select and move exhibits
[laserbrain_demo] / src / app.cc
index 6c9f374..59d713c 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@
 static void draw_scene();
 static void toggle_flight();
 static void calc_framerate();
-static Ray calc_pick_ray(int x, int y, const Mat4 &view_mat, const Mat4 &proj_mat);
+static Ray calc_pick_ray(int x, int y);
 
 long time_msec;
 int win_width, win_height;
@@ -39,6 +39,8 @@ SceneSet sceneman;
 
 unsigned int sdr_ltmap, sdr_ltmap_notex;
 
+int fpexcept_enabled;
+
 static Avatar avatar;
 
 static float cam_dist = 0.0;
@@ -70,13 +72,28 @@ static ExhibitManager *exman;
 static BlobExhibit *blobs;
 static bool show_blobs;
 
-static ExSelection ex_sel;
+ExSelection exsel_grab, exsel_hover;
 
 static Renderer *rend;
 
+static Ray last_pick_ray;
+
 
 bool app_init(int argc, char **argv)
 {
+       set_log_file("demo.log");
+
+       char *env = getenv("FPEXCEPT");
+       if(env && atoi(env)) {
+               info_log("enabling floating point exceptions\n");
+               fpexcept_enabled = 1;
+               enable_fpexcept();
+       }
+
+       if(init_opengl() == -1) {
+               return false;
+       }
+
        if(!init_options(argc, argv, "demo.conf")) {
                return false;
        }
@@ -113,7 +130,6 @@ bool app_init(int argc, char **argv)
        glEnable(GL_MULTISAMPLE);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glEnable(GL_CULL_FACE);
-       glEnable(GL_LIGHTING);
        glEnable(GL_NORMALIZE);
 
        if(!init_debug_gui()) {
@@ -327,24 +343,19 @@ static void update(float dt)
        mouse_view_matrix.pre_rotate_y(deg_to_rad(avatar.body_rot));
        mouse_view_matrix.pre_translate(-avatar.pos.x, -avatar.pos.y, -avatar.pos.z);
 
+       // check if an exhibit is hovered-over by mouse or 6dof
+       // XXX note: using previous view/proj matrix lattency shouldn't be an issue but
+       //           make sure state-creep doesn't get us
+       // XXX also this mouse-picking probably should only be active in non-VR mode
+       Ray ray = calc_pick_ray(prev_mx, prev_my);
+       exsel_hover = exman->select(ray);
+
        // update hand-tracking
        if(have_handtracking) {
                update_vrhands(&avatar);
        }
 }
 
-static void set_light(int idx, const Vec3 &pos, const Vec3 &color)
-{
-       unsigned int lt = GL_LIGHT0 + idx;
-       float posv[] = { pos.x, pos.y, pos.z, 1 };
-       float colv[] = { color.x, color.y, color.z, 1 };
-
-       glEnable(lt);
-       glLightfv(lt, GL_POSITION, posv);
-       glLightfv(lt, GL_DIFFUSE, colv);
-       glLightfv(lt, GL_SPECULAR, colv);
-}
-
 void app_display()
 {
        float dt = (float)(time_msec - prev_msec) / 1000.0f;
@@ -424,11 +435,6 @@ void app_display()
 
 static void draw_scene()
 {
-       static const Vec3 lpos[] = { Vec3(-50, 75, 100), Vec3(100, 0, 30), Vec3(-10, -10, 60) };
-       set_light(0, lpos[0], Vec3(1.0, 0.8, 0.7) * 0.8);
-       set_light(1, lpos[1], Vec3(0.6, 0.7, 1.0) * 0.6);
-       set_light(2, lpos[2], Vec3(0.8, 1.0, 0.8) * 0.3);
-
        rend->draw();
        exman->draw();
 
@@ -468,7 +474,6 @@ static void draw_scene()
                glPushAttrib(GL_ENABLE_BIT);
                glEnable(GL_BLEND);
                glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
-               glDisable(GL_LIGHTING);
                glEnable(GL_POLYGON_OFFSET_FILL);
 
                glUseProgram(0);
@@ -607,11 +612,11 @@ void app_mouse_button(int bn, bool pressed, int x, int y)
 
        if(bn == 0) {
                if(!pressed) {
-                       if(ex_sel.ex) {
-                               ex_sel.ex = 0;
+                       if(exsel_grab.ex) {
+                               exsel_grab.ex = 0;
                        } else {
-                               Ray ray = calc_pick_ray(x, y, view_matrix, proj_matrix);
-                               ex_sel = exman->select(ray);
+                               Ray ray = calc_pick_ray(x, y);
+                               exsel_grab = exman->select(ray);
                        }
                }
        }
@@ -647,11 +652,11 @@ void app_mouse_motion(int x, int y)
 
        if(!dx && !dy) return;
 
-       if(ex_sel.ex) {
-               Vec3 pos = ex_sel.ex->node->get_node_position();
+       if(exsel_grab.ex) {
+               Vec3 pos = exsel_grab.ex->node->get_node_position();
                Vec3 dir = transpose(view_matrix.upper3x3()) * Vec3(dx * 1.0, dy * -1.0, 0);
 
-               ex_sel.ex->node->set_position(pos + dir);
+               exsel_grab.ex->node->set_position(pos + dir);
        }
 
        if(bnstate[2]) {
@@ -738,7 +743,7 @@ static void toggle_flight()
 
 static void calc_framerate()
 {
-       static int ncalc;
+       //static int ncalc;
        static int nframes;
        static long prev_upd;
 
@@ -757,7 +762,11 @@ static void calc_framerate()
        }
 }
 
-static Ray calc_pick_ray(int x, int y, const Mat4 &view_mat, const Mat4 &proj_mat)
+static Ray calc_pick_ray(int x, int y)
 {
-       return Ray();   // TODO
+       float nx = (float)x / (float)win_width;
+       float ny = (float)(win_height - y) / (float)win_height;
+
+       last_pick_ray = mouse_pick_ray(nx, ny, view_matrix, proj_matrix);
+       return last_pick_ray;
 }