git.mutantstargoat.com Git - vkeyb/blob - src/vector.h

   1 /*
   2 vkeyb - camera motion detection virtual keyboard
   3 Copyright (C) 2012 Eleni Maria Stea <elene.mst@gmail.com>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 #ifndef VECTOR_H_
  20 #define VECTOR_H_
  21
  22 class Matrix4x4;
  23
  24 class Vector3 {
  25 public:
  26         double x,y,z;
  27         Vector3();
  28         Vector3(double x, double y, double z);
  29         void transform(const Matrix4x4 &tm);
  30         void printv();
  31 };
  32
  33 bool operator < (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  34 bool operator > (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  35 bool operator == (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  36
  37 Vector3 operator + (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  38 Vector3 operator - (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  39 Vector3 operator - (const Vector3 &a);
  40 Vector3 operator * (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  41 Vector3 operator * (const Vector3 &a, double b);
  42 Vector3 operator * (double b, const Vector3 &a);
  43 Vector3 operator / (const Vector3 &a, double b);
  44
  45 const Vector3 &operator += (Vector3 &a, const Vector3 &b);
  46
  47 double length (const Vector3 &a);
  48 double dot (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  49 Vector3 cross (const Vector3 &a, const Vector3 &b);
  50 Vector3 normalize (const Vector3 &a);
  51
  52 Vector3 reflect(const Vector3 &v, const Vector3 &n);
  53
  54 #endif
  55