backported imago from eradicate

[dosdemo] / tools / ropesim / src / ropesim.c

diff --git a/tools/ropesim/src/ropesim.c b/tools/ropesim/src/ropesim.c
index eea2add..33279be 100644 (file)
--- a/tools/ropesim/src/ropesim.c
+++ b/tools/ropesim/src/ropesim.c
@@ -67,12 +67,12 @@ static void step(struct rsim_world *rsim, struct rsim_rope *rope, float dt)
                                cgm_vscale(&dir, s);
                        }
                        fmag = (len - spr->rest_len) * spr->k;
                                cgm_vscale(&dir, s);
                        }
                        fmag = (len - spr->rest_len) * spr->k;

-                       if(i == 5) {
+                       /*if(i == 5) {

                                printf("%d-%d fmag: %f\n", i, j, fmag);
                                if(fmag > 20) asm volatile("int $3");
                                printf("%d-%d fmag: %f\n", i, j, fmag);
                                if(fmag > 20) asm volatile("int $3");

-                       }
+                       }*/

 
 

-                       assert(rope->masses[j].m != 0.0f);
+                       //assert(rope->masses[j].m != 0.0f);

                        cgm_vscale(&dir, fmag / rope->masses[j].m);
                        cgm_vadd(&rope->masses[j].f, &dir);
                }
                        cgm_vscale(&dir, fmag / rope->masses[j].m);
                        cgm_vadd(&rope->masses[j].f, &dir);
                }