git.mutantstargoat.com Git - laserbrain_demo/blob - src/timer.h

   1 #ifndef TIMER_H_
   2 #define TIMER_H_
   3
   4 unsigned long get_time_msec(void);
   5 void sleep_msec(unsigned long msec);
   6
   7 double get_time_sec(void);
   8 void sleep_sec(double sec);
   9
  10
  11 class Timer {
  12 private:
  13         unsigned long start_time, pause_time;
  14
  15 public:
  16         Timer();
  17
  18         void reset();
  19
  20         void start();
  21         void stop();
  22
  23         bool is_running() const;
  24
  25         unsigned long get_msec() const;
  26         double get_sec() const;
  27 };
  28
  29 #endif  // TIMER_H_