git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/avatar.cc

   1 #include "avatar.h"
   2
   3 Avatar::Avatar()
   4 {
   5         mode = 0;
   6         body_rot = 0;
   7         head_alt = 0;
   8 }
   9
  10 void Avatar::set_tracking_mode(unsigned int mode)
  11 {
  12         this->mode = mode;
  13 }
  14
  15 unsigned int Avatar::get_tracking_mode() const
  16 {
  17         return mode;
  18 }
  19
  20 void Avatar::set_position(const Vec3 &p)
  21 {
  22         pos = p;
  23 }
  24
  25 const Vec3 &Avatar::get_position() const
  26 {
  27         return pos;
  28 }
  29
  30 void Avatar::set_body_rotation(float rot)
  31 {
  32         body_rot = rot;
  33 }
  34
  35 float Avatar::get_body_rotation() const
  36 {
  37         return body_rot;
  38 }
  39
  40 const Vec3 &Avatar::get_body_fwd() const
  41 {
  42         return fwd;
  43 }
  44
  45 const Vec3 &Avatar::get_body_right() const
  46 {
  47         return right;
  48 }
  49
  50 const Quat &Avatar::get_head_rotation() const
  51 {
  52         return head_rot;
  53 }
  54
  55 void Avatar::tracked_head_rotation(const Quat &q)
  56 {
  57         head_rot = q;
  58 }
  59
  60 // TODO maybe transform from head-relative first
  61 void Avatar::tracked_hand_position(int hand, const Vec3 &p)
  62 {
  63         hand_pos[hand] = p;
  64 }
  65
  66 // TODO maybe transform from head-relative first
  67 void Avatar::tracked_hand_rotation(int hand, const Quat &q)
  68 {
  69         hand_rot[hand] = q;
  70 }
  71
  72 void Avatar::mouselook(float horiz, float vert)
  73 {
  74         body_rot += horiz;
  75         head_alt += vert;
  76         if(head_alt > M_PI / 2.0) head_alt = M_PI / 2.0;
  77         if(head_alt < -M_PI / 2.0) head_alt = -M_PI / 2.0;
  78 }
  79
  80 Vec3 Avatar::calc_walk_dir(float fwd, float right) const
  81 {
  82         // TODO
  83         return Vec3(0, 0, 0);
  84 }
  85
  86 void Avatar::walk(float fwd, float right)
  87 {
  88         Vec3 wdir = calc_walk_dir(fwd, right);
  89         pos += wdir;
  90 }