git.mutantstargoat.com Git - cyberay/blob - src/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <assert.h>
   4 #include <GL/glut.h>
   5 #include <cgmath/cgmath.h>
   6 #include "mesh.h"
   7
   8 enum {
   9         KEY_F1          = GLUT_KEY_F1 | 0x100,
  10         KEY_F2          = GLUT_KEY_F2 | 0x100,
  11         KEY_F3          = GLUT_KEY_F3 | 0x100,
  12         KEY_F4          = GLUT_KEY_F4 | 0x100,
  13         KEY_F5          = GLUT_KEY_F5 | 0x100,
  14         KEY_F6          = GLUT_KEY_F6 | 0x100,
  15         KEY_F7          = GLUT_KEY_F7 | 0x100,
  16         KEY_F8          = GLUT_KEY_F8 | 0x100,
  17         KEY_F9          = GLUT_KEY_F9 | 0x100,
  18         KEY_F10         = GLUT_KEY_F10 | 0x100,
  19         KEY_F11         = GLUT_KEY_F11 | 0x100,
  20         KEY_F12         = GLUT_KEY_F12 | 0x100,
  21         KEY_LEFT        = GLUT_KEY_LEFT | 0x100,
  22         KEY_UP          = GLUT_KEY_UP | 0x100,
  23         KEY_RIGHT       = GLUT_KEY_RIGHT | 0x100,
  24         KEY_DOWN        = GLUT_KEY_DOWN | 0x100,
  25         KEY_PGUP        = GLUT_KEY_PAGE_UP | 0x100,
  26         KEY_PGDN        = GLUT_KEY_PAGE_DOWN | 0x100,
  27         KEY_HOME        = GLUT_KEY_HOME | 0x100,
  28         KEY_END         = GLUT_KEY_END | 0x100,
  29         KEY_INS         = GLUT_KEY_INSERT | 0x100
  30 };
  31
  32 enum { INP_FWD, INP_BACK, INP_RIGHT, INP_LEFT, INP_FIRE, NUM_INPUTS };
  33
  34 static int init(void);
  35 static void cleanup(void);
  36 static void display(void);
  37 static void idle(void);
  38 static void reshape(int x, int y);
  39 static void keydown(unsigned char key, int x, int y);
  40 static void keyup(unsigned char key, int x, int y);
  41 static void skeydown(int key, int x, int y);
  42 static void skeyup(int key, int x, int y);
  43 static void mouse(int bn, int st, int x, int y);
  44 static void motion(int x, int y);
  45
  46
  47 static long start_time;
  48
  49 static float cam_theta, cam_phi;
  50 static cgm_vec3 cam_pos = {0, -1.6, 0};
  51 static float pxform[16];
  52
  53 static int mouse_x, mouse_y;
  54 static int bnstate[8];
  55
  56 static int inpstate[NUM_INPUTS];
  57
  58 static int keymap[NUM_INPUTS][2] = {
  59         {'w', KEY_UP},
  60         {'s', KEY_DOWN},
  61         {'d', KEY_RIGHT},
  62         {'a', KEY_LEFT},
  63         {' ', 0}
  64 };
  65
  66 static struct mesh mesh;
  67
  68 int main(int argc, char **argv)
  69 {
  70         glutInit(&argc, argv);
  71         glutInitWindowSize(1280, 800);
  72         glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
  73         glutCreateWindow("cyberay");
  74
  75         glutDisplayFunc(display);
  76         glutIdleFunc(idle);
  77         glutReshapeFunc(reshape);
  78         glutKeyboardFunc(keydown);
  79         glutKeyboardUpFunc(keyup);
  80         glutSpecialFunc(skeydown);
  81         glutSpecialUpFunc(skeyup);
  82         glutMouseFunc(mouse);
  83         glutMotionFunc(motion);
  84         glutPassiveMotionFunc(motion);
  85
  86         if(init() == -1) {
  87                 return 1;
  88         }
  89         atexit(cleanup);
  90
  91         glutMainLoop();
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 static int init(void)
  96 {
  97         glEnable(GL_CULL_FACE);
  98
  99         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 100         glEnable(GL_LIGHTING);
 101         glEnable(GL_LIGHT0);
 102
 103         if(load_mesh(&mesh, "data/testlvl.obj") == -1) {
 104                 return -1;
 105         }
 106
 107         start_time = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 static void cleanup(void)
 112 {
 113         destroy_mesh(&mesh);
 114 }
 115
 116 #define WALK_SPEED 3.0f
 117 static void update(void)
 118 {
 119         static unsigned int prev_upd;
 120         unsigned int msec;
 121         float dt, vfwd, vright;
 122
 123         msec = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) - start_time;
 124         dt = (float)(msec - prev_upd) / 1000.0f;
 125         prev_upd = msec;
 126
 127         vfwd = vright = 0;
 128
 129         if(inpstate[INP_FWD]) {
 130                 vfwd -= WALK_SPEED * dt;
 131         }
 132         if(inpstate[INP_BACK]) {
 133                 vfwd += WALK_SPEED * dt;
 134         }
 135         if(inpstate[INP_RIGHT]) {
 136                 vright -= WALK_SPEED * dt;
 137         }
 138         if(inpstate[INP_LEFT]) {
 139                 vright += WALK_SPEED * dt;
 140         }
 141
 142         cam_pos.x += cos(cam_theta) * vright + sin(cam_theta) * vfwd;
 143         cam_pos.z += sin(cam_theta) * vright - cos(cam_theta) * vfwd;
 144
 145         cgm_midentity(pxform);
 146         cgm_mtranslate(pxform, cam_pos.x, cam_pos.y, cam_pos.z);
 147         cgm_mrotate_y(pxform, cam_theta);
 148         cgm_mrotate_x(pxform, cam_phi);
 149 }
 150
 151 static void display(void)
 152 {
 153         update();
 154
 155         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 156
 157         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 158         glLoadMatrixf(pxform);
 159
 160         glFrontFace(GL_CW);
 161         glutSolidTeapot(1.0);
 162         glFrontFace(GL_CCW);
 163
 164         draw_mesh(&mesh);
 165
 166         glutSwapBuffers();
 167         assert(glGetError() == GL_NO_ERROR);
 168 }
 169
 170 static void idle(void)
 171 {
 172         glutPostRedisplay();
 173 }
 174
 175 static void reshape(int x, int y)
 176 {
 177         glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 178         glLoadIdentity();
 179         gluPerspective(50.0, (float)x / (float)y, 0.5, 500.0);
 180 }
 181
 182 static void keyb(int key, int press)
 183 {
 184         int i;
 185
 186         for(i=0; i<NUM_INPUTS; i++) {
 187                 if(keymap[i][0] == key || keymap[i][1] == key) {
 188                         inpstate[i] = press;
 189                 }
 190         }
 191 }
 192
 193 static void keydown(unsigned char key, int x, int y)
 194 {
 195         if(key == 27) exit(0);
 196         keyb(key, 1);
 197 }
 198
 199 static void keyup(unsigned char key, int x, int y)
 200 {
 201         keyb(key, 0);
 202 }
 203
 204 static void skeydown(int key, int x, int y)
 205 {
 206         keyb(key | 0x100, 1);
 207 }
 208
 209 static void skeyup(int key, int x, int y)
 210 {
 211         keyb(key | 0x100, 0);
 212 }
 213
 214 static void mouse(int bn, int st, int x, int y)
 215 {
 216         mouse_x = x;
 217         mouse_y = y;
 218         bnstate[bn - GLUT_LEFT_BUTTON] = st == GLUT_DOWN ? 1 : 0;
 219 }
 220
 221 static void motion(int x, int y)
 222 {
 223         int dx = x - mouse_x;
 224         int dy = y - mouse_y;
 225         mouse_x = x;
 226         mouse_y = y;
 227
 228         if(!(dx | dy)) return;
 229
 230         if(bnstate[0]) {
 231                 cam_theta += dx * 0.01;
 232                 cam_phi += dy * 0.01;
 233
 234                 if(cam_phi < -M_PI) cam_phi = -M_PI;
 235                 if(cam_phi > M_PI) cam_phi = M_PI;
 236         }
 237 }