git.mutantstargoat.com Git - gph-cmath/blob - src/cgmath.h

   1 /* C version of the graphene math library */
   2 #ifndef CGMATH_H_
   3 #define CGMATH_H_
   4
   5 #include <math.h>
   6
   7 typedef struct {
   8         float x, y, z;
   9 } cgm_vec3;
  10
  11 typedef struct {
  12         float x, y, z, w;
  13 } cgm_quat;
  14
  15 static inline void cgm_vadd(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  16 static inline void cgm_vsub(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  17 static inline void cgm_vmul(cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  18 static inline void cgm_vscale(cgm_vec3 *v, float s);
  19
  20 static inline float cgm_vdot(const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  21 static inline void cgm_vcross(cgm_vec3 *res, const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  22 static inline float cgm_vlength(const cgm_vec3 *v);
  23 static inline float cgm_vlength_sq(const cgm_vec3 *v);
  24 static inline float cgm_vdist(const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  25 static inline float cgm_vdist_sq(const cgm_vec3 *a, const cgm_vec3 *b);
  26 static inline void cgm_vnormalize(cgm_vec3 *v);
  27
  28 #include "cgmath.inl"
  29
  30 #endif  /* CGMATH_H_ */