git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/avatar.h

   1 #ifndef AVATAR_H_
   2 #define AVATAR_H_
   3
   4 // TODO incomplete
   5
   6 #include <gmath/gmath.h>
   7
   8 enum {
   9         AVATAR_NO_TRACKING              = 0,
  10         AVATAR_HEAD_TRACKING    = 1,
  11         AVATAR_HAND_TRACKING    = 2
  12 };
  13
  14 /* when head tracking is available, head_alt is ignored
  15  *
  16  * if HAND tracking is available, body_rot is derived from the hand
  17  * orientation during the last call to walk().
  18  *
  19  * without head-tracking, head_rot is derived from body_rot and head_alt
  20  */
  21 class Avatar {
  22 //private:
  23 public:
  24         unsigned int mode;      // tracking mode
  25
  26         Vec3 pos;
  27         float body_rot;         // walk direction basically
  28         Quat head_rot;          // used when head-tracking
  29         float head_alt;         // used for mouselook
  30
  31         Vec3 hand_pos[2];
  32         Quat hand_rot[2];
  33
  34         // body forward and right vectors
  35         Vec3 fwd, right;
  36
  37 public:
  38         Avatar();
  39
  40         void set_tracking_mode(unsigned int mode);
  41         unsigned int get_tracking_mode() const;
  42
  43         void set_position(const Vec3 &p);
  44         const Vec3 &get_position() const;
  45
  46         void set_body_rotation(float rot);
  47         float get_body_rotation() const;
  48         const Vec3 &get_body_fwd() const;
  49         const Vec3 &get_body_right() const;
  50
  51         const Quat &get_head_rotation() const;
  52
  53         // set current head orientation when head-tracking
  54         void tracked_head_rotation(const Quat &q);
  55
  56         // set current hand position/orientation when hand-tracking
  57         void tracked_hand_position(int hand, const Vec3 &p);
  58         void tracked_hand_rotation(int hand, const Quat &q);
  59
  60         // mouselook, or gamepad right-stick input
  61         void mouselook(float horiz, float vert);
  62
  63         // calculate absolute walk direction based on forward and right
  64         // magnituted, and the current mode and body orientation data
  65         Vec3 calc_walk_dir(float fwd, float right) const;
  66
  67         // uses calc_walk_dir, then updates pos
  68         void walk(float fwd, float right);
  69 };
  70
  71 #endif  // AVATAR_H_