git.mutantstargoat.com Git - rpikern/blob - src/gpio.h

   1 #ifndef GPIO_H_
   2 #define GPIO_H_
   3
   4 #include "config.h"
   5 #include "asm.h"
   6
   7 #define GPIO_BASE       (IO_BASE | 0x200000)
   8 #define GPIO_REG(x)     (*(volatile uint32_t*)(GPIO_BASE | (x)))
   9
  10 /* function select */
  11 #define REG_GPFSEL(x)   GPIO_REG((x) << 2)
  12 #define REG_GPFSEL0             GPIO_REG(0x00)
  13 #define REG_GPFSEL1             GPIO_REG(0x04)
  14 #define REG_GPFSEL2             GPIO_REG(0x08)
  15 #define REG_GPFSEL3             GPIO_REG(0x0c)
  16 #define REG_GPFSEL4             GPIO_REG(0x10)
  17 #define REG_GPFSEL5             GPIO_REG(0x14)
  18 /* pin output set */
  19 #define REG_GPSET0              GPIO_REG(0x1c)
  20 #define REG_GPSET1              GPIO_REG(0x20)
  21 /* pin output clear */
  22 #define REG_GPCLR0              GPIO_REG(0x28)
  23 #define REG_GPCLR1              GPIO_REG(0x2c)
  24 /* pin level */
  25 #define REG_GPLEV0              GPIO_REG(0x34)
  26 #define REG_GPLEV1              GPIO_REG(0x38)
  27 /* pin event detect status */
  28 #define REG_GPEDS0              GPIO_REG(0x40)
  29 #define REG_GPEDS1              GPIO_REG(0x44)
  30 /* pin rising edge detect enable */
  31 #define REG_GPREN0              GPIO_REG(0x4c)
  32 #define REG_GPREN1              GPIO_REG(0x50)
  33 /* pin falling edge detect enable */
  34 #define REG_GPFEN0              GPIO_REG(0x58)
  35 #define REG_GPFEN1              GPIO_REG(0x5c)
  36 /* pin high detect enable */
  37 #define REG_GPHEN0              GPIO_REG(0x64)
  38 #define REG_GPHEN1              GPIO_REG(0x68)
  39 /* pin low detect enable */
  40 #define REG_GPLEN0              GPIO_REG(0x70)
  41 #define REG_GPLEN1              GPIO_REG(0x74)
  42 /* pin async rising edge detect */
  43 #define REG_GPAREN0             GPIO_REG(0x7c)
  44 #define REG_GPAREN1             GPIO_REG(0x80)
  45 /* pin async falling edge detect */
  46 #define REG_GPAFEN0             GPIO_REG(0x88)
  47 #define REG_GPAFEN1             GPIO_REG(0x8c)
  48 /* pin pull-up/down enable */
  49 #define REG_GPPUD               GPIO_REG(0x94)
  50 /* pin pull-up/down enable clock */
  51 #define REG_GPPUDCLK0   GPIO_REG(0x98)
  52 #define REG_GPPUDCLK1   GPIO_REG(0x9c)
  53
  54 /* function select bits */
  55 #define FSEL_IN         0
  56 #define FSEL_OUT        1
  57 #define FSEL_ALT0       4
  58 #define FSEL_ALT1       5
  59 #define FSEL_ALT2       6
  60 #define FSEL_ALT3       7
  61 #define FSEL_ALT4       3
  62 #define FSEL_ALT5       2
  63
  64 /* pull-up/down bits */
  65 #define PUD_DISABLE     0
  66 #define PUD_DOWN        1
  67 #define PUD_UP          2
  68
  69 static inline void gpio_fsel(int x, int f)
  70 {
  71         static const unsigned int fseltab[54][2] = {
  72                 {0, 0}, {0, 3}, {0, 6}, {0, 9}, {0, 12}, {0, 15}, {0, 18}, {0, 21}, {0, 24}, {0, 27},
  73                 {4, 0}, {4, 3}, {4, 6}, {4, 9}, {4, 12}, {4, 15}, {4, 18}, {4, 21}, {4, 24}, {4, 27},
  74                 {8, 0}, {8, 3}, {8, 6}, {8, 9}, {8, 12}, {8, 15}, {8, 18}, {8, 21}, {8, 24}, {8, 27},
  75                 {12, 0}, {12, 3}, {12, 6}, {12, 9}, {12, 12}, {12, 15}, {12, 18}, {12, 21}, {12, 24}, {12, 27},
  76                 {16, 0}, {16, 3}, {16, 6}, {16, 9}, {16, 12}, {16, 15}, {16, 18}, {16, 21}, {16, 24}, {16, 27},
  77                 {20, 0}, {20, 3}, {20, 6}, {20, 9}
  78         };
  79         uint32_t val;
  80
  81         if(x <= 53) {
  82                 val = f << fseltab[x][1];
  83                 *(volatile uint32_t*)(GPIO_BASE | fseltab[x][0]) = val;
  84         }
  85 }
  86
  87 void delay(uint32_t x); /* in startup.s */
  88
  89 static inline void gpio_pullups(uint32_t mask0, uint32_t mask1, int state)
  90 {
  91         REG_GPPUD = state;
  92         delay(150);
  93
  94         if(mask0) REG_GPPUDCLK0 = mask0;
  95         if(mask1) REG_GPPUDCLK1 = mask1;
  96         delay(150);
  97
  98         if(mask0) REG_GPPUDCLK0 = 0;
  99         if(mask1) REG_GPPUDCLK1 = 0;
 100 }
 101
 102 #endif  /* GPIO_H_ */