git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/snode.h

   1 #ifndef SNODE_H_
   2 #define SNODE_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include "object.h"
   6 #include "gmath/gmath.h"
   7
   8 class Scene;
   9
  10 class SceneNode {
  11 private:
  12         char *name;
  13
  14         Vec3 pos;
  15         Quat rot;
  16         Vec3 scale;
  17
  18         std::vector<Object*> obj;
  19
  20         SceneNode *parent;
  21         std::vector<SceneNode*> children;
  22
  23         Mat4 xform;
  24         Mat4 inv_xform;
  25
  26 public:
  27         Scene *scene;   // scene to which this node belongs
  28         Mat4 dbg_xform;
  29
  30         SceneNode();
  31         explicit SceneNode(Object *obj);
  32         ~SceneNode();
  33
  34         void set_name(const char *s);
  35         const char *get_name() const;
  36
  37         void add_child(SceneNode *node);
  38         bool remove_child(SceneNode *node);
  39
  40         int get_num_children() const;
  41         SceneNode *get_child(int idx) const;
  42
  43         SceneNode *get_parent() const;
  44
  45         void add_object(Object *obj);
  46         bool remove_object(Object *obj);
  47
  48         int get_num_objects() const;
  49         Object *get_object(int idx) const;
  50
  51         void set_position(const Vec3 &pos);
  52         void set_rotation(const Quat &rot);
  53         void set_scaling(const Vec3 &scale);
  54
  55         const Vec3 &get_node_position() const;
  56         const Quat &get_node_rotation() const;
  57         const Vec3 &get_node_scaling() const;
  58
  59         Vec3 get_position() const;
  60         Quat get_rotation() const;
  61         Vec3 get_scaling() const;
  62
  63         const Mat4 &get_matrix() const;
  64         const Mat4 &get_inv_matrix() const;
  65
  66         void update_node(float dt = 0.0f);
  67         void update(float dt = 0.0f);
  68
  69         void apply_xform();
  70
  71         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit) const;
  72 };
  73
  74 #endif  // SNODE_H_