git.mutantstargoat.com Git - vkeyb/blob - src/motion.h

   1 /*
   2 vkeyb - camera motion detection virtual keyboard
   3 Copyright (C) 2012 Eleni Maria Stea <elene.mst@gmail.com>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 #ifndef MOTION_H_
  20 #define MOTION_H_
  21
  22 #include <opencv2/opencv.hpp>
  23
  24 extern bool stop_capture;
  25 extern int pipefd[2];
  26 extern cv::Mat frm;
  27 extern pthread_t ptd;
  28
  29 bool start_capture();
  30 void *capture_thread(void *arg);
  31 double calculate_motion_dir(cv::Mat &frm8b, cv::Mat &prev_frm8b, cv::Mat &colimg);
  32 double calculate_orientation(cv::Mat &frm, cv::Mat &prev_frm);
  33
  34 #endif /* MOTION_H_ */