954081e58125e459ca515a072e626f5c9954117a
[laserbrain_demo] / src / dataset.inl
1 #include <stdio.h>
2 #include <string.h>
3 #include "logger.h"
4
5 template <typename T>
6 DataSet<T>::DataSet(T (*create_func)(), bool (*load_func)(T, const char*), bool (*done_func)(T), void (*destr_func)(T))
7 {
8         create = create_func;
9         load = load_func;
10         done = done_func;
11         destroy = destr_func;
12
13         rman = resman_create();
14         resman_set_load_func(rman, dataset_load_func, this);
15         resman_set_done_func(rman, dataset_done_func, this);
16         resman_set_destroy_func(rman, dataset_destroy_func, this);
17 }
18
19 template <typename T>
20 DataSet<T>::~DataSet()
21 {
22         resman_free(rman);
23 }
24
25 template <typename T>
26 void DataSet<T>::clear()
27 {
28         resman_free(rman);
29         data.clear();
30
31         rman = resman_create();
32 }
33
34 template <typename T>
35 void DataSet<T>::update()
36 {
37         resman_poll(rman);
38 }
39
40 template <typename T>
41 T DataSet<T>::get(const char *name) const
42 {
43         typename std::map<std::string, T>::const_iterator iter = data.find(name);
44         if(iter != data.end()) {
45                 return iter->second;
46         }
47
48         T res = create();
49         data[name] = res;
50         resman_lookup(rman, name, res);
51         return res;
52 }
53
54 template <typename T>
55 void DataSet<T>::add_loaded_callback(LoadedCallbackFunc func, void *cls)
56 {
57         std::pair<LoadedCallbackFunc, void*> cb;
58         cb.first = func;
59         cb.second = cls;
60         loaded_cb.push_back(cb);
61 }
62
63 template <typename T>
64 bool DataSet<T>::remove_loaded_callback(LoadedCallbackFunc func)
65 {
66         int numcb = (int)loaded_cb.size();
67         for(int i=0; i<numcb; i++) {
68                 if(loaded_cb[i].first == func) {
69                         loaded_cb.erase(loaded_cb.begin() + i);
70                         return true;
71                 }
72         }
73         return false;
74 }
75
76
77 // --- static functions to pass as callback to resman ---
78
79 template <typename T>
80 int DataSet<T>::dataset_load_func(const char *fname, int id, void *cls)
81 {
82         DataSet<T> *dset = (DataSet<T>*)cls;
83         T data = (T)resman_get_res_data(dset->rman, id);
84         if(!data) return -1;
85
86         if(!dset->load(data, fname)) {
87                 return -1;
88         }
89         return 0;
90 }
91
92 template <typename T>
93 int DataSet<T>::dataset_done_func(int id, void *cls)
94 {
95         DataSet<T> *dset = (DataSet<T>*)cls;
96
97         T data = (T)resman_get_res_data(dset->rman, id);
98         int load_res = resman_get_res_result(dset->rman, id);
99
100         if(load_res != 0) {
101                 error_log("failed to load resource %d (%s)\n", id, resman_get_res_name(dset->rman, id));
102         } else {
103                 info_log("done loading resource %d (%s)\n", id, resman_get_res_name(dset->rman, id));
104         }
105
106         if(dset->done) {
107                 dset->done(data);
108         }
109
110         int numcb = (int)dset->loaded_cb.size();
111         for(int i=0; i<numcb; i++) {
112                 dset->loaded_cb[i].first(data, dset->loaded_cb[i].second);
113         }
114         return 0;
115 }
116
117 template <typename T>
118 void DataSet<T>::dataset_destroy_func(int id, void *cls)
119 {
120         DataSet<T> *dset = (DataSet<T>*)cls;
121         T data = (T)resman_get_res_data(dset->rman, id);
122
123         if(dset->destroy) {
124                 dset->destroy(data);
125         }
126 }