git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/snode.h

   1 #ifndef SNODE_H_
   2 #define SNODE_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include "object.h"
   6 #include "geom.h"
   7 #include "gmath/gmath.h"
   8
   9 class Scene;
  10
  11 class SceneNode {
  12 private:
  13         char *name;
  14
  15         Vec3 pos;
  16         Quat rot;
  17         Vec3 scale;
  18
  19         std::vector<Object*> obj;
  20
  21         SceneNode *parent;
  22         std::vector<SceneNode*> children;
  23
  24         Mat4 xform;
  25         Mat4 inv_xform;
  26
  27         mutable bool local_bvol_valid;
  28         mutable AABox local_bvol;
  29
  30 public:
  31         Scene *scene;   // scene to which this node belongs
  32         Mat4 dbg_xform;
  33
  34         SceneNode();
  35         explicit SceneNode(Object *obj);
  36         ~SceneNode();
  37
  38         void set_name(const char *s);
  39         const char *get_name() const;
  40
  41         void add_child(SceneNode *node);
  42         bool remove_child(SceneNode *node);
  43
  44         int get_num_children() const;
  45         SceneNode *get_child(int idx) const;
  46
  47         SceneNode *get_parent() const;
  48
  49         void add_object(Object *obj);
  50         bool remove_object(Object *obj);
  51
  52         int get_num_objects() const;
  53         Object *get_object(int idx) const;
  54
  55         void set_position(const Vec3 &pos);
  56         void set_rotation(const Quat &rot);
  57         void set_scaling(const Vec3 &scale);
  58
  59         const Vec3 &get_node_position() const;
  60         const Quat &get_node_rotation() const;
  61         const Vec3 &get_node_scaling() const;
  62
  63         Vec3 get_position() const;
  64         Quat get_rotation() const;
  65         Vec3 get_scaling() const;
  66
  67         const Mat4 &get_matrix() const;
  68         const Mat4 &get_inv_matrix() const;
  69
  70         void update_node(float dt = 0.0f);
  71         void update(float dt = 0.0f);
  72
  73         void apply_xform();
  74
  75         bool intersect(const Ray &ray, HitPoint *hit) const;
  76
  77         // cached local bounding box (all objects in this node in model space)
  78         const AABox &calc_local_bounds();
  79         const AABox &get_local_bounds() const;
  80
  81         // world bounding box of the node
  82         AABox get_node_bounds() const;
  83         // world bounding box of the node and it's subtree
  84         AABox get_bounds() const;
  85 };
  86
  87 #endif  // SNODE_H_