git.mutantstargoat.com Git - meshfrac/blob - src/cmesh.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <stdint.h>
   4 #include <limits.h>
   5 #include <float.h>
   6 #include <assert.h>
   7 #include "opengl.h"
   8 #include "cmesh.h"
   9
  10
  11 struct cmesh_vattrib {
  12         int nelem;      /* num elements per attribute [1, 4] */
  13         float *data;
  14         unsigned int count;
  15         unsigned int vbo;
  16         int vbo_valid, data_valid;
  17 };
  18
  19 /* istart,icount are valid only when the mesh is indexed, otherwise icount is 0.
  20  * vstart,vcount are define the submesh for non-indexed meshes.
  21  * For indexed meshes, vstart,vcount denote the range of vertices used by each
  22  * submesh.
  23  */
  24 struct submesh {
  25         char *name;
  26         int nfaces;     /* derived from either icount or vcount */
  27         int istart, icount;
  28         int vstart, vcount;
  29         struct submesh *next;
  30 };
  31
  32 struct cmesh {
  33         char *name;
  34         unsigned int nverts, nfaces;
  35
  36         struct submesh *sublist;
  37         int subcount;
  38
  39         /* current value for each attribute for the immediate mode interface */
  40         cgm_vec4 cur_val[CMESH_NUM_ATTR];
  41
  42         unsigned int buffer_objects[CMESH_NUM_ATTR + 1];
  43         struct cmesh_vattrib vattr[CMESH_NUM_ATTR];
  44
  45         unsigned int *idata;
  46         unsigned int icount;
  47         unsigned int ibo;
  48         int ibo_valid, idata_valid;
  49
  50         /* index buffer for wireframe rendering (constructed on demand) */
  51         unsigned int wire_ibo;
  52         int wire_ibo_valid;
  53
  54         /* axis-aligned bounding box */
  55         cgm_vec3 aabb_min, aabb_max;
  56         int aabb_valid;
  57         /* bounding sphere */
  58         cgm_vec3 bsph_center;
  59         float bsph_radius;
  60         int bsph_valid;
  61 };
  62
  63
  64 static int clone(struct cmesh *cmdest, const struct cmesh *cmsrc, struct submesh *sub);
  65 static int pre_draw(const struct cmesh *cm);
  66 static void post_draw(const struct cmesh *cm, int cur_sdr);
  67 static void update_buffers(struct cmesh *cm);
  68 static void update_wire_ibo(struct cmesh *cm);
  69 static void calc_aabb(struct cmesh *cm);
  70 static void calc_bsph(struct cmesh *cm);
  71
  72 static int def_nelem[CMESH_NUM_ATTR] = {3, 3, 3, 2, 4, 4, 4, 2};
  73
  74 static int sdr_loc[CMESH_NUM_ATTR] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
  75 static int use_custom_sdr_attr;
  76
  77
  78 /* global state */
  79 void cmesh_set_attrib_sdrloc(int attr, int loc)
  80 {
  81         sdr_loc[attr] = loc;
  82 }
  83
  84 int cmesh_get_attrib_sdrloc(int attr)
  85 {
  86         return sdr_loc[attr];
  87 }
  88
  89 void cmesh_clear_attrib_sdrloc(void)
  90 {
  91         int i;
  92         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
  93                 sdr_loc[i] = -1;
  94         }
  95 }
  96
  97 /* mesh functions */
  98 struct cmesh *cmesh_alloc(void)
  99 {
 100         struct cmesh *cm;
 101
 102         if(!(cm = malloc(sizeof *cm))) {
 103                 return 0;
 104         }
 105         if(cmesh_init(cm) == -1) {
 106                 free(cm);
 107                 return 0;
 108         }
 109         return cm;
 110 }
 111
 112 void cmesh_free(struct cmesh *cm)
 113 {
 114         cmesh_destroy(cm);
 115         free(cm);
 116 }
 117
 118 int cmesh_init(struct cmesh *cm)
 119 {
 120         int i;
 121
 122         memset(cm, 0, sizeof *cm);
 123         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_COLOR, 1, 1, 1, 1);
 124
 125         glGenBuffers(CMESH_NUM_ATTR + 1, cm->buffer_objects);
 126
 127         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 128                 cm->vattr[i].vbo = cm->buffer_objects[i];
 129         }
 130
 131         cm->ibo = cm->buffer_objects[CMESH_NUM_ATTR];
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 void cmesh_destroy(struct cmesh *cm)
 136 {
 137         int i;
 138
 139         free(cm->name);
 140
 141         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 142                 free(cm->vattr[i].data);
 143         }
 144         free(cm->idata);
 145
 146         cmesh_clear_submeshes(cm);
 147
 148         glDeleteBuffers(CMESH_NUM_ATTR + 1, cm->buffer_objects);
 149         if(cm->wire_ibo) {
 150                 glDeleteBuffers(1, &cm->wire_ibo);
 151         }
 152 }
 153
 154 void cmesh_clear(struct cmesh *cm)
 155 {
 156         int i;
 157
 158         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 159                 cm->vattr[i].nelem = 0;
 160                 cm->vattr[i].vbo_valid = 0;
 161                 cm->vattr[i].data_valid = 0;
 162                 free(cm->vattr[i].data);
 163                 cm->vattr[i].data = 0;
 164                 cm->vattr[i].count = 0;
 165         }
 166         cm->ibo_valid = cm->idata_valid = 0;
 167         free(cm->idata);
 168         cm->idata = 0;
 169         cm->icount = 0;
 170
 171         cm->wire_ibo_valid = 0;
 172         cm->nverts = cm->nfaces = 0;
 173
 174         cm->bsph_valid = cm->aabb_valid = 0;
 175
 176         cmesh_clear_submeshes(cm);
 177 }
 178
 179 int cmesh_clone(struct cmesh *cmdest, const struct cmesh *cmsrc)
 180 {
 181         return clone(cmdest, cmsrc, 0);
 182 }
 183
 184 static int clone(struct cmesh *cmdest, const struct cmesh *cmsrc, struct submesh *sub)
 185 {
 186         int i, nelem, vstart, vcount, istart, icount;
 187         char *srcname, *name = 0;
 188         float *varr[CMESH_NUM_ATTR] = {0};
 189         float *vptr;
 190         unsigned int *iptr, *iarr = 0;
 191
 192         /* try do anything that can fail first, before making any changes to cmdest
 193          * so we have the option of recovering gracefuly
 194          */
 195
 196         srcname = sub ? sub->name : cmsrc->name;
 197         if(srcname) {
 198                 if(!(name = malloc(strlen(srcname) + 1))) {
 199                         return -1;
 200                 }
 201                 strcpy(name, srcname);
 202         }
 203
 204         if(sub) {
 205                 vstart = sub->vstart;
 206                 vcount = sub->vcount;
 207                 istart = sub->istart;
 208                 icount = sub->icount;
 209         } else {
 210                 vstart = istart = 0;
 211                 vcount = cmsrc->nverts;
 212                 icount = cmsrc->icount;
 213         }
 214
 215         if(cmesh_indexed(cmsrc)) {
 216                 if(!(iarr = malloc(icount * sizeof *iarr))) {
 217                         free(name);
 218                         return -1;
 219                 }
 220         }
 221
 222         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 223                 if(cmesh_has_attrib(cmsrc, i)) {
 224                         nelem = cmsrc->vattr[i].nelem;
 225                         if(!(varr[i] = malloc(vcount * nelem * sizeof(float)))) {
 226                                 while(--i >= 0) {
 227                                         free(varr[i]);
 228                                 }
 229                                 free(iarr);
 230                                 free(name);
 231                                 return -1;
 232                         }
 233                 }
 234         }
 235
 236         /* from this point forward nothing can fail */
 237         cmesh_clear(cmdest);
 238
 239         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 240                 free(cmdest->vattr[i].data);
 241
 242                 if(cmesh_has_attrib(cmsrc, i)) {
 243                         /* force validation of the actual data on the source mesh */
 244                         cmesh_attrib((struct cmesh*)cmsrc, i);
 245
 246                         nelem = cmsrc->vattr[i].nelem;
 247                         cmdest->vattr[i].nelem = nelem;
 248                         cmdest->vattr[i].data = varr[i];
 249                         cmdest->vattr[i].count = vcount;
 250                         vptr = cmsrc->vattr[i].data + vstart * nelem;
 251                         memcpy(cmdest->vattr[i].data, vptr, vcount * nelem * sizeof(float));
 252                         cmdest->vattr[i].data_valid = 1;
 253                         cmdest->vattr[i].vbo_valid = 0;
 254                 } else {
 255                         memset(cmdest->vattr + i, 0, sizeof cmdest->vattr[i]);
 256                 }
 257         }
 258
 259         if(cmesh_indexed(cmsrc)) {
 260                 /* force validation .... */
 261                 cmesh_index((struct cmesh*)cmsrc);
 262
 263                 cmdest->idata = iarr;
 264                 cmdest->icount = icount;
 265                 if(sub) {
 266                         /* need to offset all vertex indices by -vstart */
 267                         iptr = cmsrc->idata + istart;
 268                         for(i=0; i<icount; i++) {
 269                                 cmdest->idata[i] = *iptr++ - vstart;
 270                         }
 271                 } else {
 272                         memcpy(cmdest->idata, cmsrc->idata + istart, icount * sizeof *cmdest->idata);
 273                 }
 274                 cmdest->idata_valid = 1;
 275         } else {
 276                 cmdest->idata = 0;
 277                 cmdest->idata_valid = cmdest->ibo_valid = 0;
 278         }
 279
 280         free(cmdest->name);
 281         cmdest->name = name;
 282
 283         cmdest->nverts = cmsrc->nverts;
 284         cmdest->nfaces = sub ? sub->nfaces : cmsrc->nfaces;
 285
 286         memcpy(cmdest->cur_val, cmsrc->cur_val, sizeof cmdest->cur_val);
 287
 288         cmdest->aabb_min = cmsrc->aabb_min;
 289         cmdest->aabb_max = cmsrc->aabb_max;
 290         cmdest->aabb_valid = cmsrc->aabb_valid;
 291         cmdest->bsph_center = cmsrc->bsph_center;
 292         cmdest->bsph_radius = cmsrc->bsph_radius;
 293         cmdest->bsph_valid = cmsrc->bsph_valid;
 294
 295         /* copy sublist only if we're not cloning a submesh */
 296         if(!sub) {
 297                 struct submesh *sm, *n, *head = 0, *tail = 0;
 298
 299                 sm = cmsrc->sublist;
 300                 while(sm) {
 301                         if(!(n = malloc(sizeof *n)) || !(name = malloc(strlen(sm->name) + 1))) {
 302                                 free(n);
 303                                 sm = sm->next;
 304                                 continue;
 305                         }
 306                         strcpy(name, sm->name);
 307                         *n = *sm;
 308                         n->name = name;
 309                         n->next = 0;
 310
 311                         if(head) {
 312                                 tail->next = n;
 313                                 tail = n;
 314                         } else {
 315                                 head = tail = n;
 316                         }
 317
 318                         sm = sm->next;
 319                 }
 320
 321                 cmdest->sublist = head;
 322                 cmdest->subcount = cmsrc->subcount;
 323         }
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 int cmesh_set_name(struct cmesh *cm, const char *name)
 329 {
 330         int len = strlen(name);
 331         char *tmp = malloc(len + 1);
 332         if(!tmp) return -1;
 333         free(cm->name);
 334         cm->name = tmp;
 335         memcpy(cm->name, name, len + 1);
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 const char *cmesh_name(const struct cmesh *cm)
 340 {
 341         return cm->name;
 342 }
 343
 344 int cmesh_has_attrib(const struct cmesh *cm, int attr)
 345 {
 346         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 347                 return 0;
 348         }
 349         return cm->vattr[attr].vbo_valid | cm->vattr[attr].data_valid;
 350 }
 351
 352 int cmesh_indexed(const struct cmesh *cm)
 353 {
 354         return cm->ibo_valid | cm->idata_valid;
 355 }
 356
 357 /* vdata can be 0, in which case only memory is allocated
 358  * returns pointer to the attribute array
 359  */
 360 float *cmesh_set_attrib(struct cmesh *cm, int attr, int nelem, unsigned int num,
 361                 const float *vdata)
 362 {
 363         float *newarr;
 364
 365         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 366                 return 0;
 367         }
 368         if(cm->nverts && num != cm->nverts) {
 369                 return 0;
 370         }
 371
 372         if(!(newarr = malloc(num * nelem * sizeof *newarr))) {
 373                 return 0;
 374         }
 375         if(vdata) {
 376                 memcpy(newarr, vdata, num * nelem * sizeof *newarr);
 377         }
 378
 379         cm->nverts = num;
 380
 381         free(cm->vattr[attr].data);
 382         cm->vattr[attr].data = newarr;
 383         cm->vattr[attr].count = num * nelem;
 384         cm->vattr[attr].nelem = nelem;
 385         cm->vattr[attr].data_valid = 1;
 386         cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 387         return newarr;
 388 }
 389
 390 float *cmesh_attrib(struct cmesh *cm, int attr)
 391 {
 392         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 393                 return 0;
 394         }
 395         cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 396         return (float*)cmesh_attrib_ro(cm, attr);
 397 }
 398
 399 const float *cmesh_attrib_ro(const struct cmesh *cm, int attr)
 400 {
 401         void *tmp;
 402         int nelem;
 403
 404         if(attr < 0 || attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 405                 return 0;
 406         }
 407
 408         if(!cm->vattr[attr].data_valid) {
 409 #if GL_ES_VERSION_2_0
 410                 return 0;
 411 #else
 412                 struct cmesh *m = (struct cmesh*)cm;
 413
 414                 if(!m->vattr[attr].vbo_valid) {
 415                         return 0;
 416                 }
 417
 418                 /* local data copy unavailable, grab the data from the vbo */
 419                 nelem = m->vattr[attr].nelem;
 420                 if(!(m->vattr[attr].data = malloc(m->nverts * nelem * sizeof(float)))) {
 421                         return 0;
 422                 }
 423                 m->vattr[attr].count = m->nverts * nelem;
 424
 425                 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m->vattr[attr].vbo);
 426                 tmp = glMapBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, GL_READ_ONLY);
 427                 memcpy(m->vattr[attr].data, tmp, m->nverts * nelem * sizeof(float));
 428                 glUnmapBuffer(GL_ARRAY_BUFFER);
 429
 430                 m->vattr[attr].data_valid = 1;
 431 #endif
 432         }
 433         return cm->vattr[attr].data;
 434 }
 435
 436 float *cmesh_attrib_at(struct cmesh *cm, int attr, int idx)
 437 {
 438         float *vptr = cmesh_attrib(cm, attr);
 439         return vptr ? vptr + idx * cm->vattr[attr].nelem : 0;
 440 }
 441
 442 const float *cmesh_attrib_at_ro(const struct cmesh *cm, int attr, int idx)
 443 {
 444         const float *vptr = cmesh_attrib_ro(cm, attr);
 445         return vptr ? vptr + idx * cm->vattr[attr].nelem : 0;
 446 }
 447
 448 int cmesh_attrib_count(const struct cmesh *cm, int attr)
 449 {
 450         return cmesh_has_attrib(cm, attr) ? cm->nverts : 0;
 451 }
 452
 453 int cmesh_attrib_nelem(const struct cmesh *cm, int attr)
 454 {
 455         return cmesh_has_attrib(cm, attr) ? cm->vattr[attr].nelem : 0;
 456 }
 457
 458 int cmesh_push_attrib(struct cmesh *cm, int attr, float *v)
 459 {
 460         float *vptr;
 461         int i, cursz, newsz;
 462
 463         if(!cm->vattr[attr].nelem) {
 464                 cm->vattr[attr].nelem = def_nelem[attr];
 465         }
 466
 467         cursz = cm->vattr[attr].count;
 468         newsz = cursz + cm->vattr[attr].nelem;
 469         if(!(vptr = realloc(cm->vattr[attr].data, newsz * sizeof(float)))) {
 470                 return -1;
 471         }
 472         cm->vattr[attr].data = vptr;
 473         cm->vattr[attr].count = newsz;
 474         vptr += cursz;
 475
 476         for(i=0; i<cm->vattr[attr].nelem; i++) {
 477                 *vptr++ = *v++;
 478         }
 479         cm->vattr[attr].data_valid = 1;
 480         cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 481
 482         if(attr == CMESH_ATTR_VERTEX) {
 483                 cm->nverts = newsz / cm->vattr[attr].nelem;
 484         }
 485         return 0;
 486 }
 487
 488 int cmesh_push_attrib1f(struct cmesh *cm, int attr, float x)
 489 {
 490         float v[4];
 491         v[0] = x;
 492         v[1] = v[2] = 0.0f;
 493         v[3] = 1.0f;
 494         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 495 }
 496
 497 int cmesh_push_attrib2f(struct cmesh *cm, int attr, float x, float y)
 498 {
 499         float v[4];
 500         v[0] = x;
 501         v[1] = y;
 502         v[2] = 0.0f;
 503         v[3] = 1.0f;
 504         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 505 }
 506
 507 int cmesh_push_attrib3f(struct cmesh *cm, int attr, float x, float y, float z)
 508 {
 509         float v[4];
 510         v[0] = x;
 511         v[1] = y;
 512         v[2] = z;
 513         v[3] = 1.0f;
 514         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 515 }
 516
 517 int cmesh_push_attrib4f(struct cmesh *cm, int attr, float x, float y, float z, float w)
 518 {
 519         float v[4];
 520         v[0] = x;
 521         v[1] = y;
 522         v[2] = z;
 523         v[3] = w;
 524         return cmesh_push_attrib(cm, attr, v);
 525 }
 526
 527 /* indices can be 0, in which case only memory is allocated
 528  * returns pointer to the index array
 529  */
 530 unsigned int *cmesh_set_index(struct cmesh *cm, int num, const unsigned int *indices)
 531 {
 532         unsigned int *tmp;
 533         int nidx = cm->nfaces * 3;
 534
 535         if(nidx && num != nidx) {
 536                 return 0;
 537         }
 538
 539         if(!(tmp = malloc(num * sizeof *tmp))) {
 540                 return 0;
 541         }
 542         if(indices) {
 543                 memcpy(tmp, indices, num * sizeof *tmp);
 544         }
 545
 546         free(cm->idata);
 547         cm->idata = tmp;
 548         cm->icount = num;
 549         cm->nfaces = num / 3;
 550         cm->idata_valid = 1;
 551         cm->ibo_valid = 0;
 552         return tmp;
 553 }
 554
 555 unsigned int *cmesh_index(struct cmesh *cm)
 556 {
 557         cm->ibo_valid = 0;
 558         return (unsigned int*)cmesh_index_ro(cm);
 559 }
 560
 561 const unsigned int *cmesh_index_ro(const struct cmesh *cm)
 562 {
 563         int nidx;
 564         unsigned int *tmp;
 565
 566         if(!cm->idata_valid) {
 567 #if GL_ES_VERSION_2_0
 568                 return 0;
 569 #else
 570                 struct cmesh *m = (struct cmesh*)cm;
 571
 572                 if(!m->ibo_valid) {
 573                         return 0;
 574                 }
 575
 576                 /* local copy is unavailable, grab the data from the ibo */
 577                 nidx = m->nfaces * 3;
 578                 if(!(tmp = malloc(nidx * sizeof *m->idata))) {
 579                         return 0;
 580                 }
 581                 free(m->idata);
 582                 m->idata = tmp;
 583                 m->icount = nidx;
 584
 585                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, m->ibo);
 586                 tmp = glMapBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, GL_READ_ONLY);
 587                 memcpy(m->idata, tmp, nidx * sizeof *m->idata);
 588                 glUnmapBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER);
 589
 590                 m->idata_valid = 1;
 591 #endif
 592         }
 593         return cm->idata;
 594 }
 595
 596 int cmesh_index_count(const struct cmesh *cm)
 597 {
 598         return cm->nfaces * 3;
 599 }
 600
 601 int cmesh_push_index(struct cmesh *cm, unsigned int idx)
 602 {
 603         unsigned int *iptr;
 604         unsigned int cur_sz = cm->icount;
 605         if(!(iptr = realloc(cm->idata, (cur_sz + 1) * sizeof *iptr))) {
 606                 return -1;
 607         }
 608         iptr[cur_sz] = idx;
 609         cm->idata = iptr;
 610         cm->icount = cur_sz + 1;
 611         cm->idata_valid = 1;
 612         cm->ibo_valid = 0;
 613
 614         cm->nfaces = cm->icount / 3;
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 int cmesh_poly_count(const struct cmesh *cm)
 619 {
 620         if(cm->nfaces) {
 621                 return cm->nfaces;
 622         }
 623         if(cm->nverts) {
 624                 return cm->nverts / 3;
 625         }
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 /* attr can be -1 to invalidate all attributes */
 630 void cmesh_invalidate_vbo(struct cmesh *cm, int attr)
 631 {
 632         int i;
 633
 634         if(attr >= CMESH_NUM_ATTR) {
 635                 return;
 636         }
 637
 638         if(attr < 0) {
 639                 for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 640                         cm->vattr[i].vbo_valid = 0;
 641                 }
 642         } else {
 643                 cm->vattr[attr].vbo_valid = 0;
 644         }
 645 }
 646
 647 void cmesh_invalidate_index(struct cmesh *cm)
 648 {
 649         cm->ibo_valid = 0;
 650 }
 651
 652 int cmesh_append(struct cmesh *cmdest, const struct cmesh *cmsrc)
 653 {
 654         int i, nelem, newsz, origsz, srcsz;
 655         float *vptr;
 656         unsigned int *iptr;
 657         unsigned int idxoffs;
 658
 659         if(!cmdest->nverts) {
 660                 return cmesh_clone(cmdest, cmsrc);
 661         }
 662
 663         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 664                 if(cmesh_has_attrib(cmdest, i) && cmesh_has_attrib(cmsrc, i)) {
 665                         /* force validation of the data arrays */
 666                         cmesh_attrib(cmdest, i);
 667                         cmesh_attrib_ro(cmsrc, i);
 668
 669                         assert(cmdest->vattr[i].nelem == cmsrc->vattr[i].nelem);
 670                         nelem = cmdest->vattr[i].nelem;
 671                         origsz = cmdest->nverts * nelem;
 672                         newsz = cmdest->nverts + cmsrc->nverts * nelem;
 673
 674                         if(!(vptr = realloc(cmdest->vattr[i].data, newsz * sizeof *vptr))) {
 675                                 return -1;
 676                         }
 677                         memcpy(vptr + origsz, cmsrc->vattr[i].data, cmsrc->nverts * nelem * sizeof(float));
 678                         cmdest->vattr[i].data = vptr;
 679                         cmdest->vattr[i].count = newsz;
 680                 }
 681         }
 682
 683         if(cmesh_indexed(cmdest)) {
 684                 assert(cmesh_indexed(cmsrc));
 685                 /* force validation ... */
 686                 cmesh_index(cmdest);
 687                 cmesh_index_ro(cmsrc);
 688
 689                 idxoffs = cmdest->nverts;
 690                 origsz = cmdest->icount;
 691                 srcsz = cmsrc->icount;
 692                 newsz = origsz + srcsz;
 693
 694                 if(!(iptr = realloc(cmdest->idata, newsz * sizeof *iptr))) {
 695                         return -1;
 696                 }
 697                 cmdest->idata = iptr;
 698                 cmdest->icount = newsz;
 699
 700                 /* copy and fixup all the new indices */
 701                 iptr += origsz;
 702                 for(i=0; i<srcsz; i++) {
 703                         *iptr++ = cmsrc->idata[i] + idxoffs;
 704                 }
 705         }
 706
 707         cmdest->wire_ibo_valid = 0;
 708         cmdest->aabb_valid = 0;
 709         cmdest->bsph_valid = 0;
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 void cmesh_clear_submeshes(struct cmesh *cm)
 714 {
 715         struct submesh *sm;
 716
 717         while(cm->sublist) {
 718                 sm = cm->sublist;
 719                 cm->sublist = cm->sublist->next;
 720                 free(sm->name);
 721                 free(sm);
 722         }
 723         cm->subcount = 0;
 724 }
 725
 726 int cmesh_submesh(struct cmesh *cm, const char *name, int fstart, int fcount)
 727 {
 728         int i;
 729         unsigned int minv = UINT_MAX, maxv = 0;
 730         unsigned int *iptr;
 731         struct submesh *sm;
 732
 733         if(fstart < 0 || fcount < 1 || fstart + fcount > cm->nfaces) {
 734                 return -1;
 735         }
 736
 737         if(!(sm = malloc(sizeof *sm)) || !(sm->name = malloc(strlen(name) + 1))) {
 738                 free(sm);
 739                 return -1;
 740         }
 741         strcpy(sm->name, name);
 742         sm->nfaces = fcount;
 743
 744         if(cmesh_indexed(cm)) {
 745                 sm->istart = fstart * 3;
 746                 sm->icount = fcount * 3;
 747
 748                 /* find out which vertices are used by this submesh */
 749                 iptr = cm->idata + sm->istart;
 750                 for(i=0; i<sm->icount; i++) {
 751                         unsigned int vidx = *iptr++;
 752                         if(vidx < minv) minv = vidx;
 753                         if(vidx > maxv) maxv = vidx;
 754                 }
 755                 sm->vstart = minv;
 756                 sm->vcount = maxv - minv + 1;
 757         } else {
 758                 sm->istart = sm->icount = 0;
 759                 sm->vstart = fstart * 3;
 760                 sm->vcount = fcount * 3;
 761         }
 762
 763         sm->next = cm->sublist;
 764         cm->sublist = sm;
 765         cm->subcount++;
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 int cmesh_remove_submesh(struct cmesh *cm, int idx)
 770 {
 771         struct submesh dummy;
 772         struct submesh *prev, *sm;
 773
 774         if(idx >= cm->subcount) {
 775                 return -1;
 776         }
 777
 778         dummy.next = cm->sublist;
 779         prev = &dummy;
 780
 781         while(prev->next && idx-- > 0) {
 782                 prev = prev->next;
 783         }
 784
 785         if(!(sm = prev->next)) return -1;
 786
 787         prev->next = sm->next;
 788         free(sm->name);
 789         free(sm);
 790
 791         cm->subcount--;
 792         assert(cm->subcount >= 0);
 793
 794         cm->sublist = dummy.next;
 795         return 0;
 796 }
 797
 798 int cmesh_find_submesh(const struct cmesh *cm, const char *name)
 799 {
 800         int idx = 0;
 801         struct submesh *sm = cm->sublist;
 802         while(sm) {
 803                 if(strcmp(sm->name, name) == 0) {
 804                         assert(idx <= cm->subcount);
 805                         return idx;
 806                 }
 807                 idx++;
 808                 sm = sm->next;
 809         }
 810         return -1;
 811 }
 812
 813 int cmesh_submesh_count(const struct cmesh *cm)
 814 {
 815         return cm->subcount;
 816 }
 817
 818 static struct submesh *get_submesh(const struct cmesh *m, int idx)
 819 {
 820         struct submesh *sm = m->sublist;
 821         while(sm && --idx >= 0) {
 822                 sm = sm->next;
 823         }
 824         return sm;
 825 }
 826
 827 int cmesh_clone_submesh(struct cmesh *cmdest, const struct cmesh *cm, int subidx)
 828 {
 829         struct submesh *sub;
 830
 831         if(!(sub = get_submesh(cm, subidx))) {
 832                 return -1;
 833         }
 834         return clone(cmdest, cm, sub);
 835 }
 836
 837
 838 /* assemble a complete vertex by adding all the useful attributes */
 839 int cmesh_vertex(struct cmesh *cm, float x, float y, float z)
 840 {
 841         int i;
 842
 843         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_VERTEX, x, y, z, 1.0f);
 844         cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].data_valid = 1;
 845         cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem = 3;
 846
 847         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
 848                 if(cm->vattr[i].nelem > 0) {
 849                         cmesh_push_attrib(cm, i, &cm->cur_val[i].x);
 850                 }
 851         }
 852
 853         if(cm->idata_valid) {
 854                 free(cm->idata);
 855                 cm->idata = 0;
 856                 cm->icount = 0;
 857         }
 858         cm->ibo_valid = cm->idata_valid = 0;
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 void cmesh_normal(struct cmesh *cm, float nx, float ny, float nz)
 863 {
 864         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_NORMAL, nx, ny, nz, 1.0f);
 865         cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem = 3;
 866 }
 867
 868 void cmesh_tangent(struct cmesh *cm, float tx, float ty, float tz)
 869 {
 870         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_TANGENT, tx, ty, tz, 1.0f);
 871         cm->vattr[CMESH_ATTR_TANGENT].nelem = 3;
 872 }
 873
 874 void cmesh_texcoord(struct cmesh *cm, float u, float v, float w)
 875 {
 876         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_TEXCOORD, u, v, w, 1.0f);
 877         cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].nelem = 3;
 878 }
 879
 880 void cmesh_boneweights(struct cmesh *cm, float w1, float w2, float w3, float w4)
 881 {
 882         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_BONEWEIGHTS, w1, w2, w3, w4);
 883         cm->vattr[CMESH_ATTR_BONEWEIGHTS].nelem = 4;
 884 }
 885
 886 void cmesh_boneidx(struct cmesh *cm, int idx1, int idx2, int idx3, int idx4)
 887 {
 888         cgm_wcons(cm->cur_val + CMESH_ATTR_BONEIDX, idx1, idx2, idx3, idx4);
 889         cm->vattr[CMESH_ATTR_BONEIDX].nelem = 4;
 890 }
 891
 892 static float *get_vec4(struct cmesh *cm, int attr, int idx, cgm_vec4 *res)
 893 {
 894         int i;
 895         float *sptr, *dptr;
 896         cgm_wcons(res, 0, 0, 0, 1);
 897         if(!(sptr = cmesh_attrib_at(cm, attr, idx))) {
 898                 return 0;
 899         }
 900         dptr = &res->x;
 901
 902         for(i=0; i<cm->vattr[attr].nelem; i++) {
 903                 *dptr++ = sptr[i];
 904         }
 905         return sptr;
 906 }
 907
 908 static float *get_vec3(struct cmesh *cm, int attr, int idx, cgm_vec3 *res)
 909 {
 910         int i;
 911         float *sptr, *dptr;
 912         cgm_vcons(res, 0, 0, 0);
 913         if(!(sptr = cmesh_attrib_at(cm, attr, idx))) {
 914                 return 0;
 915         }
 916         dptr = &res->x;
 917
 918         for(i=0; i<cm->vattr[attr].nelem; i++) {
 919                 *dptr++ = sptr[i];
 920         }
 921         return sptr;
 922 }
 923
 924 /* dir_xform can be null, in which case it's calculated from xform */
 925 void cmesh_apply_xform(struct cmesh *cm, float *xform, float *dir_xform)
 926 {
 927         unsigned int i;
 928         int j;
 929         cgm_vec4 v;
 930         cgm_vec3 n, t;
 931         float *vptr;
 932
 933         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
 934                 if(!(vptr = get_vec4(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i, &v))) {
 935                         return;
 936                 }
 937                 cgm_wmul_m4v4(&v, xform);
 938                 for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem; j++) {
 939                         *vptr++ = (&v.x)[j];
 940                 }
 941
 942                 if(cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_NORMAL)) {
 943                         if((vptr = get_vec3(cm, CMESH_ATTR_NORMAL, i, &n))) {
 944                                 cgm_vmul_m3v3(&n, dir_xform);
 945                                 for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem; j++) {
 946                                         *vptr++ = (&n.x)[j];
 947                                 }
 948                         }
 949                 }
 950                 if(cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_TANGENT)) {
 951                         if((vptr = get_vec3(cm, CMESH_ATTR_TANGENT, i, &t))) {
 952                                 cgm_vmul_m3v3(&t, dir_xform);
 953                                 for(j=0; j<cm->vattr[CMESH_ATTR_TANGENT].nelem; j++) {
 954                                         *vptr++ = (&t.x)[j];
 955                                 }
 956                         }
 957                 }
 958         }
 959 }
 960
 961 void cmesh_flip(struct cmesh *cm)
 962 {
 963         cmesh_flip_faces(cm);
 964         cmesh_flip_normals(cm);
 965 }
 966
 967 void cmesh_flip_faces(struct cmesh *cm)
 968 {
 969         int i, j, idxnum, vnum, nelem;
 970         unsigned int *indices;
 971         float *verts, *vptr;
 972
 973         if(cmesh_indexed(cm)) {
 974                 if(!(indices = cmesh_index(cm))) {
 975                         return;
 976                 }
 977                 idxnum = cmesh_index_count(cm);
 978                 for(i=0; i<idxnum; i+=3) {
 979                         unsigned int tmp = indices[i + 2];
 980                         indices[i + 2] = indices[i + 1];
 981                         indices[i + 1] = tmp;
 982                 }
 983         } else {
 984                 if(!(verts = cmesh_attrib(cm, CMESH_ATTR_VERTEX))) {
 985                         return;
 986                 }
 987                 vnum = cmesh_attrib_count(cm, CMESH_ATTR_VERTEX);
 988                 nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
 989                 for(i=0; i<vnum; i+=3) {
 990                         for(j=0; j<nelem; j++) {
 991                                 vptr = verts + (i + 1) * nelem + j;
 992                                 float tmp = vptr[nelem];
 993                                 vptr[nelem] = vptr[0];
 994                                 vptr[0] = tmp;
 995                         }
 996                 }
 997         }
 998 }
 999 void cmesh_flip_normals(struct cmesh *cm)
1000 {
1001         int i, num;
1002         float *nptr = cmesh_attrib(cm, CMESH_ATTR_NORMAL);
1003         if(!nptr) return;
1004
1005         num = cm->nverts * cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem;
1006         for(i=0; i<num; i++) {
1007                 *nptr = -*nptr;
1008                 nptr++;
1009         }
1010 }
1011
1012 int cmesh_explode(struct cmesh *cm)
1013 {
1014         int i, j, k, idxnum, nnverts;
1015         unsigned int *indices;
1016
1017         if(!cmesh_indexed(cm)) return 0;
1018
1019         indices = cmesh_index(cm);
1020         assert(indices);
1021
1022         idxnum = cmesh_index_count(cm);
1023         nnverts = idxnum;
1024
1025         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
1026                 const float *srcbuf;
1027                 float *tmpbuf, *dstptr;
1028
1029                 if(!cmesh_has_attrib(cm, i)) continue;
1030
1031                 srcbuf = cmesh_attrib(cm, i);
1032                 if(!(tmpbuf = malloc(nnverts * cm->vattr[i].nelem * sizeof(float)))) {
1033                         return -1;
1034                 }
1035                 dstptr = tmpbuf;
1036
1037                 for(j=0; j<idxnum; j++) {
1038                         unsigned int idx = indices[j];
1039                         const float *srcptr = srcbuf + idx * cm->vattr[i].nelem;
1040
1041                         for(k=0; k<cm->vattr[i].nelem; k++) {
1042                                 *dstptr++ = *srcptr++;
1043                         }
1044                 }
1045
1046                 free(cm->vattr[i].data);
1047                 cm->vattr[i].data = tmpbuf;
1048                 cm->vattr[i].count = nnverts * cm->vattr[i].nelem;
1049                 cm->vattr[i].data_valid = 1;
1050         }
1051
1052         cm->ibo_valid = 0;
1053         cm->idata_valid = 0;
1054         free(cm->idata);
1055         cm->idata = 0;
1056         cm->icount = 0;
1057
1058         cm->nverts = nnverts;
1059         cm->nfaces = idxnum / 3;
1060         return 0;
1061 }
1062
1063 void cmesh_calc_face_normals(struct cmesh *cm)
1064 {
1065         /* TODO */
1066 }
1067
1068 static int pre_draw(const struct cmesh *cm)
1069 {
1070         int i, loc, cur_sdr;
1071
1072         glGetIntegerv(GL_CURRENT_PROGRAM, &cur_sdr);
1073
1074         update_buffers((struct cmesh*)cm);
1075
1076         if(!cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].vbo_valid) {
1077                 return -1;
1078         }
1079
1080         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
1081                 if(sdr_loc[CMESH_ATTR_VERTEX] == -1) {
1082                         return -1;
1083                 }
1084
1085                 for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
1086                         loc = sdr_loc[i];
1087                         if(loc >= 0 && cm->vattr[i].vbo_valid) {
1088                                 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[i].vbo);
1089                                 glVertexAttribPointer(loc, cm->vattr[i].nelem, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
1090                                 glEnableVertexAttribArray(loc);
1091                         }
1092                 }
1093         } else {
1094 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
1095                 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].vbo);
1096                 glVertexPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
1097                 glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
1098
1099                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].vbo_valid) {
1100                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].vbo);
1101                         glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, 0);
1102                         glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
1103                 }
1104                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].vbo_valid) {
1105                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].vbo);
1106                         glTexCoordPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
1107                         glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
1108                 }
1109                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].vbo_valid) {
1110                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].vbo);
1111                         glColorPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
1112                         glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
1113                 }
1114                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].vbo_valid) {
1115                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE1);
1116                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].vbo);
1117                         glTexCoordPointer(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].nelem, GL_FLOAT, 0, 0);
1118                         glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
1119                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE0);
1120                 }
1121 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
1122         }
1123         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
1124         return cur_sdr;
1125 }
1126
1127 void cmesh_draw(const struct cmesh *cm)
1128 {
1129         int cur_sdr;
1130
1131         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
1132                 return;
1133         }
1134
1135         if(cm->ibo_valid) {
1136                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->ibo);
1137                 glDrawElements(GL_TRIANGLES, cm->nfaces * 3, GL_UNSIGNED_INT, 0);
1138                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1139         } else {
1140                 glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, cm->nverts);
1141         }
1142
1143         post_draw(cm, cur_sdr);
1144 }
1145
1146 void cmesh_draw_range(const struct cmesh *cm, int start, int count)
1147 {
1148         int cur_sdr;
1149
1150         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
1151                 return;
1152         }
1153
1154         if(cm->ibo_valid) {
1155                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->ibo);
1156                 glDrawElements(GL_TRIANGLES, count, GL_UNSIGNED_INT, (void*)(intptr_t)(start * 4));
1157                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1158         } else {
1159                 glDrawArrays(GL_TRIANGLES, start, count);
1160         }
1161
1162         post_draw(cm, cur_sdr);
1163 }
1164
1165 void cmesh_draw_submesh(const struct cmesh *cm, int subidx)
1166 {
1167         struct submesh *sm = cm->sublist;
1168
1169         while(sm && subidx-- > 0) {
1170                 sm = sm->next;
1171         }
1172         if(!sm) return;
1173
1174         if(sm->icount) {
1175                 cmesh_draw_range(cm, sm->istart, sm->icount);
1176         } else {
1177                 cmesh_draw_range(cm, sm->vstart, sm->vcount);
1178         }
1179 }
1180
1181 static void post_draw(const struct cmesh *cm, int cur_sdr)
1182 {
1183         int i;
1184
1185         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
1186                 for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
1187                         int loc = sdr_loc[i];
1188                         if(loc >= 0 && cm->vattr[i].vbo_valid) {
1189                                 glDisableVertexAttribArray(loc);
1190                         }
1191                 }
1192         } else {
1193 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
1194                 glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
1195                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].vbo_valid) {
1196                         glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
1197                 }
1198                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].vbo_valid) {
1199                         glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
1200                 }
1201                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_COLOR].vbo_valid) {
1202                         glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
1203                 }
1204                 if(cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD2].vbo_valid) {
1205                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE1);
1206                         glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
1207                         glClientActiveTexture(GL_TEXTURE0);
1208                 }
1209 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
1210         }
1211 }
1212
1213 void cmesh_draw_wire(const struct cmesh *cm, float linesz)
1214 {
1215         int cur_sdr, nfaces;
1216
1217         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
1218                 return;
1219         }
1220         update_wire_ibo((struct cmesh*)cm);
1221
1222         nfaces = cmesh_poly_count(cm);
1223         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->wire_ibo);
1224         glDrawElements(GL_LINES, nfaces * 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
1225         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1226
1227         post_draw(cm, cur_sdr);
1228 }
1229
1230 void cmesh_draw_vertices(const struct cmesh *cm, float ptsz)
1231 {
1232         int cur_sdr;
1233         if((cur_sdr = pre_draw(cm)) == -1) {
1234                 return;
1235         }
1236
1237         glPushAttrib(GL_POINT_BIT);
1238         glPointSize(ptsz);
1239         glDrawArrays(GL_POINTS, 0, cm->nverts);
1240         glPopAttrib();
1241
1242         post_draw(cm, cur_sdr);
1243 }
1244
1245 void cmesh_draw_normals(const struct cmesh *cm, float len)
1246 {
1247 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
1248         int i, cur_sdr, vert_nelem, norm_nelem;
1249         int loc = -1;
1250         const float *varr, *norm;
1251
1252         varr = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX);
1253         norm = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_NORMAL);
1254         if(!varr || !norm) return;
1255
1256         vert_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
1257         norm_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem;
1258
1259         glGetIntegerv(GL_CURRENT_PROGRAM, &cur_sdr);
1260         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
1261                 if((loc = sdr_loc[CMESH_ATTR_VERTEX]) < 0) {
1262                         return;
1263                 }
1264         }
1265
1266         glBegin(GL_LINES);
1267         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1268                 float x, y, z, endx, endy, endz;
1269
1270                 x = varr[i * vert_nelem];
1271                 y = varr[i * vert_nelem + 1];
1272                 z = varr[i * vert_nelem + 2];
1273                 endx = x + norm[i * norm_nelem] * len;
1274                 endy = y + norm[i * norm_nelem + 1] * len;
1275                 endz = z + norm[i * norm_nelem + 2] * len;
1276
1277                 if(loc == -1) {
1278                         glVertex3f(x, y, z);
1279                         glVertex3f(endx, endy, endz);
1280                 } else {
1281                         glVertexAttrib3f(loc, x, y, z);
1282                         glVertexAttrib3f(loc, endx, endy, endz);
1283                 }
1284         }
1285         glEnd();
1286 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
1287 }
1288
1289 void cmesh_draw_tangents(const struct cmesh *cm, float len)
1290 {
1291 #ifndef GL_ES_VERSION_2_0
1292         int i, cur_sdr, vert_nelem, tang_nelem;
1293         int loc = -1;
1294         const float *varr, *tang;
1295
1296         varr = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX);
1297         tang = cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_TANGENT);
1298         if(!varr || !tang) return;
1299
1300         vert_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
1301         tang_nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_TANGENT].nelem;
1302
1303         glGetIntegerv(GL_CURRENT_PROGRAM, &cur_sdr);
1304         if(cur_sdr && use_custom_sdr_attr) {
1305                 if((loc = sdr_loc[CMESH_ATTR_VERTEX]) < 0) {
1306                         return;
1307                 }
1308         }
1309
1310         glBegin(GL_LINES);
1311         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1312                 float x, y, z, endx, endy, endz;
1313
1314                 x = varr[i * vert_nelem];
1315                 y = varr[i * vert_nelem + 1];
1316                 z = varr[i * vert_nelem + 2];
1317                 endx = x + tang[i * tang_nelem] * len;
1318                 endy = y + tang[i * tang_nelem + 1] * len;
1319                 endz = z + tang[i * tang_nelem + 2] * len;
1320
1321                 if(loc == -1) {
1322                         glVertex3f(x, y, z);
1323                         glVertex3f(endx, endy, endz);
1324                 } else {
1325                         glVertexAttrib3f(loc, x, y, z);
1326                         glVertexAttrib3f(loc, endx, endy, endz);
1327                 }
1328         }
1329         glEnd();
1330 #endif  /* GL_ES_VERSION_2_0 */
1331 }
1332
1333 static void update_buffers(struct cmesh *cm)
1334 {
1335         int i;
1336
1337         for(i=0; i<CMESH_NUM_ATTR; i++) {
1338                 if(cmesh_has_attrib(cm, i) && !cm->vattr[i].vbo_valid) {
1339                         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cm->vattr[i].vbo);
1340                         glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, cm->nverts * cm->vattr[i].nelem * sizeof(float),
1341                                         cm->vattr[i].data, GL_STATIC_DRAW);
1342                         cm->vattr[i].vbo_valid = 1;
1343                 }
1344         }
1345         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
1346
1347         if(cm->idata_valid && !cm->ibo_valid) {
1348                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->ibo);
1349                 glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->nfaces * 3 * sizeof(unsigned int),
1350                                 cm->idata, GL_STATIC_DRAW);
1351                 cm->ibo_valid = 1;
1352                 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1353         }
1354 }
1355
1356 static void update_wire_ibo(struct cmesh *cm)
1357 {
1358         int i, num_faces;
1359         unsigned int *wire_idxarr, *dest;
1360
1361         update_buffers(cm);
1362
1363         if(cm->wire_ibo_valid) return;
1364
1365         if(!cm->wire_ibo) {
1366                 glGenBuffers(1, &cm->wire_ibo);
1367         }
1368         num_faces = cmesh_poly_count(cm);
1369
1370         if(!(wire_idxarr = malloc(num_faces * 6 * sizeof *wire_idxarr))) {
1371                 return;
1372         }
1373         dest = wire_idxarr;
1374
1375         if(cm->ibo_valid) {
1376                 /* we're dealing with an indexed mesh */
1377                 const unsigned int *idxarr = cmesh_index_ro(cm);
1378
1379                 for(i=0; i<num_faces; i++) {
1380                         *dest++ = idxarr[0];
1381                         *dest++ = idxarr[1];
1382                         *dest++ = idxarr[1];
1383                         *dest++ = idxarr[2];
1384                         *dest++ = idxarr[2];
1385                         *dest++ = idxarr[0];
1386                         idxarr += 3;
1387                 }
1388         } else {
1389                 /* not an indexed mesh */
1390                 for(i=0; i<num_faces; i++) {
1391                         int vidx = i * 3;
1392                         *dest++ = vidx;
1393                         *dest++ = vidx + 1;
1394                         *dest++ = vidx + 1;
1395                         *dest++ = vidx + 2;
1396                         *dest++ = vidx + 2;
1397                         *dest++ = vidx;
1398                 }
1399         }
1400
1401         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cm->wire_ibo);
1402         glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, num_faces * 6 * sizeof(unsigned int),
1403                         wire_idxarr, GL_STATIC_DRAW);
1404         free(wire_idxarr);
1405         cm->wire_ibo_valid = 1;
1406         glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
1407 }
1408
1409 static void calc_aabb(struct cmesh *cm)
1410 {
1411         int i, j;
1412
1413         if(!cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX)) {
1414                 return;
1415         }
1416
1417         cgm_vcons(&cm->aabb_min, FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX);
1418         cgm_vcons(&cm->aabb_max, -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX);
1419
1420         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1421                 const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1422                 for(j=0; j<3; j++) {
1423                         if(v[j] < (&cm->aabb_min.x)[j]) {
1424                                 (&cm->aabb_min.x)[j] = v[j];
1425                         }
1426                         if(v[j] > (&cm->aabb_max.x)[j]) {
1427                                 (&cm->aabb_max.x)[j] = v[j];
1428                         }
1429                 }
1430         }
1431         cm->aabb_valid = 1;
1432 }
1433
1434 void cmesh_aabbox(const struct cmesh *cm, cgm_vec3 *vmin, cgm_vec3 *vmax)
1435 {
1436         if(!cm->aabb_valid) {
1437                 calc_aabb((struct cmesh*)cm);
1438         }
1439         *vmin = cm->aabb_min;
1440         *vmax = cm->aabb_max;
1441 }
1442
1443 static void calc_bsph(struct cmesh *cm)
1444 {
1445         int i;
1446         float s, dist_sq;
1447
1448         if(!cmesh_attrib_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX)) {
1449                 return;
1450         }
1451
1452         cgm_vcons(&cm->bsph_center, 0, 0, 0);
1453
1454         /* first find the center */
1455         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1456                 const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1457                 cm->bsph_center.x += v[0];
1458                 cm->bsph_center.y += v[1];
1459                 cm->bsph_center.z += v[2];
1460         }
1461         s = 1.0f / (float)cm->nverts;
1462         cm->bsph_center.x *= s;
1463         cm->bsph_center.y *= s;
1464         cm->bsph_center.z *= s;
1465
1466         cm->bsph_radius = 0.0f;
1467         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1468                 const cgm_vec3 *v = (const cgm_vec3*)cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1469                 if((dist_sq = cgm_vdist_sq(v, &cm->bsph_center)) > cm->bsph_radius) {
1470                         cm->bsph_radius = dist_sq;
1471                 }
1472         }
1473         cm->bsph_radius = sqrt(cm->bsph_radius);
1474         cm->bsph_valid = 1;
1475 }
1476
1477 float cmesh_bsphere(const struct cmesh *cm, cgm_vec3 *center, float *rad)
1478 {
1479         if(!cm->bsph_valid) {
1480                 calc_bsph((struct cmesh*)cm);
1481         }
1482         if(center) *center = cm->bsph_center;
1483         if(rad) *rad = cm->bsph_radius;
1484         return cm->bsph_radius;
1485 }
1486
1487 /* TODO */
1488 void cmesh_texcoord_apply_xform(struct cmesh *cm, float *xform);
1489 void cmesh_texcoord_gen_plane(struct cmesh *cm, cgm_vec3 *norm, cgm_vec3 *tang);
1490 void cmesh_texcoord_gen_box(struct cmesh *cm);
1491 void cmesh_texcoord_gen_cylinder(struct cmesh *cm);
1492
1493 int cmesh_dump(const struct cmesh *cm, const char *fname)
1494 {
1495         FILE *fp = fopen(fname, "wb");
1496         if(fp) {
1497                 int res = cmesh_dump_file(cm, fp);
1498                 fclose(fp);
1499                 return res;
1500         }
1501         return -1;
1502 }
1503
1504 int cmesh_dump_file(const struct cmesh *cm, FILE *fp)
1505 {
1506         static const char *label[] = { "pos", "nor", "tan", "tex", "col", "bw", "bid", "tex2" };
1507         static const char *elemfmt[] = { 0, " %s(%g)", " %s(%g, %g)", " %s(%g, %g, %g)", " %s(%g, %g, %g, %g)", 0 };
1508         int i, j;
1509
1510         if(!cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_VERTEX)) {
1511                 return -1;
1512         }
1513
1514         fprintf(fp, "VERTEX ATTRIBUTES\n");
1515
1516         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1517                 fprintf(fp, "%5u:", i);
1518                 for(j=0; j<CMESH_NUM_ATTR; j++) {
1519                         if(cmesh_has_attrib(cm, j)) {
1520                                 const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, j, i);
1521                                 int nelem = cm->vattr[j].nelem;
1522                                 fprintf(fp, elemfmt[nelem], label[j], v[0], nelem > 1 ? v[1] : 0.0f,
1523                                                 nelem > 2 ? v[2] : 0.0f, nelem > 3 ? v[3] : 0.0f);
1524                         }
1525                 }
1526                 fputc('\n', fp);
1527         }
1528
1529         if(cmesh_indexed(cm)) {
1530                 const unsigned int *idx = cmesh_index_ro(cm);
1531                 int numidx = cmesh_index_count(cm);
1532                 int numtri = numidx / 3;
1533                 assert(numidx % 3 == 0);
1534
1535                 fprintf(fp, "FACES\n");
1536
1537                 for(i=0; i<numtri; i++) {
1538                         fprintf(fp, "%5d: %d %d %d\n", i, idx[0], idx[1], idx[2]);
1539                         idx += 3;
1540                 }
1541         }
1542         return 0;
1543 }
1544
1545 int cmesh_dump_obj(const struct cmesh *cm, const char *fname)
1546 {
1547         FILE *fp = fopen(fname, "wb");
1548         if(fp) {
1549                 int res = cmesh_dump_obj_file(cm, fp, 0);
1550                 fclose(fp);
1551                 return res;
1552         }
1553         return -1;
1554 }
1555
1556 #define HAS_VN  1
1557 #define HAS_VT  2
1558
1559 int cmesh_dump_obj_file(const struct cmesh *cm, FILE *fp, int voffs)
1560 {
1561         static const char *fmtstr[] = {" %u", " %u//%u", " %u/%u", " %u/%u/%u"};
1562         int i, j, num, nelem;
1563         unsigned int aflags = 0;
1564
1565         if(!cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_VERTEX)) {
1566                 return -1;
1567         }
1568
1569
1570         nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].nelem;
1571         if((num = cm->vattr[CMESH_ATTR_VERTEX].count) != cm->nverts * nelem) {
1572                 fprintf(stderr, "vertex array size (%d) != nverts (%d)\n", num, cm->nverts);
1573         }
1574         for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1575                 const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_VERTEX, i);
1576                 fprintf(fp, "v %f %f %f\n", v[0], nelem > 1 ? v[1] : 0.0f, nelem > 2 ? v[2] : 0.0f);
1577         }
1578
1579         if(cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_NORMAL)) {
1580                 aflags |= HAS_VN;
1581                 nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].nelem;
1582                 if((num = cm->vattr[CMESH_ATTR_NORMAL].count) != cm->nverts * nelem) {
1583                         fprintf(stderr, "normal array size (%d) != nverts (%d)\n", num, cm->nverts);
1584                 }
1585                 for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1586                         const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_NORMAL, i);
1587                         fprintf(fp, "vn %f %f %f\n", v[0], nelem > 1 ? v[1] : 0.0f, nelem > 2 ? v[2] : 0.0f);
1588                 }
1589         }
1590
1591         if(cmesh_has_attrib(cm, CMESH_ATTR_TEXCOORD)) {
1592                 aflags |= HAS_VT;
1593                 nelem = cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].nelem;
1594                 if((num = cm->vattr[CMESH_ATTR_TEXCOORD].count) != cm->nverts * nelem) {
1595                         fprintf(stderr, "texcoord array size (%d) != nverts (%d)\n", num, cm->nverts);
1596                 }
1597                 for(i=0; i<cm->nverts; i++) {
1598                         const float *v = cmesh_attrib_at_ro(cm, CMESH_ATTR_TEXCOORD, i);
1599                         fprintf(fp, "vt %f %f\n", v[0], nelem > 1 ? v[1] : 0.0f);
1600                 }
1601         }
1602
1603         if(cmesh_indexed(cm)) {
1604                 const unsigned int *idxptr = cmesh_index_ro(cm);
1605                 int numidx = cmesh_index_count(cm);
1606                 int numtri = numidx / 3;
1607                 assert(numidx % 3 == 0);
1608
1609                 for(i=0; i<numtri; i++) {
1610                         fputc('f', fp);
1611                         for(j=0; j<3; j++) {
1612                                 unsigned int idx = *idxptr++ + 1 + voffs;
1613                                 fprintf(fp, fmtstr[aflags], idx, idx, idx);
1614                         }
1615                         fputc('\n', fp);
1616                 }
1617         } else {
1618                 int numtri = cm->nverts / 3;
1619                 unsigned int idx = 1 + voffs;
1620                 for(i=0; i<numtri; i++) {
1621                         fputc('f', fp);
1622                         for(j=0; j<3; j++) {
1623                                 fprintf(fp, fmtstr[aflags], idx, idx, idx);
1624                                 ++idx;
1625                         }
1626                         fputc('\n', fp);
1627                 }
1628         }
1629         return 0;
1630 }