git.mutantstargoat.com Git - rpikern/blob - src/serial.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include "serial.h"
   3 #include "uart.h"
   4 #include "gpio.h"
   5
   6 /* baud rate: BAUDDIV = (UART_CLK / (16 * baud)) */
   7 #define UART_CLK        3000000
   8
   9 void init_serial(int baud)
  10 {
  11         uint32_t bdiv_fp6;
  12
  13         mem_barrier();
  14         REG_CR = 0;             /* disable UART */
  15
  16         /* disable pullups for GPIO 14 & 15 */
  17         gpio_pullups(0xc000, 0, PUD_DISABLE);
  18         /* select alt0 function for GPIO 14 & 15 */
  19         /*gpio_fsel(14, FSEL_ALT0);
  20         gpio_fsel(15, FSEL_ALT0);*/
  21
  22         REG_ICR = 0x7ff;        /* clear pending interrupts */
  23
  24         /* calculate baud rate divisor */
  25         bdiv_fp6 = (UART_CLK << 6) / (16 * baud);
  26         REG_IBRD = (bdiv_fp6 >> 6) & 0xffff;    /* 16 bits integer part */
  27         REG_FBRD = bdiv_fp6 & 0x3f;             /* 6 bits fractional precision */
  28
  29         /* line control: fifo enable, 8n1 */
  30         REG_LCRH = LCRH_FIFOEN | LCRH_8BITS;
  31         /* mask all interrupts */
  32         REG_IMSC = I_CTS | I_RX | I_TX | I_RTIME | I_FRM | I_PAR | I_BRK | I_OVR;
  33
  34         /* enable UART RX&TX */
  35         REG_CR = CR_UARTEN | CR_TXEN | CR_RXEN;
  36         mem_barrier();
  37 }
  38
  39 void ser_putchar(int c)
  40 {
  41         if(c == '\n') ser_putchar('\r');
  42
  43         mem_barrier();
  44         while(REG_FR & FR_TXFF);
  45         REG_DR = c & 0xff;
  46         mem_barrier();
  47 }
  48
  49 int ser_getchar(void)
  50 {
  51         mem_barrier();
  52         while(REG_FR & FR_RXFE);
  53         return REG_DR & 0xff;
  54 }
  55
  56 int ser_pending(void)
  57 {
  58         mem_barrier();
  59         return (REG_FR & FR_RXFE) == 0;
  60 }
  61
  62 void ser_printstr(const char *s)
  63 {
  64         while(*s) {
  65                 ser_putchar(*s++);
  66         }
  67 }