git.mutantstargoat.com Git - regis/blob - sincos.h

   1 #ifndef SINCOS_H_
   2 #define SINCOS_H_
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 /*#define M_PI_X16      (int32_t)(M_PI * 65536.0) */
   7 #define M_PI_X16        (int32_t)((31416 << 16) / 10000)
   8
   9 #define SINLUT_SCALE    512
  10 #define SINLUT_SIZE             512
  11 int16_t sinlut[SINLUT_SIZE];
  12
  13 void sincos_init(void);
  14
  15 /* takes angle in [0, SINLUT_SIZE] and returns:
  16  * sin(2 * angle / SINLUT_SIZE / pi) * SINLUT_SCALE
  17  */
  18 int16_t sin_int(int16_t norm_angle);
  19 int16_t cos_int(int16_t norm_angle);
  20
  21 /* takes angle in fixed point 16.16 radians [0, 2pi << 16]
  22  * and returns 16.16 fixed point in [-1 << 16, 1 << 16]
  23  */
  24 int32_t sin_x16(int32_t radians);
  25 int32_t cos_x16(int32_t radians);
  26
  27 #endif  /* SINCOS_H_ */