foo
authorJohn Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
Fri, 3 Feb 2023 15:49:02 +0000 (17:49 +0200)
committerJohn Tsiombikas <nuclear@member.fsf.org>
Fri, 3 Feb 2023 15:49:02 +0000 (17:49 +0200)
src/dynarr.c
src/dynarr.h
src/geom.c

index 59bbf8c..4cc79e7 100644 (file)
@@ -76,7 +76,7 @@ void *dynarr_clear(void *da)
 }
 
 /* stack semantics */
-void *dynarr_push(void *da, void *item)
+void *dynarr_push(void *da, const void *item)
 {
        struct arrdesc *desc;
        int nelem;
index 8690b5a..a11d0ea 100644 (file)
@@ -36,7 +36,7 @@ int dynarr_size(void *da);
 void *dynarr_clear(void *da);
 
 /* stack semantics */
-void *dynarr_push(void *da, void *item);
+void *dynarr_push(void *da, const void *item);
 void *dynarr_pop(void *da);
 
 /* Finalize the array. No more resizing is possible after this call.
index 0b94385..81e9df4 100644 (file)
@@ -1,3 +1,4 @@
+#include <stdio.h>
 #include "geom.h"
 #include "dynarr.h"
 
@@ -46,7 +47,8 @@ int plane_poly(const struct plane *plane, struct poly *poly, float size)
 {
        static const float corn[][2] = {{1,1}, {-1,1}, {-1,-1}, {1, -1}};
        int i;
-       cgm_vec3 pos, up, right, dir;
+       cgm_vec3 up, right;
+       struct vertex *vptr;
        size *= 0.5f;
 
        if(!(poly->verts = dynarr_alloc(4, sizeof *poly->verts))) {
@@ -60,17 +62,20 @@ int plane_poly(const struct plane *plane, struct poly *poly, float size)
        }
        cgm_vcross(&right, &up, &plane->norm);
        cgm_vnormalize(&right);
-       cgm_vcross(&up, &plane.norm, &right);
+       cgm_vcross(&up, &plane->norm, &right);
        cgm_vnormalize(&up);
 
+       vptr = poly->verts;
        for(i=0; i<4; i++) {
-               v.x = plane->pt.x + (right.x * corn[i][0] + up.x * corn[i][1]) * size;
-               v.y = plane->pt.y + (right.y * corn[i][0] + up.y * corn[i][1]) * size;
-               v.z = plane->pt.z + (right.z * corn[i][0] + up.z * corn[i][1]) * size;
-
-
-
+               vptr->pos.x = plane->pt.x + (right.x * corn[i][0] + up.x * corn[i][1]) * size;
+               vptr->pos.y = plane->pt.y + (right.y * corn[i][0] + up.y * corn[i][1]) * size;
+               vptr->pos.z = plane->pt.z + (right.z * corn[i][0] + up.z * corn[i][1]) * size;
 
+               vptr->norm = plane->norm;
+               vptr->uv.x = vptr->uv.y = 0;
+               vptr++;
+       }
+       return 0;
 }
 
 float ray_plane(const cgm_ray *ray, const struct plane *plane)
@@ -136,21 +141,15 @@ static int clip_edge(struct poly *pout, const struct vertex *v0, const struct ve
 {
        float d0, d1, t;
        cgm_ray ray;
-       int i, vnum = dynarr_size(pout->verts);
        struct vertex vnew;
 
        d0 = plane_sdist(plane, &v0->pos);
        d1 = plane_sdist(plane, &v1->pos);
 
-       ray.orig = v0->pos;
+       ray.origin = v0->pos;
        ray.dir = v1->pos;
        cgm_vsub(&ray.dir, &v0->pos);
 
-       for(i=0; i<3; i++) {
-               ray.origin[i] = pos0[i];
-               ray.dir[i] = pos1[i] - pos0[i];
-       }
-
        if(d0 >= 0.0) {
                /* start inside */
                if(d1 >= 0.0) {
@@ -160,11 +159,11 @@ static int clip_edge(struct poly *pout, const struct vertex *v0, const struct ve
                } else {
                        /* going out */
                        t = ray_plane(&ray, plane);
-                       cgm_raypos(&vnew->pos, &ray, t);
+                       cgm_raypos(&vnew.pos, &ray, t);
 
-                       cgm_vlerp(&vnew->norm, &v0->norm, &v1->norm, t);
-                       vnew->uv.x = cgm_lerp(v0->uv.x, v1->uv.x, t);
-                       vnew->uv.y = cgm_lerp(v0->uv.y, v1->uv.y, t);
+                       cgm_vlerp(&vnew.norm, &v0->norm, &v1->norm, t);
+                       vnew.uv.x = cgm_lerp(v0->uv.x, v1->uv.x, t);
+                       vnew.uv.y = cgm_lerp(v0->uv.y, v1->uv.y, t);
                        /* append new vertex on the intersection point */
                        DYNARR_PUSH(pout->verts, &vnew);
                }
@@ -173,11 +172,11 @@ static int clip_edge(struct poly *pout, const struct vertex *v0, const struct ve
                if(d1 >= 0) {
                        /* going in */
                        t = ray_plane(&ray, plane);
-                       cgm_raypos(&vnew->pos, &ray, t);
+                       cgm_raypos(&vnew.pos, &ray, t);
 
-                       cgm_vlerp(&vnew->norm, &v0->norm, &v1->norm, t);
-                       vnew->uv.x = cgm_lerp(v0->uv.x, v1->uv.x, t);
-                       vnew->uv.y = cgm_lerp(v0->uv.y, v1->uv.y, t);
+                       cgm_vlerp(&vnew.norm, &v0->norm, &v1->norm, t);
+                       vnew.uv.x = cgm_lerp(v0->uv.x, v1->uv.x, t);
+                       vnew.uv.y = cgm_lerp(v0->uv.y, v1->uv.y, t);
                        /* append new vertex on the intersection point */
                        DYNARR_PUSH(pout->verts, &vnew);
                        /* then append v1 ... */