refactoring
[laserbrain_demo] / src / machine.h
diff --git a/src/machine.h b/src/machine.h
deleted file mode 100644 (file)
index 097157d..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,43 +0,0 @@
-#ifndef MACHINE_H_
-#define MACHINE_H_
-
-#include <vector>
-#include <map>
-#include "gear.h"
-
-struct Motor {
-       float speed;    /* signed to denote direction, in Hz */
-       int drive;              /* which gear it drives */
-};
-
-class Machine {
-private:
-       std::vector<Gear*> gears;
-       std::map<Gear*, int> gearidx;
-       bool **meshing;
-       bool meshing_valid;
-       bool *visited;  /* used for update_gear */
-
-       std::vector<Motor> motors;
-
-       void update_gear(int idx, float angle);
-
-public:
-       Machine();
-       ~Machine();
-
-       void add_gear(Gear *g); /* takes ownership */
-       void add_motor(int gearidx, float speed_hz);
-
-       int get_gear_index(Gear *g) const;
-
-       void invalidate_meshing();
-       void calc_meshing();
-
-       void update(float dt);
-       void draw() const;
-
-       Gear *intersect_gear(const Ray &ray, HitPoint *hitp = 0) const;
-};
-
-#endif // MACHINE_H_