git.mutantstargoat.com Git - gph-cmath/blob - src/cgmath.h

   1 /* C version of the graphene math library */
   2 #ifndef CGMATH_H_
   3 #define CGMATH_H_
   4
   5 #include <math.h>
   6
   7 typedef struct {
   8         float x, y, z;
   9 } cgm_vec3;
  10
  11 typedef struct {
  12         float x, y, z, w;
  13 } cgm_quat;
  14
  15 /* vectors */
  16 static inline void cgm_vzero(cgm_vec3 *v);
  17 static inline void cgm_vone(cgm_vec3 *v);
  18
  19 static inline void cgm_vadd(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  20 static inline void cgm_vsub(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  21 static inline void cgm_vmul(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  22 static inline void cgm_vscale(cgm_vec3 *v, float s);
  23
  24 static inline float cgm_vdot(const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  25 static inline void cgm_vcross(cgm_vec3 *res, const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  26 static inline float cgm_vlength(const cgm_vec3 *v);
  27 static inline float cgm_vlength_sq(const cgm_vec3 *v);
  28 static inline float cgm_vdist(const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  29 static inline float cgm_vdist_sq(const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  30 static inline void cgm_vnormalize(cgm_vec3 *v);
  31
  32 /* quaternions */
  33 static inline void cgm_qident(cgm_quat *q);
  34
  35 static inline void cgm_qneg(cgm_quat *q);
  36 static inline void cgm_qadd(cgm_quat *a, const cgm_quat *b);
  37 static inline void cgm_qsub(cgm_quat *a, const cgm_quat *b);
  38 static inline void cgm_qmul(cgm_quat *a, const cgm_quat *b);
  39
  40 static inline float cgm_qlength(const cgm_quat *q);
  41 static inline float cgm_qlength_sq(const cgm_quat *q);
  42
  43 static inline void cgm_qnormalize(cgm_quat *q);
  44
  45 static inline void cgm_qconjugate(cgm_quat *q);
  46 static inline void cgm_qinvert(cgm_quat *q);
  47
  48 static inline void cgm_qrot_axis(cgm_quat *q, float axis, float x, float y, float z);
  49 static inline void cgm_qrot_quat(cgm_quat *q, const cgm_quat *rq);
  50
  51 static inline void cgm_qmatrix(float *mat, const cgm_quat *q);
  52
  53 static inline void cgm_qslerp(cgm_quat *res, const cgm_quat *a, const cgm_quat *b, float t);
  54
  55 #include "cgmath.inl"
  56
  57 #endif  /* CGMATH_H_ */