git.mutantstargoat.com Git - sball/blob - src/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <signal.h>
   5 #include <errno.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <sys/select.h>
   8 #include "sball.h"
   9
  10 #ifdef __FreeBSD__
  11 #define DEFDEV  "/dev/ttyu0"
  12 #else
  13 #define DEFDEV  "/dev/ttyS0"
  14 #endif
  15
  16 static void sighandler(int s);
  17
  18 static struct sball *sb;
  19 static int quit;
  20
  21 int main(int argc, char **argv)
  22 {
  23         int fd;
  24         fd_set rdset;
  25         const char *dev = DEFDEV;
  26
  27         signal(SIGINT, sighandler);
  28
  29         if(argv[1]) {
  30                 if(strcmp(argv[1], "btest") == 0) {
  31                         sball_button_test();
  32                         return 0;
  33                 }
  34                 dev = argv[1];
  35         }
  36
  37         if(!(sb = sball_open(dev))) {
  38                 fprintf(stderr, "Failed to open spaceball at %s\n", dev);
  39                 return 1;
  40         }
  41         fd = sball_fd(sb);
  42
  43         printf("Monitoring device, ctrl-c to quit\n");
  44
  45         while(!quit) {
  46                 FD_ZERO(&rdset);
  47                 FD_SET(fd, &rdset);
  48
  49                 if(select(fd + 1, &rdset, 0, 0, 0) > 0) {
  50                         if(FD_ISSET(fd, &rdset)) {
  51                                 sball_read(sb);
  52                         }
  53                 }
  54
  55         }
  56         putchar('\n');
  57
  58         sball_close(sb);
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 static void sighandler(int s)
  63 {
  64         quit = 1;
  65 }