git.mutantstargoat.com Git - deeprace/blob - libs/goat3d/src/aabox.c

   1 /*
   2 goat3d - 3D scene, and animation file format library.
   3 Copyright (C) 2013-2018  John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU Lesser General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18 #include <float.h>
  19 #include "aabox.h"
  20
  21 void g3dimpl_aabox_init(struct aabox *box)
  22 {
  23         cgm_vcons(&box->bmin, FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX);
  24         cgm_vcons(&box->bmax, -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX);
  25 }
  26
  27 void g3dimpl_aabox_cons(struct aabox *box, float x0, float y0, float z0,
  28                 float x1, float y1, float z1)
  29 {
  30         cgm_vcons(&box->bmin, x0, y0, z0);
  31         cgm_vcons(&box->bmax, x1, y1, z1);
  32 }
  33
  34
  35 int g3dimpl_aabox_equal(const struct aabox *a, const struct aabox *b)
  36 {
  37         if(a->bmin.x != b->bmin.x || a->bmin.y != b->bmin.y || a->bmin.z != b->bmin.z) {
  38                 return 0;
  39         }
  40         if(a->bmax.x != b->bmax.x || a->bmax.y != b->bmax.y || a->bmax.z != b->bmax.z) {
  41                 return 0;
  42         }
  43         return 1;
  44 }
  45
  46 #define MIN(a, b)       ((a) < (b) ? (a) : (b))
  47 #define MAX(a, b)       ((a) > (b) ? (a) : (b))
  48 void g3dimpl_aabox_union(struct aabox *res, const struct aabox *a, const struct aabox *b)
  49 {
  50         res->bmin.x = MIN(a->bmin.x, b->bmin.x);
  51         res->bmin.y = MIN(a->bmin.y, b->bmin.y);
  52         res->bmin.z = MIN(a->bmin.z, b->bmin.z);
  53         res->bmax.x = MAX(a->bmax.x, b->bmax.x);
  54         res->bmax.y = MAX(a->bmax.y, b->bmax.y);
  55         res->bmax.z = MAX(a->bmax.z, b->bmax.z);
  56 }