
 400         g3d_draw_indexed(prim, varr, varr_size, 0, 0);
 401 }
 402
 403 void g3d_draw_indexed(int prim, const struct g3d_vertex *varr, int varr_size,
 404                 const uint16_t *iarr, int iarr_size)
 405 {
 406         int i, j, vnum, nfaces;
 407         struct pvertex pv[16];
 408         struct g3d_vertex v[16];
 409         int mvtop = st->mtop[G3D_MODELVIEW];
 410         int ptop = st->mtop[G3D_PROJECTION];
 411         struct g3d_vertex *tmpv;
 412
 413         tmpv = alloca(prim * 6 * sizeof *tmpv);
 414
 415         /* calc the normal matrix */
 416         memcpy(st->norm_mat, st->mat[G3D_MODELVIEW][mvtop], 16 * sizeof(float));
 417         st->norm_mat[12] = st->norm_mat[13] = st->norm_mat[14] = 0.0f;
 418
 419         nfaces = (iarr ? iarr_size : varr_size) / prim;
 420
 421         for(j=0; j<nfaces; j++) {
 422                 vnum = prim;    /* reset vnum for each iteration */
 423
 424                 for(i=0; i<vnum; i++) {
 425                         v[i] = iarr ? varr[*iarr++] : *varr++;
 426
 427                         xform4_vec3(st->mat[G3D_MODELVIEW][mvtop], &v[i].x);
 428                         xform3_vec3(st->norm_mat, &v[i].nx);
 429
 430                         if(st->opt & G3D_LIGHTING) {
 431                                 shade(v + i);
 432                         }
 433                         if(st->opt & G3D_TEXTURE_GEN) {
 434                                 v[i].u = v[i].nx * 0.5 + 0.5;
 435                                 v[i].v = v[i].ny * 0.5 + 0.5;
 436                         }
 437                         xform4_vec3(st->mat[G3D_PROJECTION][ptop], &v[i].x);
 438                 }
 439
 440                 /* clipping */
 441                 for(i=0; i<6; i++) {
 442                         memcpy(tmpv, v, vnum * sizeof *v);
 443
 444                         if(clip_frustum(v, &vnum, tmpv, vnum, i) < 0) {
 445                                 /* polygon completely outside of view volume. discard */
 446                                 vnum = 0;
 447                                 break;
 448                         }
 449                 }
 450
 451                 if(!vnum) continue;
 452
 453                 for(i=0; i<vnum; i++) {
 454                         if(v[i].w != 0.0f) {
 455                                 v[i].x /= v[i].w;
 456                                 v[i].y /= v[i].w;
 457                                 /*v[i].z /= v[i].w;*/
 458                         }
 459
 460                         /* viewport transformation */
 461                         v[i].x = (v[i].x * 0.5f + 0.5f) * (float)st->vport[2] + st->vport[0];
 462                         v[i].y = (0.5f - v[i].y * 0.5f) * (float)st->vport[3] + st->vport[1];
 463
 464                         /* convert pos to 24.8 fixed point */
 465                         pv[i].x = cround64(v[i].x * 256.0f);
 466                         pv[i].y = cround64(v[i].y * 256.0f);
 467                         /* convert tex coords to 16.16 fixed point */
 468                         pv[i].u = cround64(v[i].u * 65536.0f);
 469                         pv[i].v = cround64(v[i].v * 65536.0f);
 470                         /* pass the color through as is */
 471                         pv[i].r = v[i].r;
 472                         pv[i].g = v[i].g;
 473                         pv[i].b = v[i].b;
 474                         pv[i].a = v[i].a;
 475                 }
 476
 477                 /* backface culling */
 478                 if(vnum > 2 && st->opt & G3D_CULL_FACE) {
 479                         int32_t ax = pv[1].x - pv[0].x;
 480                         int32_t ay = pv[1].y - pv[0].y;
 481                         int32_t bx = pv[2].x - pv[0].x;
 482                         int32_t by = pv[2].y - pv[0].y;
 483                         int32_t cross_z = (ax >> 4) * (by >> 4) - (ay >> 4) * (bx >> 4);
 484                         int sign = (cross_z >> 31) & 1;
 485
 486                         if(!(sign ^ st->frontface)) {
 487                                 continue;       /* back-facing */
 488                         }
 489                 }
 490
 491                 switch(vnum) {
 492                 case 1:
 493                         if(st->opt & G3D_BLEND) {
 494                                 int r, g, b;
 495                                 int inv_alpha = 255 - pv[0].a;
 496                                 uint16_t *dest = st->pixels + (pv[0].y >> 8) * st->width + (pv[0].x >> 8);
 497                                 r = ((int)pv[0].r * pv[0].a + UNPACK_R16(*dest) * inv_alpha) >> 8;
 498                                 g = ((int)pv[0].g * pv[0].a + UNPACK_G16(*dest) * inv_alpha) >> 8;
 499                                 b = ((int)pv[0].b * pv[0].a + UNPACK_B16(*dest) * inv_alpha) >> 8;
 500                                 *dest++ = PACK_RGB16(r, g, b);
 501                         } else {
 502                                 uint16_t *dest = st->pixels + (pv[0].y >> 8) * st->width + (pv[0].x >> 8);
 503                                 *dest = PACK_RGB16(pv[0].r, pv[0].g, pv[0].b);
 504                         }
 505                         break;
 506
 507                 case 2:
 508                         /* TODO: draw line */
 509                         break;
 510
 511                 default:
 512                         polyfill(st->fill_mode, pv, vnum);
 513                 }
 514         }
 515 }
 516
 517 void g3d_begin(int prim)
 518 {
 519         st->imm_prim = prim;
 520         st->imm_pcount = prim;
 521         st->imm_numv = 0;
 522 }
 523
 524 void g3d_end(void)
 525 {
 526         imm_flush();
 527 }
 528
 529 static void imm_flush(void)
 530 {
 531         int numv = st->imm_numv;
 532         st->imm_numv = 0;
 533         g3d_draw_indexed(st->imm_prim, st->imm_vbuf, numv, 0, 0);
 534 }
 535
 536 void g3d_vertex(float x, float y, float z)
 537 {
 538         struct g3d_vertex *vptr = st->imm_vbuf + st->imm_numv++;
 539         *vptr = st->imm_curv;
 540         vptr->x = x;
 541         vptr->y = y;
 542         vptr->z = z;
 543         vptr->w = 1.0f;
 544
 545         if(!--st->imm_pcount) {
 546                 if(st->imm_numv >= IMM_VBUF_SIZE - st->imm_prim) {
 547                         imm_flush();
 548                 }
 549                 st->imm_pcount = st->imm_prim;
 550         }
 551 }
 552
 553 void g3d_normal(float x, float y, float z)
 554 {
 555         st->imm_curv.nx = x;
 556         st->imm_curv.ny = y;
 557         st->imm_curv.nz = z;
 558 }
 559
 560 void g3d_color3b(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b)
 561 {
 562         st->imm_curv.r = r;
 563         st->imm_curv.g = g;
 564         st->imm_curv.b = b;
 565         st->imm_curv.a = 255;
 566 }
 567
 568 void g3d_color4b(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b, unsigned char a)
 569 {
 570         st->imm_curv.r = r;
 571         st->imm_curv.g = g;
 572         st->imm_curv.b = b;
 573         st->imm_curv.a = a;
 574 }
 575
 576 void g3d_color3f(float r, float g, float b)
 577 {
 578         int ir = r * 255.0f;
 579         int ig = g * 255.0f;
 580         int ib = b * 255.0f;
 581         st->imm_curv.r = ir > 255 ? 255 : ir;
 582         st->imm_curv.g = ig > 255 ? 255 : ig;
 583         st->imm_curv.b = ib > 255 ? 255 : ib;
 584         st->imm_curv.a = 255;
 585 }
 586
 587 void g3d_color4f(float r, float g, float b, float a)
 588 {
 589         int ir = r * 255.0f;
 590         int ig = g * 255.0f;
 591         int ib = b * 255.0f;
 592         int ia = a * 255.0f;
 593         st->imm_curv.r = ir > 255 ? 255 : ir;
 594         st->imm_curv.g = ig > 255 ? 255 : ig;
 595         st->imm_curv.b = ib > 255 ? 255 : ib;
 596         st->imm_curv.a = ia > 255 ? 255 : ia;
 597 }
 598
 599 void g3d_texcoord(float u, float v)
 600 {
 601         st->imm_curv.u = u;
 602         st->imm_curv.v = v;
 603 }
 604
 605 static void xform4_vec3(const float *mat, float *vec)
 606 {
 607         float x = mat[0] * vec[0] + mat[4] * vec[1] + mat[8] * vec[2] + mat[12];
 608         float y = mat[1] * vec[0] + mat[5] * vec[1] + mat[9] * vec[2] + mat[13];
 609         float z = mat[2] * vec[0] + mat[6] * vec[1] + mat[10] * vec[2] + mat[14];
 610         float w = mat[3] * vec[0] + mat[7] * vec[1] + mat[11] * vec[2] + mat[15];
 611
 612         vec[0] = x;
 613         vec[1] = y;
 614         vec[2] = z;
 615         vec[3] = w;
 616 }
 617
 618 static void xform3_vec3(const float *mat, float *vec)
 619 {
 620         float x = mat[0] * vec[0] + mat[4] * vec[1] + mat[8] * vec[2];
 621         float y = mat[1] * vec[0] + mat[5] * vec[1] + mat[9] * vec[2];
 622         float z = mat[2] * vec[0] + mat[6] * vec[1] + mat[10] * vec[2];
 623
 624         vec[0] = x;
 625         vec[1] = y;
 626         vec[2] = z;
 627 }
 628
 629 #define NORMALIZE(v) \
 630         do { \
 631                 float len = sqrt(v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]); \
 632                 if(len != 0.0) { \
 633                         float s = 1.0 / len; \
 634                         v[0] *= s; \
 635                         v[1] *= s; \
 636                         v[2] *= s; \
 637                 } \
 638         } while(0)
 639
 640 static void shade(struct g3d_vertex *v)
 641 {
 642         int i, r, g, b;
 643         float color[3];
 644
 645         color[0] = st->ambient[0] * st->mtl.kd[0];
 646         color[1] = st->ambient[1] * st->mtl.kd[1];
 647         color[2] = st->ambient[2] * st->mtl.kd[2];
 648
 649         for(i=0; i<MAX_LIGHTS; i++) {
 650                 float ldir[3];
 651                 float ndotl;
 652
 653                 if(!(st->opt & (G3D_LIGHT0 << i))) {
 654                         continue;
 655                 }
 656
 657                 ldir[0] = st->lt[i].x - v->x;
 658                 ldir[1] = st->lt[i].y - v->y;
 659                 ldir[2] = st->lt[i].z - v->z;
 660                 NORMALIZE(ldir);
 661
 662                 if((ndotl = v->nx * ldir[0] + v->ny * ldir[1] + v->nz * ldir[2]) < 0.0f) {
 663                         ndotl = 0.0f;
 664                 }
 665
 666                 color[0] += st->mtl.kd[0] * st->lt[i].r * ndotl;
 667                 color[1] += st->mtl.kd[1] * st->lt[i].g * ndotl;
 668                 color[2] += st->mtl.kd[2] * st->lt[i].b * ndotl;
 669         }
 670
 671         r = cround64(color[0] * 255.0);
 672         g = cround64(color[1] * 255.0);
 673         b = cround64(color[2] * 255.0);
 674
 675         v->r = r > 255 ? 255 : r;
 676         v->g = g > 255 ? 255 : g;
 677         v->b = b > 255 ? 255 : b;
 678 }