git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/geom.h

   1 #ifndef GEOMOBJ_H_
   2 #define GEOMOBJ_H_
   3
   4 #include <gmath/gmath.h>
   5
   6 enum GeomObjectType {
   7         GOBJ_UNKNOWN,
   8         GOBJ_SPHERE,
   9         GOBJ_AABOX,
  10         GOBJ_PLANE
  11 };
  12
  13 class GeomObject;
  14
  15 struct HitPoint {
  16         float dist;                     // parametric distance along the ray
  17         Vec3 pos;                       // position of intersection (orig + dir * dist)
  18         Vec3 normal;            // normal at the point of intersection
  19         Ray ray, local_ray;
  20         const GeomObject *obj;  // pointer to the intersected geom-object
  21         void *data;                     // place to hang extra data
  22 };
  23
  24 class GeomObject {
  25 public:
  26         virtual ~GeomObject();
  27         virtual GeomObjectType get_type() const = 0;
  28
  29         virtual void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2) = 0;
  30         virtual void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2) = 0;
  31
  32         virtual bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const = 0;
  33         virtual bool contains(const Vec3 &pt) const = 0;
  34
  35         virtual float distance(const Vec3 &v) const = 0;
  36 };
  37
  38 class Sphere : public GeomObject {
  39 public:
  40         Vec3 center;
  41         float radius;
  42
  43         Sphere();
  44         Sphere(const Vec3 &center, float radius);
  45
  46         GeomObjectType get_type() const;
  47
  48         void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  49         void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  50
  51         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const;
  52         bool contains(const Vec3 &pt) const;
  53
  54         float distance(const Vec3 &v) const;
  55 };
  56
  57 class AABox : public GeomObject {
  58 public:
  59         Vec3 min, max;
  60
  61         AABox();
  62         AABox(const Vec3 &min, const Vec3 &max);
  63
  64         GeomObjectType get_type() const;
  65
  66         void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  67         void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  68
  69         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const;
  70         bool contains(const Vec3 &pt) const;
  71
  72         float distance(const Vec3 &v) const;
  73 };
  74
  75 class Plane : public GeomObject {
  76 public:
  77         Vec3 pt, normal;
  78
  79         Plane();
  80         Plane(const Vec3 &pt, const Vec3 &normal);
  81         Plane(const Vec3 &p1, const Vec3 &p2, const Vec3 &p3);
  82         Plane(const Vec3 &normal, float dist);
  83
  84         GeomObjectType get_type() const;
  85
  86         void set_union(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  87         void set_intersection(const GeomObject *obj1, const GeomObject *obj2);
  88
  89         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit = 0) const;
  90         bool contains(const Vec3 &pt) const;
  91
  92         float distance(const Vec3 &v) const;
  93 };
  94
  95 #endif  // GEOMOBJ_H_