major bsp bugs fixed
[dosdemo] / src / polyclip.c
index f5ef9c7..67e1c83 100644 (file)
@@ -1,3 +1,4 @@
+#include <stdio.h>
 #include <math.h>
 #include <assert.h>
 #include "polyclip.h"
@@ -14,17 +15,20 @@ static int clip_edge_frustum(struct g3d_vertex *poly, int *vnumptr,
                const struct g3d_vertex *v0, const struct g3d_vertex *v1, int fplane);
 static float distance_signed(float *pos, const struct cplane *plane);
 static int intersect(const struct ray *ray, const struct cplane *plane, float *t);
+static int inside_frustum_plane(const struct g3d_vertex *v, int fplane);
 
 
 int clip_poly(struct g3d_vertex *vout, int *voutnum,
                const struct g3d_vertex *vin, int vnum, struct cplane *plane)
 {
-       int i;
+       int i, nextidx, res;
        int edges_clipped = 0;
        int out_vnum = 0;
 
        for(i=0; i<vnum; i++) {
-               int res = clip_edge(vout, &out_vnum, vin + i, vin + (i + 1) % vnum, plane);
+               nextidx = i + 1;
+               if(nextidx >= vnum) nextidx = 0;
+               res = clip_edge(vout, &out_vnum, vin + i, vin + nextidx, plane);
                if(res == 0) {
                        ++edges_clipped;
                }
@@ -43,12 +47,19 @@ int clip_poly(struct g3d_vertex *vout, int *voutnum,
 int clip_frustum(struct g3d_vertex *vout, int *voutnum,
                const struct g3d_vertex *vin, int vnum, int fplane)
 {
-       int i;
+       int i, nextidx, res;
        int edges_clipped = 0;
        int out_vnum = 0;
 
+       if(vnum == 1) {
+               /* special case: point clipping */
+               return inside_frustum_plane(vin, fplane) ? 1 : -1;
+       }
+
        for(i=0; i<vnum; i++) {
-               int res = clip_edge_frustum(vout, &out_vnum, vin + i, vin + (i + 1) % vnum, fplane);
+               nextidx = i + 1;
+               if(nextidx >= vnum) nextidx = 0;
+               res = clip_edge_frustum(vout, &out_vnum, vin + i, vin + nextidx, fplane);
                if(res == 0) {
                        ++edges_clipped;
                }
@@ -132,9 +143,9 @@ static int clip_edge(struct g3d_vertex *poly, int *vnumptr,
 
                        intersect(&ray, plane, &t);
 
-                       vptr->x = ray.origin[0] + ray.dir[0] + t;
-                       vptr->y = ray.origin[1] + ray.dir[1] + t;
-                       vptr->z = ray.origin[2] + ray.dir[2] + t;
+                       vptr->x = ray.origin[0] + ray.dir[0] * t;
+                       vptr->y = ray.origin[1] + ray.dir[1] * t;
+                       vptr->z = ray.origin[2] + ray.dir[2] * t;
                        vptr->w = 1.0f;
 
                        LERP_VATTR(vptr, v0, v1, t);
@@ -166,7 +177,7 @@ static int intersect(const struct ray *ray, const struct cplane *plane, float *t
        float orig_pt_dir[3];
 
        float ndotdir = plane->nx * ray->dir[0] + plane->ny * ray->dir[1] + plane->nz * ray->dir[2];
-       if(fabs(ndotdir) < 1e-4) {
+       if(fabs(ndotdir) < 1e-6) {
                *t = 0.0f;
                return 0;
        }