parser sortof-works
[antikythera] / src / machine.h
index e0f2155..097157d 100644 (file)
@@ -29,6 +29,8 @@ public:
        void add_gear(Gear *g); /* takes ownership */
        void add_motor(int gearidx, float speed_hz);
 
        void add_gear(Gear *g); /* takes ownership */
        void add_motor(int gearidx, float speed_hz);
 
+       int get_gear_index(Gear *g) const;
+
        void invalidate_meshing();
        void calc_meshing();
 
        void invalidate_meshing();
        void calc_meshing();