latest goat3d changes
authorJohn Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
Fri, 31 Mar 2023 22:42:00 +0000 (01:42 +0300)
committerJohn Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
Fri, 31 Mar 2023 22:42:00 +0000 (01:42 +0300)
libs/goat3d/src/g3dscn.h
libs/goat3d/src/json.c [new file with mode: 0644]
libs/goat3d/src/json.h [new file with mode: 0644]
libs/goat3d/src/read.c
libs/goat3d/src/readgltf.c [new file with mode: 0644]
libs/goat3d/src/util.c

index 468f9d3..e1e8f5e 100644 (file)
@@ -195,4 +195,7 @@ int g3dimpl_anmsave(const struct goat3d *g, struct goat3d_io *io);
 /* defined in extmesh.c */
 int g3dimpl_loadmesh(struct goat3d_mesh *mesh, const char *fname);
 
+/* defined in readgltf.c */
+int g3dimpl_loadgltf(struct goat3d *g, struct goat3d_io *io);
+
 #endif /* GOAT3D_SCENE_H_ */
diff --git a/libs/goat3d/src/json.c b/libs/goat3d/src/json.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e38ea15
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,635 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <ctype.h>
+#include "dynarr.h"
+
+#if defined(_MSC_VER) || defined(__WATCOMC__)
+#include <malloc.h>
+#else
+#if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__)
+#include <alloca.h>
+#endif
+#endif
+
+#include "json.h"
+
+#ifdef _MSC_VER
+#define strncasecmp strnicmp
+#endif
+
+struct json_obj *json_alloc_obj(void)
+{
+       struct json_obj *obj;
+
+       if(!(obj = malloc(sizeof *obj))) {
+               fprintf(stderr, "json_alloc_obj: failed to allocate object\n");
+               return 0;
+       }
+       json_init_obj(obj);
+       return obj;
+}
+
+void json_free_obj(struct json_obj *obj)
+{
+       json_destroy_obj(obj);
+       free(obj);
+}
+
+void json_init_obj(struct json_obj *obj)
+{
+       memset(obj, 0, sizeof *obj);
+}
+
+void json_destroy_obj(struct json_obj *obj)
+{
+       int i;
+
+       for(i=0; i<obj->num_items; i++) {
+               json_destroy_item(obj->items + i);
+       }
+       free(obj->items);
+}
+
+struct json_arr *json_alloc_arr(void)
+{
+       struct json_arr *arr;
+
+       if(!(arr = malloc(sizeof *arr))) {
+               fprintf(stderr, "json_alloc_arr: failed to allocate array\n");
+               return 0;
+       }
+       json_init_arr(arr);
+       return arr;
+}
+
+void json_free_arr(struct json_arr *arr)
+{
+       json_destroy_arr(arr);
+       free(arr);
+}
+
+void json_init_arr(struct json_arr *arr)
+{
+       memset(arr, 0, sizeof *arr);
+}
+
+void json_destroy_arr(struct json_arr *arr)
+{
+       int i;
+
+       for(i=0; i<arr->size; i++) {
+               json_destroy_value(arr->val + i);
+       }
+       free(arr->val);
+}
+
+
+int json_item(struct json_item *item, const char *name)
+{
+       memset(item, 0, sizeof *item);
+
+       if(!(item->name = strdup(name))) {
+               fprintf(stderr, "json_item: failed to allocate name\n");
+               return -1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+void json_destroy_item(struct json_item *item)
+{
+       free(item->name);
+       json_destroy_value(&item->val);
+}
+
+int json_value_str(struct json_value *jv, const char *str)
+{
+       jv->type = JSON_STR;
+
+       jv->str = 0;
+       if(str && !(jv->str = strdup(str))) {
+               fprintf(stderr, "json_value_str: failed to duplicate string\n");
+               return -1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+void json_value_num(struct json_value *jv, double num)
+{
+       jv->type = JSON_NUM;
+       jv->num = num;
+}
+
+void json_value_bool(struct json_value *jv, int bval)
+{
+       jv->type = JSON_BOOL;
+       jv->boolean = bval;
+}
+
+void json_value_obj(struct json_value *jv, struct json_obj *obj)
+{
+       jv->type = JSON_OBJ;
+       if(obj) {
+               jv->obj = *obj;
+       } else {
+               json_init_obj(&jv->obj);
+       }
+}
+
+void json_value_arr(struct json_value *jv, struct json_arr *arr)
+{
+       jv->type = JSON_ARR;
+       if(arr) {
+               jv->arr = *arr;
+       } else {
+               json_init_arr(&jv->arr);
+       }
+}
+
+void json_destroy_value(struct json_value *jv)
+{
+       switch(jv->type) {
+       case JSON_STR:
+               free(jv->str);
+               break;
+
+       case JSON_OBJ:
+               json_destroy_obj(&jv->obj);
+               break;
+
+       case JSON_ARR:
+               json_destroy_arr(&jv->arr);
+               break;
+
+       default:
+               break;
+       }
+}
+
+int json_obj_append(struct json_obj *obj, const struct json_item *item)
+{
+       if(obj->num_items >= obj->max_items) {
+               int newsz = obj->max_items ? (obj->max_items << 1) : 8;
+               void *tmp = realloc(obj->items, newsz * sizeof *obj->items);
+               if(!tmp) {
+                       fprintf(stderr, "json_obj_append: failed to grow items array (%d)\n", newsz);
+                       return -1;
+               }
+               obj->items = tmp;
+               obj->max_items = newsz;
+       }
+
+       obj->items[obj->num_items++] = *item;
+       return 0;
+}
+
+int json_arr_append(struct json_arr *arr, const struct json_value *val)
+{
+       if(arr->size >= arr->maxsize) {
+               int newsz = arr->maxsize ? (arr->maxsize << 1) : 8;
+               void *tmp = realloc(arr->val, newsz * sizeof *arr->val);
+               if(!tmp) {
+                       fprintf(stderr, "json_arr_append: failed to grow array (%d)\n", newsz);
+                       return -1;
+               }
+               arr->val = tmp;
+               arr->maxsize = newsz;
+       }
+
+       arr->val[arr->size++] = *val;
+       return 0;
+}
+
+struct json_item *json_find_item(const struct json_obj *obj, const char *name)
+{
+       int i;
+       for(i=0; i<obj->num_items; i++) {
+               if(strcmp(obj->items[i].name, name) == 0) {
+                       return obj->items + i;
+               }
+       }
+       return 0;
+}
+
+/* lookup functions */
+
+struct json_value *json_lookup(struct json_obj *obj, const char *path)
+{
+       int len;
+       char *pelem;
+       const char *endp;
+       struct json_item *it = 0;
+
+       pelem = alloca(strlen(path) + 1);
+       while(*path) {
+               endp = path;
+               while(*endp && *endp != '.') endp++;
+               if(!(len = endp - path)) break;
+
+               memcpy(pelem, path, len);
+               pelem[len] = 0;
+
+               /* continue after the . or point at the terminator */
+               path = endp;
+               if(*path == '.') path++;
+
+               if(!(it = json_find_item(obj, pelem))) {
+                       return 0;
+               }
+
+               if(it->val.type != JSON_OBJ) {
+                       /* we hit a leaf. If the path continues we failed */
+                       if(*path) return 0;
+               }
+
+               /* item is an object, we can continue the lookup if necessary */
+               obj = &it->val.obj;
+       }
+
+       return it ? &it->val : 0;
+}
+
+const char *json_lookup_str(struct json_obj *obj, const char *path, const char *def)
+{
+       struct json_value *val;
+
+       if(!(val = json_lookup(obj, path)) || val->type != JSON_STR) {
+               return def;
+       }
+       return val->str;
+}
+
+double json_lookup_num(struct json_obj *obj, const char *path, double def)
+{
+       struct json_value *val;
+
+       if(!(val = json_lookup(obj, path)) || val->type != JSON_NUM) {
+               return def;
+       }
+       return val->num;
+}
+
+int json_lookup_bool(struct json_obj *obj, const char *path, int def)
+{
+       struct json_value *val;
+
+       if(!(val = json_lookup(obj, path)) || val->type != JSON_BOOL) {
+               return def;
+       }
+       return val->boolean;
+}
+
+struct json_obj *json_lookup_obj(struct json_obj *obj, const char *path, struct json_obj *def)
+{
+       struct json_value *val;
+
+       if(!(val = json_lookup(obj, path)) || val->type != JSON_OBJ) {
+               return def;
+       }
+       return &val->obj;
+}
+
+struct json_arr *json_lookup_arr(struct json_obj *obj, const char *path, struct json_arr *def)
+{
+       struct json_value *val;
+
+       if(!(val = json_lookup(obj, path)) || val->type != JSON_ARR) {
+               return def;
+       }
+       return &val->arr;
+}
+
+
+/* ---- parser ---- */
+
+#define MAX_TOKEN_SIZE 512
+struct parser {
+       char *text;
+       char nextc;
+       char *token;
+};
+
+enum { TOKEN_NUM, TOKEN_STR, TOKEN_BOOL };     /* plus all the single-char tokens */
+
+
+static int item(struct parser *p, struct json_item *it);
+static int array(struct parser *p, struct json_arr *arr);
+static int object(struct parser *p, struct json_obj *obj);
+
+
+static int next_char(struct parser *p)
+{
+       while(*p->text) {
+               p->nextc = *p->text++;
+               if(!isspace(p->nextc)) break;
+       }
+       return p->nextc;
+}
+
+#define SET_TOKEN(token, str, len) \
+       do { \
+               DYNARR_RESIZE(token, (len) + 1); \
+               memcpy(token, str, len); \
+               token[len] = 0; \
+       } while(0)
+
+static int next_token(struct parser *p)
+{
+       int len;
+       char *ptr, *s;
+
+       if(!p->nextc) return -1;
+
+       switch(p->nextc) {
+       case '{':
+       case '}':
+       case ',':
+       case '[':
+       case ']':
+       case ':':
+               SET_TOKEN(p->token, &p->nextc, 1);
+               next_char(p);
+               return p->token[0];
+
+       case '"':
+               DYNARR_CLEAR(p->token);
+               next_char(p);
+               while(p->nextc && p->nextc != '"') {
+                       DYNARR_STRPUSH(p->token, p->nextc);
+                       next_char(p);
+               }
+               next_char(p);
+               return TOKEN_STR;
+
+       default:
+               break;
+       }
+
+       s = p->text - 1;
+
+       strtod(s, &ptr);
+       if(ptr != s) {
+               len = ptr - s;
+               SET_TOKEN(p->token, s, len);
+               p->text = ptr;
+               next_char(p);
+               return TOKEN_NUM;
+       }
+
+       if(strncasecmp(s, "true", 4) == 0) {
+               SET_TOKEN(p->token, "true", 4);
+               p->text += 3;
+               next_char(p);
+               return TOKEN_BOOL;
+       }
+       if(strncasecmp(s, "false", 5) == 0) {
+               SET_TOKEN(p->token, "false", 5);
+               p->text += 4;
+               next_char(p);
+               return TOKEN_BOOL;
+       }
+
+       SET_TOKEN(p->token, &p->nextc, 1);
+       fprintf(stderr, "json_parse: unexpected character: %c\n", p->nextc);
+       return -1;
+}
+
+static int expect(struct parser *p, int tok)
+{
+       return next_token(p) == tok ? 1 : 0;
+}
+
+static const char *toktypestr(int tok)
+{
+       static char buf[] = "' '";
+       switch(tok) {
+       case TOKEN_NUM: return "number";
+       case TOKEN_STR: return "string";
+       case TOKEN_BOOL: return "boolean";
+       default:
+               break;
+       }
+       buf[1] = tok;
+       return buf;
+}
+
+#define EXPECT(p, x) \
+       do { \
+               if(!expect(p, x)) { \
+                       fprintf(stderr, "json_parse: expected: %s, found: %s\n", toktypestr(x), (p)->token); \
+                       return -1; \
+               } \
+       } while(0)
+
+static int value(struct parser *p, struct json_value *val)
+{
+       int toktype;
+       struct json_obj obj;
+       struct json_arr arr;
+
+       toktype = next_token(p);
+       switch(toktype) {
+       case TOKEN_STR:
+               if(json_value_str(val, p->token) == -1) {
+                       return -1;
+               }
+               break;
+
+       case TOKEN_NUM:
+               json_value_num(val, atof(p->token));
+               break;
+
+       case TOKEN_BOOL:
+               json_value_bool(val, *p->token == 't' ? 1 : 0);
+               break;
+
+       case '{':       /* object */
+               if(object(p, &obj) == -1) {
+                       return -1;
+               }
+               json_value_obj(val, &obj);
+               break;
+
+       case '[':       /* array */
+               if(array(p, &arr) == -1) {
+                       return -1;
+               }
+               json_value_arr(val, &arr);
+               break;
+
+       default:
+               fprintf(stderr, "json_parse: unexpected token %s while parsing item\n", p->text);
+               return -1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+static int item(struct parser *p, struct json_item *it)
+{
+       EXPECT(p, TOKEN_STR);
+       if(json_item(it, p->token) == -1) {
+               return -1;
+       }
+       EXPECT(p, ':');
+       if(value(p, &it->val) == -1) {
+               free(it->name);
+               return -1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+static int array(struct parser *p, struct json_arr *arr)
+{
+       struct json_value val;
+
+       json_init_arr(arr);
+
+       while(p->nextc != -1 && p->nextc != ']') {
+               if(value(p, &val) == -1) {
+                       fprintf(stderr, "json_parse: expected value in array\n");
+                       json_destroy_arr(arr);
+                       return -1;
+               }
+
+               if(json_arr_append(arr, &val) == -1) {
+                       json_destroy_value(&val);
+                       json_destroy_arr(arr);
+                       return -1;
+               }
+
+               if(p->nextc == ',') expect(p, ',');     /* eat up comma separator */
+       }
+       EXPECT(p, ']');
+       return 0;
+}
+
+static int object(struct parser *p, struct json_obj *obj)
+{
+       struct json_item it;
+
+       json_init_obj(obj);
+
+       while(p->nextc != -1 && p->nextc != '}') {
+               if(item(p, &it) == -1) {
+                       fprintf(stderr, "json_parse: expected item in object\n");
+                       json_destroy_obj(obj);
+                       return -1;
+               }
+
+               if(json_obj_append(obj, &it) == -1) {
+                       json_destroy_item(&it);
+                       json_destroy_obj(obj);
+                       return -1;
+               }
+
+               if(p->nextc == ',') expect(p, ',');     /* eat up comma separator */
+       }
+       EXPECT(p, '}');
+       return 0;
+}
+
+int json_parse(struct json_obj *root, const char *text)
+{
+       struct parser p;
+
+       if(!text || !*text) return -1;
+
+       p.nextc = *text;
+       p.text = (char*)(text + 1);
+       if(!(p.token = dynarr_alloc(0, 1))) {
+               fprintf(stderr, "json_parse: failed to allocate token dynamic array\n");
+               return -1;
+       }
+
+       EXPECT(&p, '{');
+       if(object(&p, root) == -1) {
+               dynarr_free(p.token);
+               return -1;
+       }
+       dynarr_free(p.token);
+       return 0;
+}
+
+
+static void putind(FILE *fp, int ind)
+{
+       int i;
+       for(i=0; i<ind; i++) {
+               fputs("  ", fp);
+       }
+}
+
+void json_print(FILE *fp, struct json_obj *root)
+{
+       json_print_obj(fp, root, 0);
+       fputc('\n', fp);
+}
+
+void json_print_obj(FILE *fp, struct json_obj *obj, int ind)
+{
+       int i;
+
+       fputs("{\n", fp);
+
+       for(i=0; i<obj->num_items; i++) {
+               putind(fp, ind + 1);
+               json_print_item(fp, obj->items + i, ind + 1);
+               if(i < obj->num_items - 1) {
+                       fputs(",\n", fp);
+               } else {
+                       fputc('\n', fp);
+               }
+       }
+
+       putind(fp, ind);
+       fputs("}", fp);
+}
+
+void json_print_arr(FILE *fp, struct json_arr *arr, int ind)
+{
+       int i;
+
+       fputs("[\n", fp);
+
+       for(i=0; i<arr->size; i++) {
+               putind(fp, ind + 1);
+               json_print_value(fp, arr->val + i, ind + 1);
+               if(i < arr->size - 1) {
+                       fputs(",\n", fp);
+               } else {
+                       fputc('\n', fp);
+               }
+       }
+
+       putind(fp, ind);
+       fputs("]", fp);
+}
+
+void json_print_item(FILE *fp, struct json_item *item, int ind)
+{
+       fprintf(fp, "\"%s\": ", item->name);
+       json_print_value(fp, &item->val, ind);
+}
+
+void json_print_value(FILE *fp, struct json_value *val, int ind)
+{
+       switch(val->type) {
+       case JSON_STR:
+               fprintf(fp, "\"%s\"", val->str);
+               break;
+       case JSON_NUM:
+               fprintf(fp, "%g", val->num);
+               break;
+       case JSON_BOOL:
+               fprintf(fp, "%s", val->boolean ? "true" : "false");
+               break;
+       case JSON_OBJ:
+               json_print_obj(fp, &val->obj, ind);
+               break;
+       case JSON_ARR:
+               json_print_arr(fp, &val->arr, ind);
+               break;
+       default:
+               fputs("<UNKNOWN>", fp);
+       }
+}
diff --git a/libs/goat3d/src/json.h b/libs/goat3d/src/json.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..705a82c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,105 @@
+#ifndef JSON_H_
+#define JSON_H_
+
+enum {
+       JSON_NULL,
+       JSON_STR,       /* "foo" */
+       JSON_NUM,       /* 3.141 */
+       JSON_BOOL,      /* true */
+       JSON_OBJ,       /* { ... } */
+       JSON_ARR        /* [ ... ] */
+};
+
+struct json_value;
+
+/* objects are collections of items { "foo": 1, "bar": 2 } */
+struct json_obj {
+       struct json_item *items;
+       int num_items, max_items;
+};
+
+/* arrays are collections of values [ "foo", "bar", 3.14, false, "xyzzy" ] */
+struct json_arr {
+       struct json_value *val;
+       int size, maxsize;
+};
+
+struct json_value {
+       int type;
+
+       char *str;                              /* JSON_STR */
+       double num;                             /* JSON_NUM */
+       int boolean;                    /* JSON_BOOL */
+       struct json_obj obj;    /* JSON_OBJ */
+       struct json_arr arr;    /* JSON_ARR */
+};
+
+/* items are key-value pairs "foo": "xyzzy" */
+struct json_item {
+       char *name;
+       struct json_value val;
+
+       struct json_item *next;
+};
+
+
+struct json_obj *json_alloc_obj(void);         /* malloc + json_init_obj */
+void json_free_obj(struct json_obj *obj);      /* json_destroy_obj + free */
+void json_init_obj(struct json_obj *obj);
+void json_destroy_obj(struct json_obj *obj);
+
+struct json_arr *json_alloc_arr(void);         /* malloc + json_init_arr */
+void json_free_arr(struct json_arr *arr);      /* json_destroy_arr + free */
+void json_init_arr(struct json_arr *arr);
+void json_destroy_arr(struct json_arr *arr);
+
+/* initialize item */
+int json_item(struct json_item *item, const char *name);
+void json_destroy_item(struct json_item *item);
+
+/* pointer values for str, obj, arr can be null */
+int json_value_str(struct json_value *jv, const char *str);
+void json_value_num(struct json_value *jv, double num);
+void json_value_bool(struct json_value *jv, int bval);
+void json_value_obj(struct json_value *jv, struct json_obj *obj);      /* shallow copy obj */
+void json_value_arr(struct json_value *jv, struct json_arr *arr);      /* shallow copy arr */
+
+void json_destroy_value(struct json_value *jv);
+
+/* item can be null, in which case only space is allocated
+ * if not null, contents are shallow-copied (moved), do not destroy or use
+ */
+int json_obj_append(struct json_obj *obj, const struct json_item *item);
+
+/* val can be null in which case only space is allocated
+ * if not null, contents are shallow-copied (moved), do not destroy or use
+ */
+int json_arr_append(struct json_arr *arr, const struct json_value *val);
+
+/* find named item in an object (direct descendant name only, not a path) */
+struct json_item *json_find_item(const struct json_obj *obj, const char *name);
+
+/* json_lookup returns 0 if the requested value is not found */
+struct json_value *json_lookup(struct json_obj *root, const char *path);
+
+/* typed lookup functions return their default argument if the requested value
+ * is not found, or if it has the wrong type.
+ */
+const char *json_lookup_str(struct json_obj *obj, const char *path, const char *def);
+double json_lookup_num(struct json_obj *obj, const char *path, double def);
+int json_lookup_bool(struct json_obj *obj, const char *path, int def);
+/* these next two are probably not very useful */
+struct json_obj *json_lookup_obj(struct json_obj *obj, const char *path, struct json_obj *def);
+struct json_arr *json_lookup_arr(struct json_obj *obj, const char *path, struct json_arr *def);
+
+
+int json_parse(struct json_obj *root, const char *text);
+
+/* mostly useful for debugging */
+void json_print(FILE *fp, struct json_obj *root);
+void json_print_obj(FILE *fp, struct json_obj *obj, int ind);
+void json_print_arr(FILE *fp, struct json_arr *arr, int ind);
+void json_print_item(FILE *fp, struct json_item *item, int ind);
+void json_print_value(FILE *fp, struct json_value *val, int ind);
+
+#endif /* JSON_H_ */
index cad023d..285c64c 100644 (file)
@@ -54,6 +54,11 @@ int g3dimpl_scnload(struct goat3d *g, struct goat3d_io *io)
        struct ts_node *tsroot, *c;
        const char *str;
 
+       /* attempt to load it as gltf first */
+       if((g3dimpl_loadgltf(g, io)) == 0) {
+               return 0;
+       }
+
        tsio.data = io->cls;
        tsio.read = io->read;
        tsio.write = io->write;
diff --git a/libs/goat3d/src/readgltf.c b/libs/goat3d/src/readgltf.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8b605d6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,179 @@
+/*
+goat3d - 3D scene, and animation file format library.
+Copyright (C) 2013-2023  John Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
+
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#include <stdlib.h>
+#include <ctype.h>
+#include "goat3d.h"
+#include "g3dscn.h"
+#include "log.h"
+#include "json.h"
+
+static struct goat3d_material *read_material(struct goat3d *g, struct json_obj *jmtl);
+
+int g3dimpl_loadgltf(struct goat3d *g, struct goat3d_io *io)
+{
+       long i, filesz;
+       char *filebuf;
+       struct json_obj root;
+       struct json_value *jval;
+       struct json_item *jitem;
+       struct goat3d_material *mtl;
+
+       if(!(filebuf = malloc(4096))) {
+               goat3d_logmsg(LOG_ERROR, "goat3d_load: failed to allocate file buffer\n");
+               return -1;
+       }
+       filesz = io->read(filebuf, 4096, io->cls);
+       if(filesz < 2) {
+               free(filebuf);
+               return -1;
+       }
+       for(i=0; i<filesz; i++) {
+               if(!isspace(filebuf[i])) {
+                       if(filebuf[i] != '{') {
+                               free(filebuf);
+                               return -1;              /* not json */
+                       }
+                       break;
+               }
+       }
+       free(filebuf);
+
+       /* alright, it looks like json, load into memory and parse it to continue */
+       filesz = io->seek(0, SEEK_END, io->cls);
+       io->seek(0, SEEK_SET, io->cls);
+       if(!(filebuf = malloc(filesz + 1))) {
+               goat3d_logmsg(LOG_ERROR, "goat3d_load: failed to load file into memory\n");
+               return -1;
+       }
+       if(io->read(filebuf, filesz, io->cls) != filesz) {
+               goat3d_logmsg(LOG_ERROR, "goat3d_load: EOF while reading file\n");
+               free(filebuf);
+               return -1;
+       }
+       filebuf[filesz] = 0;
+
+       json_init_obj(&root);
+       if(json_parse(&root, filebuf) == -1) {
+               free(filebuf);
+               return -1;
+       }
+       free(filebuf);
+
+       /* a valid gltf file needs to have an "asset" node with a version number */
+       if(!(jval = json_lookup(&root, "asset.version"))) {
+               json_destroy_obj(&root);
+               return -1;
+       }
+
+       /* read all materials */
+       if((jitem = json_find_item(&root, "materials"))) {
+               if(jitem->val.type != JSON_ARR) {
+                       goat3d_logmsg(LOG_ERROR, "goat3d_load: gltf materials value is not an array!\n");
+                       goto skipmtl;
+               }
+
+               for(i=0; i<jitem->val.arr.size; i++) {
+                       jval = jitem->val.arr.val + i;
+
+                       if(jval->type != JSON_OBJ) {
+                               goat3d_logmsg(LOG_ERROR, "goat3d_load: gltf material is not a json object!\n");
+                               continue;
+                       }
+
+                       if((mtl = read_material(g, &jval->obj))) {
+                               goat3d_add_mtl(g, mtl);
+                       }
+               }
+       }
+skipmtl:
+
+       /* ... */
+
+       json_destroy_obj(&root);
+       return 0;
+}
+
+static int jarr_to_vec(struct json_arr *jarr, float *vec)
+{
+       int i;
+
+       if(jarr->size < 3 || jarr->size > 4) {
+               return -1;
+       }
+
+       for(i=0; i<4; i++) {
+               if(i >= jarr->size) {
+                       vec[i] = 0;
+                       continue;
+               }
+               if(jarr->val[i].type != JSON_NUM) {
+                       return -1;
+               }
+               vec[i] = jarr->val[i].num;
+       }
+       return jarr->size;
+}
+
+static int jval_to_vec(struct json_value *jval, float *vec)
+{
+       if(jval->type != JSON_ARR) return -1;
+       return jarr_to_vec(&jval->arr, vec);
+}
+
+static struct goat3d_material *read_material(struct goat3d *g, struct json_obj *jmtl)
+{
+       struct goat3d_material *mtl;
+       const char *str;
+       struct json_value *jval;
+       float color[4], specular[4], roughness, metal, ior;
+       int nelem;
+
+       if(!(mtl = malloc(sizeof *mtl)) || g3dimpl_mtl_init(mtl) == -1) {
+               free(mtl);
+               goat3d_logmsg(LOG_ERROR, "read_material: failed to allocate material\n");
+               return 0;
+       }
+
+       if((str = json_lookup_str(jmtl, "name", 0))) {
+               goat3d_set_mtl_name(mtl, str);
+       }
+
+       if((jval = json_lookup(jmtl, "pbrMetallicRoughness.baseColorFactor")) &&
+                       (nelem = jval_to_vec(jval, color)) != -1) {
+               goat3d_set_mtl_attrib(mtl, "diffuse", color);
+       }
+       /* TODO textures */
+
+       if((roughness = json_lookup_num(jmtl, "pbrMetallicRoughness.roughnessFactor", -1.0)) >= 0) {
+               goat3d_set_mtl_attrib1f(mtl, "roughness", roughness);
+               goat3d_set_mtl_attrib1f(mtl, GOAT3D_MAT_ATTR_SHININESS, (1.0f - roughness) * 100.0f + 1.0f);
+       }
+       if((metal = json_lookup_num(jmtl, "pbrMetallicRoughness.metallicFactor", -1.0)) >= 0) {
+               goat3d_set_mtl_attrib1f(mtl, "metal", metal);
+       }
+       if((jval = json_lookup(jmtl, "extensions.KHR_materials_specular.specularColorFactor")) &&
+                       (nelem = jval_to_vec(jval, specular)) != -1) {
+               goat3d_set_mtl_attrib(mtl, GOAT3D_MAT_ATTR_SPECULAR, specular);
+       }
+       if((ior = json_lookup_num(jmtl, "extensions.KHR_materials_ior.ior", -1.0)) >= 0) {
+               goat3d_set_mtl_attrib1f(mtl, GOAT3D_MAT_ATTR_IOR, ior);
+       }
+       /* TODO more attributes */
+
+       return mtl;
+}
index ece922a..9344e55 100644 (file)
@@ -16,6 +16,7 @@ You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 #include <stdlib.h>
+#include <string.h>
 #include "util.h"
 
 static int b64bits(int c);