git.mutantstargoat.com Git - gph-math/blob - src/quat.h

   1 #ifndef QUATERNION_H_
   2 #define QUATERNION_H_
   3
   4 namespace gph {
   5
   6 class Quaternion {
   7 public:
   8         float x, y, z, w;       // w + xi + yj + zk
   9
  10         Quaternion() : x(0), y(0), z(0), w(1) {}
  11         Quaternion(float x_, float y_, float z_, float w_) : x(x_), y(y_), z(z_), w(w_) {}
  12         Quaternion(const Vector3 &v, float s) : x(v.x), y(v.y), z(v.z), w(s) {}
  13
  14         // TODO more
  15 };
  16
  17 }       // namespace gph
  18
  19 #endif  // QUATERNION_H_